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设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量

IGN_GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/actorsun/ws/install/ros_gz_sim_demos/share

设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量_第1张图片

输入printenv |grep -i ros

其中-i 表示忽略大小写

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