- Error:Resource not found: openni2_launch
DWQY
ROSros
报错信息Resourcenotfound:openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/srcROSpath[2]=/opt/ros/melodic/shar
- 利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】
神筆&『馬良』
ubuntuc++linux机器人经验分享
工作环境:(1)ubuntu20.04(2)ROS1noetic难点:在没有官方ar_track包和例程的情况下,使用低配置的摄像头实现二维码识别定位1.安装astra驱动包:参考:3D视觉AI开放平台https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation?doc=doc-83(1)官网上下载驱动OpenNI_SDK_ROS_v1.1.4_2022092
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非常颜色
visualstudioPCL3D视觉
Windows11+VS2022+PCL1.13.0安装配置记录下载PCLAllInOne安装包安装PCLOpenNI2安装确认系统环境变量配置VisualStudio环境配置1.C/C++–所有选项–SDL检查–设置为**否**2.VC++目录–包含目录–编辑--添加新的目录如下3.VC++目录–库目录–编辑--添加新的目录如下4.C/C++–预处理器–预处理器定义–编辑--添加预处理器定义如下
- 奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
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开发者结构光3D视觉人工智能深度学习
相机:Gemini3D双目结构光深度相机环境:Android7.1软件:SDK中的javademo下的depthforopenni2问题:在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中,读取深度数据后,转为点云并保存为文件,用点云工具查看点云效果,总是有很多噪点,而且这些噪点都是从相机向外延伸状;但用SDK的PC样例运行同样的过程,点云效果就很干净;手动编译c++样例到
- 几种奥比中光SDK的功能说明以及使用方法
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开发者相机SDK结构光计算机视觉人工智能
作者||沙悟净编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错,别忘了三连支持下哦~文章目录几种奥比中光SDK的功能介绍1.OpenNI2SDK2.OrbbecSDK3.AstraSDK4.OrbbecPoseSDK几种奥比中光SDK的使用步骤一、OpenNI2SDK&AstraSDK的使用步骤:二、OrbbecSDK的使用步骤:三.OrbbecPoseSDK的使用步骤:几种奥比中光SDK的功能介
- Launch rtabmap_ros with kinect 1
weixin_30482181
$roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true$roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args:="--delete_db_on_start"Refences:[1]rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping-ROSWiki转载于:https://
- ROS关于cv_brige的使用
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https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接,实现三维重建,那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息,roslaunchopenni_launchopenni.launch(深度图彩色图,还有点云都获取了)rosrunopenn
- Visual Studio 2015 + PCL1.8.1环境配置
Const 雕虫小技
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目录1.下载资源包2.安装PCL3.安装OpenNI2.24.环境配置5.VS2015环境下配置PCL1.8.11.6测试1.7说明1.8参考资料:1.下载资源包默认安装好vs2015vs2015社区版下载地址:https://my.visualstudio.com/Downloads安装略需要用到的有:Allinone安装包下载地址:http://pointclouds.org/download
- 深度相机安装+点云预处理
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Juneubuntulinux相机
Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo
- 2019-12-19 OPENNI 打开3D深度 摄像头
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- Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
换个角度看世界-小森林
kinect学习kinect
平台:Ubuntu14.04LTSros:indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载:链接:>http://pan.baidu.com/
- 保姆级教程:PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0点云图基于c++/qt的vtk库的使用(后期讲函数使用方法,底层分析,算法相关)
程序小白Erike.
qt开发语言c++3d
保姆级教程:PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.01.去官网下载安装包,我这里都已经下载好了,我会分享百度云盘2.配置pcl的环境变量,将openni安装一下,将pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64放入bin中(切记空格问题)3.配置vtk,cmakevtk的时候cmake的路径必须是全英文的,安装的时候退出防火墙,要把Q
- opencv中使用orbbec astra深度相机
weixin_39266208
opencvopencv计算机视觉python
官方文档,百度tutorial_orbbec_astra,按照操作一步步来,先安装奥比中光的openni2SDK,然后再编译opencv,然后文档中的示例程序就可以运行了。orbbec官网有一个纯用openni的,只用opencv打开rgb的视频流,https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25
- python astra相机驱动问题
谢大旭
python三维重建python
报错问题:openni.utils.OpenNIError:(OniStatus.ONI_STATUS_ERROR,b'DeviceOpenusingdefault:nodevicesfound',None)解决办法:1、从sdk中拷贝文件2、修改openni源码3、执行测试程序fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2if__name__=="
- python调用astra深度相机进行影像显示
谢大旭
python三维重建pythonopencv
fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2defmousecallback(event,x,y,flags,param):ifevent==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:print(y,x,dpt[y,x])if__name__=="__main__":openni2.initialize()dev=openni2.Device
- python软件安装技巧
谢大旭
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安装软件时候加上源地址去安装,快速稳pipinstallopenni-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- Opencv——颜色模型+通道分离与合并
暗魂b
opencv人工智能计算机视觉
视频加载/摄像头调用VideoCapture允许一开始定义一个空的对象VideoCapturevideoVideoCapture(constString&filename,intapiPreference=CAP_ANY)filename:读取的视频文件或者图像序列名称apiPreference:读取数据时设置的属性,例如编码格式、是否调用OpenNi等使用方法:video.get(CAP_PRO
- QT5.12+VTK8.1.0+PCL1.9.1+VS2017环境配置
老鲸鱼
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Rk_GuiTool软件开发环境配置软件版本:本文使用了QT5.12VTK8.1.0PCL1.9.1boost1.68.0VS2017Cmake3.22.1配置开发环境1.安装PCL1.9.1注意事项:1.安装路径尽量不要出现空格(QT可能会出现不识别空格路径的情况),建议路径:C:PCL1.9.12.PCL安装时会提示安装OpenNI2,安装路径可以选择PCL的第三方库,即C:\PCL1.9.1
- 三维重建之环境搭建4-VS2017+QT+Opencv+PCL安装
桂林巡山
VS+pcl
VS+PCL参考:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html注意:安装到快结束的时候会弹出安装OpenNI的提示,建议安装到你自定义的第三方库的目录下,接下来安装第三方的库函数的时候记住要在自己选定的安装路径下安装,比如我是安装在D盘下,所以当提示安装openni的时候我们需要给opneni更改到自己选定的安装PCL的第三方库安装的路径
- VisualStudio2022配置PCL点云库教程
Goafan
c++开发语言
属性管理器首先,打开属性管理器:视图–其他窗口–属性管理器打开后如图所示,选中Debug|x64,右键单击,选择属性如图所示,需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录:**包含目录添加内容如下:D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\IncludeD:\PCL1.12.1\3rdParty\Qhull\include
- windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置
9分钟带帽
c++
软件运行环境:windows系统上,VS2019+PCL-1.13.0PCL的安装包下载:Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后,环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2在PCL1.13.0的安装路径中,找到OpenNI2的安装包,并开始安装解压pcl-1.13.0-p
- vcpkgC++开源项目3
fqbqrr
c++cppc++开源开发语言
名字描述01531,"openmvg",开放多视图几何库.3D计算机视觉的基础和运动结构.01532,"openmvs","https://cdcseacave.github.io/openMVS"OpenMVS:开放多视图立体重建库01533,"openni2","https://github.com/OpenNI/OpenNI2"OpenNI是来访问自然交互(NI)设备(如RGB-D相机)的开
- table_open_cache
看他好搞笑
问题mysql的cpu使用率一下到达100%经过检查发现,业务中大量update、insert、select*把连接数打满,openningtables耗尽调大table_open_cache的参数,参考以下网站https://www.cnblogs.com/fjping0606/p/6531292.htmlhttps://blog.csdn.net/louishu_hu/article/deta
- Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra(详细教程)
LCH南安
深度相机ubuntulinux
目录效果图:型号介绍安装步骤:1.准备安装包:2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip3.将上述文件下载后进行提取至(路径并无具体要求)。4.找到放置文件的上一目录。5.安装freeglut36.进入OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66目录下7.返回上一目录(下载)8.依次执行下面语句效果图:型号介绍详情参考:Astra系列·3D视觉开发者社区·奥比中光(o
- 5. Installing the ros-by-example Code
jujiaqi
安装依赖sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni-*\ros-indigo-openni2-*ros-indigo-freenect-*ros-indigo-usb-cam\ros-indigo-laser-*ros-indigo-hokuy
- realsense d435i 获取点云数据
Mr.鱼
点云学习
realsensed435i获取点云数据(xyz)openni不支持,只能用realsense的sdk弄if__name__=="__main__":#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.
- 怎么样用Python 读取oni 格式文件?
巴啦啦魔仙变!!
Pythonopenni2pythonopencv计算机视觉
怎么样用Python读取oni文件?什么是oni文件?Python读取方法python代码示例什么是oni文件?oni文件是openni的存储文件。Python读取方法先安装pyopenni库pipinstallopenni然后去下载OpenNI2SDK,链接:OpenNI2SDK.下载好后把sdk放进代码同目录下。新建一个test.py,代码如下fromopenniimportopenni2op
- win10(64bit)安装openni1.5.4全攻略
wi162yyxq
openniopenni
首先,本步骤基于http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/kinect/installation.html,这个网站提供。1.清楚一切与'Kinect','Xbox','PrimeSense','OpenNI'或'NITE'有关的安装程序,删除曾经安装这些程序遗留下来的文件夹,如C:\ProgramFiles\OpenNI等2.下载安装包,安装包的下载地址在前面所提的网站
- Ubuntu20.04下测试Orbbec Astra Pro
Eternally_陪伴
首先下载SDK可在https://developer.orbbec.com.cn/develop.html或https://orbbec3d.com/develop/下载AstraSDK和OpenNISDK我下载的是这两个:OpenNI-Linux-x64-2.3.0.65.rar和AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-20200426T012326Z-Linux-aarch64.
- 彻底解决cmake编译过程中fatal error: OpenNI.h: 没有那个文件或目录
JT_BOT
c++开发语言
环境:ubuntu20.04在cmake编译过程中,最常见的莫过于fatalerror:xxxx.h:没有那个文件或目录,这个问题困扰着很多初学者,原因是没有找到某个头文件,小白版的解决方法,直接把这个头文件的地址写进.cpp源文件或者把头文件地址写进CMakeLists.txtINCLUDE_DIRECTORIES(头文件地址)。用这个代码作例子,代码网址:奥比中光AstraPro一代(MX40
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include