《点云-外文文献翻译》

PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线  直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：x−x0
点云侠·2023-10-27 23:48

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+C
点云侠·2023-10-27 23:07

Transformer相关理解

对于输入给网络的任何模态，不管是图像、文本、点云还是其他，我们都希望网络通过训练能够自动聚焦到有意义的位置，例如图像分类和检测任务，网络通过训练能够自动聚焦到待分类物体和待检测物体上。
Caoyy686868·2023-10-27 22:19

20190105-日检视

【学习】英语:外文新闻[x]百词斩英语单词30个[]阅读：180天阅读计划[x]时间管理100讲：精品10堂课【工作】下班前，每日工作总结；[x]在
岩下松子·2023-10-27 21:25

精华文稿｜迈向统一的点云三维物体检测框架

目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。
深蓝学院·2023-10-27 19:40

[论文阅读]centerpoint——基于Center的三维目标检测与跟踪

centerpoint基于Center的三维目标检测和跟踪论文网址：centerpointcenterpoint前向传播过程1.输入:点云数据P2.经过3D编码器(如VoxelNet或者PointPillars
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的3D点云数据
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

20180104-日检视

【学习】英语:外文新闻[x]百词斩英语单词30个[]阅读：180天阅读计划[x]时间管理100讲：精品10堂课【工作】下班前，每日工作总结；[x]在
岩下松子·2023-10-27 19:40

Java实现快递管理系统 开源项目

3.4快递货架3.5快递档案3.6系统基础模块四、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于Vue+SpringBoot+MySQL的快递管理系统，包含项目全部源码、数据库脚本、功能文档、开题报告、文献综述、外文
桑程程·2023-10-27 19:13

LIO-SAM算法解析

文章目录简介算法概述1.点云去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化
Lusix1949·2023-10-27 14:23

外文文献的检索、与下载

0检索文献网站：谷歌学术（用不了）谷粉学术（推荐）谷粉学术支持关键词、作者搜索：如deeplearning可以显示时间、引用次数、类型及名称（bookorjournal）1下载文献选择一篇文献，点击进入期刊网站，下载方法有两种：DOI和URL1.DOI找到它的DOI复制到sci-hub然后进入下载界面：点击save有的时候需要输入验证码下载完毕2.URL将文章地址粘贴至scihub后续下载方法同上
西红柿炒豆腐·2023-10-27 14:19

如何查找外文文献？

如何查找外文期刊？
python虔诚者·2023-10-27 14:49

php和mysql的英文文献_毕业论文通过PHP访问MySQL外文文献

毕业论文通过PHP访问MySQL外文文献通过PHP访问MySQL现在你习惯使用MySQL客户端工具来操作数据库中的数据,您就可以开始使用PHP来显示和从数据库中修改数据。PHP有标准函数来处理数据库。
weixin_39622123·2023-10-27 14:48

爬虫推特数据分析的外文文献_高效阅读英文文献你必须知道的技巧

之前带过的研究生很多都存在读文献的严重误区：从头读到尾恨不得嚼透每个单词，读完后束之高阁让记忆随风飘散等等。今天总结一下读英文文献的高效方法，希望对于初涉科研的同学们有些许帮助。今天总结一下读英文文献的高效方法,希望对于初涉科研的同学们有些许帮助。在开始读文献之前大家不妨思考几个很关键的问题：1.如何判断手头的这篇文献和自己的领域相关值得精度？2.那些在阅读中遇到的生单词(学术专业词汇除外)真的会
weixin_39646021·2023-10-27 14:48

(自适应PSO)外文文献翻译

自适应PSO抽象：在当今世界，各种分析需要大量的在线数据。很难有效地存储，管理和检索如此大量的数据，尤其是在运行时连续获取数据时。这产生了以更动态的方式在类似组中组织这样的数据的需要。本质上不具有自适应性，传统算法（如K-means）无法在运行时容纳新到达的数据，无需重新初始化。在这种方法中，我们使用自适应粒子群优化（APSO）算法对流媒体推文进行聚类。该算法是自适应的，因为它可以有效且高效地容纳
qq_37287755·2023-10-27 14:12

论文外文文献查找、翻译

学习目标：如何查找下载英文文献，并翻译学习内容：查找英文文献下载英文文献翻译、阅读英文文献学习步骤：最近在写毕业论文，遇到了英文文献的翻译，还有我们学校需要写英译汉、汉译英，我在网上找了好多办法，在这里给大家分享一个我觉得很好用的吧
Litter Start~·2023-10-27 14:40

阅读外文文献

阅读外文文献这是一篇描述深度学习算法的文章(Category)。关于深度学习算法主题的文献有很多，而分析深度学习算法的研究理论基础上是概率统计与信息论(Context)。
DerrickLyh·2023-10-27 14:39

关于如何阅读英文文献（干货详解）

NO.1一.如何进行文献检索我是学自然科学的，平时确实需要不少外文文献，对于自然科学来讲英文文献检索首推Elsevier，Springer等。虽然这些数据库里面文献已经不算少了。
PepperMan_Z·2023-10-27 14:07

如何读外文文献

如何读外文文献文章目录如何读外文文献经验一经验二经验三经验四经验五经验六声明这里给出几个不同的读文献的方法，依照个人习惯或条件，挑选或综合使用经验一一位牛人，从phd到现在工作半年，发了12篇paper
UEVOLIshy·2023-10-27 14:36

外文文献阅读方法八个步骤

外文文献阅读方法主要包括以下几个步骤：1、确定研究目的和问题：在阅读前，需要明确自己的研究目的和问题，以便更好地理解文献内容。
魅色·2023-10-27 14:33

每日一笑：叫老公给你充话费

1、昨晚请朋友吃饭，去的一家高档西餐厅，菜单全是外文，出于面子，随便指着菜单向服务员点了几道菜。半个小时后，还不见上菜，我就把服务员找来批了一顿。服务员说：“先生，您点的几首音乐都已经放完了！”
失格_蓝·2023-10-27 12:02

“差不多”是最好的自我麻痹

有这样一个例子，有个网友说自己看外文
胡囧囧_·2023-10-27 08:59

单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。
一颗小树x·2023-10-27 07:38

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。
byzy·2023-10-27 07:11

CVPR2021:ST3D——Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection详解

Self-trainingforUnsupervisedDomainAdaptationon3DObjectDetectionAlgorithmMainMethodROSTripletBoxPartitionMemoryEnsemble-and-Voting(MEV)CDAExperimentsAlgorithm算法：输入：源域的点云
zhSunw·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行
一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]PillarNeXt——基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计

PillarNeXtPillarNeXt:RethinkingNetworkDesignsfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计论文网址
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的点云多类目标检测

SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的点云多类目标检测论文网址：SSN摘要多类别三维目标检测旨在从点云中对多类目标进行定位和分类
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测

VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于点云三维物体检测的深度Hough投票法论文网址：VoteNet总结这篇论文提出了一个称为
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作
Lukas88664·2023-10-27 07:00

CT3D：Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer 论文阅读

Abstract现在点云的两阶段3D物体检测灵活性和高性能的建议修正工作都不是很好。
莫～忆轩*·2023-10-27 07:00

论文心得：Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文标题：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection机构：多伦多大学时间：2022年CVPR论文链接代码链接这篇论文主要针对传统体素提取点云和直接对原始点云进行处理方法存在的不足
bandieyanzhi·2023-10-27 07:59

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

分享6款文字语音生成驱动虚拟数字人说话的开源项目

一、FACEGOOD的Audio2Facegithub地址：github.com/FACEGOOD/FA…FACEGOOD对输入和输出数据做了相应的调整，声音数据对应的标签不再是模型动画的点云数据而是模型动画的
南七小僧·2023-10-27 04:51

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

LeGO-LOAM源码解析3： featureAssociation（一）

FeatureAssociation类的私有对象四、FeatureAssociation类的构造函数1.ROS消息订阅发布的具体定义2.变量的初始化函数initializationValue3.回调函数(1)分割点云接受
MIKingZCC·2023-10-27 01:55

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计
Lusix1949·2023-10-27 01:46

阴雨天随想

窗外文/一只喵miao阴雨天总让人忧郁。天空飘着粘腻的小雨，像是谁家姑娘的眼泪，擦也擦不止。我撑了把紫色的伞，走向食堂，点了份豪华版麻辣烫，一个人自顾自地吃起来。
一只喵miao·2023-10-27 00:54

点云配准介绍与示例代码

点云配准是什么？点云配准是值将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐的过程。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【六】(点云分割)

点云分割第一章点云数据采集1.点云分割点云数据中包含目标物体，点云分割算法即将物体分割出来。
略知12·2023-10-26 22:08

点云配准 01（概念）

一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下，点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云变换到目标点云相同的坐标系下。其中pt和ps是匹配好的点对，R和T为旋转平移矩阵[参考]。
Darren214·2023-10-26 22:07

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12·2023-10-26 22:32

泰森多边形

中文名泰森多边形外文名ThiessenPolygon性质多边形概念泰森多边形内的点到相应离散点的距离最近，且每个泰森多边形仅有一个离散点。发明者荷兰气候学家A·
cuisidong1997·2023-10-26 21:40

计算机软件防干扰,抗干扰技术

中文名抗干扰技术外文名Anti-InterferenceTechnique抗干扰技术抗干扰技术编
在满天星光下·2023-10-26 20:43

matlab图像信息熵交叉熵,【机器学习】信息量，信息熵，交叉熵，KL散度和互信息（信息增益）...

首先先强烈推荐一篇外文博客VisualInformationTheory这个博客的博主colah是个著名的计算机知识科普达人，以前很是著名的那篇LSTM讲解的文章也是他写的。
xh moon·2023-10-26 19:58

AT89C51-科技外文文献

信息与控制英文原文DescriptionTheAT89C51isalow-power,high-performanceCMOS8-bitmicrocomputerwith4KbytesofFlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory(PEROM)and128bytesRAM.ThedeviceismanufacturedusingAtmel’shighden
观复code·2023-10-26 18:21
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