《点云-外文文献翻译》第35页

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。

周吴郑王·2023-10-22 07:24

CloudCompare——计算点云的法向量

目录1.Computingnormalsonacloud2.点云法线计算结果3.反转法线方向(Normals>Invert)4.WithMinimumSpanningTree5.WithFastMarching6

点云侠·2023-10-22 07:22

在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示

一个python文件作为publisher，发布点云数据。

河北一帆·2023-10-22 07:52

【点云处理技术之PCL】Octree

2.点云的压缩点云信息一般比较包含了丰富的信息而且点云数量也是比较多，这就需要我们对点云数据进行压缩。pcl中提供了点云压缩功能，而且还可以通过八叉树将两个不同的点云进行合并。

非晚非晚·2023-10-22 07:19

KDtree&OcTree

1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作，不断对比和访问某个点的邻居，所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说，邻居关系是天然的。

钟爱白米饭·2023-10-22 07:48

点云cloudpoint生成octomap的OcTree的两种方法以及rviz可视化

第一种：在自己的项目中将点云通过ros的topic发布，用octomap_server订阅点云消息，在octomap_server中生成ocTree再用rviz进行可视化。

河北一帆·2023-10-22 07:17

用计算机设计电路图,基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)

基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文11200字,程序,答辩PPT)摘要计算器一般是指“电子计算器”,能进行数学运算的手持机器，拥有集成电路芯片

weixin_39545895·2023-10-22 02:04

虹科分享丨DevOps 是否已死？AI 和大语言模型给云计算和 DevOps 带来了哪些影响？

https://mp.weixin.qq.com/s/mx67vqxoEoMLMrbvE-D8_w关键要点云计算创新已经从革命性阶段过渡到了进化性阶段，重点在于迁移和重构工作负载。

虹科电子科技·2023-10-21 23:14

PCL ICP算法实现点云精配准

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、算法推导3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、不调库实现本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月8日。

点云侠·2023-10-21 20:16

4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】

本文是基于OpenCV4.80进行的，关于环境的配置可能之后会单独说，先提一嘴vcpkg真好用1大致流程从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤：初始重建：初始两张图片的选择十分重要，这是整个流程的基础

PLUS_WAVE·2023-10-21 20:35

[论文翻译]PV-RAFT: Point-Voxel Correlation Fields for Scene Flow Estimation of Point Clouds(CVPR 2021)

Point-VoxelCorrelationFieldsforSceneFlowEstimationofPointClouds摘要：在本文中，我们提出了一种点-体素递归全对场变换(PV-RAFT)方法来从点云中估计场景流

Javier.Lin_HUST·2023-10-21 18:51

王鑫瑶家长会 - 草稿

写作上课听懂内容会做题做熟题举一返三活学活用高质量的作业复习巩固提高语文作业家长签字背诵朗读陪伴检查练字多读课外文言文15275998173数学易错易考点英语班主任夸奖鼓励心理健康防疫请假分为病假事假安全教育英语

书简liu·2023-10-21 16:09

Three.js + Tensorflow.js 构建实时人脸点云

本文重点介绍使用Three.js和Tensorflow.js实现实时人脸网格点云所需的步骤。它假设你之前了解异步javascript和Three.js基础知识，因此不会涵盖基础知识。

新缸中之脑·2023-10-21 14:07

nuScenes SOTA！SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

本文提出SurroundOcc方法，我们利用多帧稀疏LiDAR点云自动生成稠密三维占据标签，并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代

自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测(续)

目录3.4点云地面点过滤3.4.1常见地面点过滤算法3.4.2基于改进RANSAC的多分区地面点过滤<

格图素书·2023-10-21 10:24

久违的盛三条

1.卖点集中“不要试图把一个产品的多个卖点同时推向消费者”，这是很多国内外文案实践大师给我们的一条建议。

盛永凤·2023-10-21 09:05

构建远程音乐库！群晖Audio Station公开共享音频实现公网访问

本教程使用环境：2.制作音频分享链接3.制作永久固定音频分享链接：之前文章我详细介绍了如何在公网环境下使用pc和移动端访问群晖audiostation：公网访问群晖audiostation听歌-cpolar极点云群晖套件不仅能读写本地文件

_苏沐·2023-10-21 08:24

共谋工业3D视觉发展，深眸科技以自研解决方案拓宽场景应用边界

在传统2D工业视觉易受环境光干扰、无法进一步获取物体深度信息的限制条件下，工业3D视觉凭借着更强的空间和深度感知能力，以及通过点云数据获取物体距离和三维坐标信息的能力，逐渐渗透进工业制造领域，持续拓宽机器视觉的应用范围

深眸科技·2023-10-21 06:46

Open3D(C++) 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站自重一、算法原理平面直线的表达式为：y=kx+b(1)y=kx+

点云侠·2023-10-21 06:09

CloudCompare 二次开发(18)——法线空间采样

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL法线空间采样。

点云侠·2023-10-21 06:04

求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面

给算法爸爸上香·2023-10-21 03:46

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

点云平面拟合新国标怎么应对？

文章目录一、应用背景二、算法原理三、代码实现首先我们看一下平面度的概念：平面度：测量点集合中，在平面上方且距离基准平面最远的点到平面的距离+在平面下方且距离基准平面最远的点到平面的距离。一、应用背景在旧标准中，使用最小二乘法去拟合全部点，以拟合平面作为基准平面；在新标准中，则要求这个基准平面需要满足最小包容（包容的意思是，一组平行平面，使得全部点都被平行平面夹住）条件。最小包容的意思是，找到一组平

PaQiuQiu·2023-10-20 23:37

计算机网络超时重传时间,TCP超时重传机制

[1]中文名TCP超时重传机制外文名TCPTimeoutretransmissionmechanism领域计算机网络所属协议TCP协议工作进程TCP数据传输功能保证TCP协议数据可靠性TCP超时重传机制简介语音

勇舰·2023-10-20 22:20

基于Qt C++的工具箱项目源码，含命令行工具、桌面宠物、文献翻译、文件处理工具、医学图像浏览器、插件市场、设置扩展等工具

一、介绍1.基本信息完整代码下载地址：基于QtC++的工具箱项目源码TBox是一款基于QtC++的工具箱。用户可以自行选择安装所需的工具（以插件的形式），将TBox打造成专属于自己的效率软件。TBox基本界面展示如下：2.使用说明（1）安装插件：用户有两种安装方式可选，一种是将插件安装包拖入到TBox首页，TBox将会自行识别插件包信息，并引导用户安装；另一种是通过[插件市场]插件搜索可安装的插件

云哲-吉吉2021·2023-10-20 18:17

点云网络的论文理解（二）- PointNet的pytorch复现

1.1点云的特点1.1.1无序性：也就是说这个点的先后顺序和实际上是什么无关你不管这些点加入集合的顺序如何，最后的最后他们组成的图形还是那么个图形，也就是说这些东西的顺序是完全没有必要的。

BuptBf·2023-10-20 15:00

[文献翻译]Video-based AI for beat-to-beat assessment of cardiac function

【文献翻译】Video-basedAIforbeat-to-beatassessmentofcardiacfunction摘要引言基于视频的深度学习模型模型性能评估推广到不同的医院讨论方法数据管理datacurationEchoNet-Dynamic

JACOBWHY·2023-10-20 13:45

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+c

点云侠·2023-10-20 08:20

pointnet和pointnet++点云分割和分类

目录1.pointnet1.1点云数据的特点1.2模型功能1.3网络结构1.3.1分类网络1.3.2分割网络2.pointnet++2.1模型2.2samplinglayer组件2.3groupinglayer2.4pointnet1

Mr.Q·2023-10-20 07:54

msmms (二) sms与mms 简述！

中文名会员管理系统外文名MembershipManagementSystem英文简称MMS释义一种串流媒体传送协议常见系统3种系统功能10大功

weixin_34234823·2023-10-20 06:33

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的泊松曲面重建方法（续）

目录3.3诺伊曼边界约束3.3.1边界条件3.3.2Neumann边界约束3.3.3Neumann边界约束实验分析3.4点云修剪

格图素书·2023-10-20 06:55

点云从入门到精通技术详解100篇-点云的特征检测（续）

目录散乱点云的圆柱特征提取与拟合4.1.点云滤波概述4.1.1.点云统计滤波4.1.2.点云半径滤波

格图素书·2023-10-20 06:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于3D点云的曲面文字检测(续)

目录3.2.3手动特征提取3.2.4基于图绘制的2D网格平面生成3.2.5特征融合的多通道伪图像生成

格图素书·2023-10-20 06:51

【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

示例代码：pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered_sor(newpcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("..\\testdata\\result\\data\\statistical.pcd",*cloud_filtered_sor）pcl::PointXYZmin_pt,max_pt;pcl::getMinMax3D(*clou

WXG1011·2023-10-20 03:29

3D目标检测（二）—— 直接处理点云的3D目标检测网络VoteNet、H3DNet

前言上次介绍了基于Point-Based方法处理点云的模块，3D目标检测（一）——基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列,其中相关的模块则是构成本次要介绍的，直接在点云的基础上进行

lzzzzzzm·2023-10-20 02:16

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零、网络使用算法FPS最远点采样法Ball-query球查询一、PointNet二、PointNet++MSG-PointNet++三、PointNeXt四、PointMLP总结前言在3D目标检测

lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

CLIP和改进工作

ActionCLIP图像生成VQGAN-CLIP、CLIPasso、CLIP-Draw多模态下游任务VLDownstream其他promptenginering（CoOp等）depthCLIP、pointCLIP（点云

白蜡虫可·2023-10-20 01:04

智慧应急三维电子沙盘系统

该系统支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、标高点等数据融合和切换，集成油田原油集输系统、天然气集输系统、注入系统、给排水系统、污水处理系统、电力系统

QQ_2801061513·2023-10-20 00:51

用剪映将无字幕的英文视频翻译成中文字幕（附教程+软件）

ziyuan/2886.html简介：剪映字幕翻译及SRT字幕导出功能：剪映字幕翻译及SRT字幕导出功能，更加方便的制作视频，更快捷的方式完成剪映字幕翻译及导出【无字幕英语翻译中文字幕】剪映怎么把无字幕的外文视频翻译成制作成字幕

【优派编程】·2023-10-19 23:58

windows 10下安装Pytorch的操作文档与避坑指南

它允许用户进行点云操作、模型旋转、平移、缩放、重采样等。3D网格操作

知来者逆·2023-10-19 22:55

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

hardware-friendly,andwell-performingnetworkstructureforLiDARsemanticsegmentationon2Drangeimage.IROS210、摘要将点云

shiyueyueya·2023-10-19 19:34

论文阅读：Efficient Point Cloud Segmentation with Geometry-Aware Sparse Networks

来源：ECCV2022链接：EfficientPointCloudSegmentationwithGeometry-AwareSparseNetworks|SpringerLink0、Abstract在点云学习中

shiyueyueya·2023-10-19 19:58

Android11 实现有线网络和wifi共存

本文只介绍wifi和有线网络端口同时打开的实现，app代码请求特定网络另外文章介绍。Android默认是只保留打开一个网络的，其他网络是关闭的；手机一般是wifi或者Sim卡；一些

峥嵘life·2023-10-19 18:16

TextView + Spanned实现图文混排以及图片点击交互

有翻阅了一些国外文章，说的也不是很详细，于是花费时间鼓捣了一下，最终实现了TextView图文混排，加点击交互的效果，在这里给大家分享下以免后来者在此处浪费过多时间。

三精-大精wing·2023-10-19 18:14

TextView + Spanned实现图文混排以及点击交互

有翻阅了一些国外文章，说的也不是很详细，于是花费时间鼓捣了一下，最终实现了TextView图文混排，加点击交互的效果，在这里给大家

菜鸟也想做大神·2023-10-19 18:14

去哪儿能找到那种直接翻译好的外文文献去阅读呢？

终于给大家找到一个宝藏科研网站，我直呼太香了吧，不仅可以随便检索中外文文献，还自带翻译器，还能直接下载译文，还能上传PDF翻译，终于在外文文献的海洋里大海捞针找本领域文献了，终于不用一句一句啃论文了，科研狗真的老泪纵横

六维论文推荐·2023-10-19 18:12

重建大师生成好的模型还能局部进行处理或者重新生成吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-10-19 16:27

大势智慧是否支持航拍图片生成3D建模？