《点云-外文文献翻译》

【PointNet—论文笔记分享】

第一个直接基于原始点云数据进行分割、分类的模型，之前都是基于多视图或者体素的方式。
~海棠树下~·2023-10-25 19:11

Cartographer行人点云过滤建图

任务描述：在使用Cartographer建图时，存在环境中行人较多，或者建图时机器人周围人员一直跟随，导致最终建图后地图上存在许多行人噪点，本文主要从点云原始数据过滤解决这一问题。
火种源码·2023-10-25 16:49

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

15.97基于Django的个人博客系统13.94基于SpringBoot的电影售票系统9.57基于springboot的疫情信息管理软件开发18.57基于QT的酒店管理系统设计与实现18.2基于深度学习的点云语义分割方法设计与实现
开心工作室_kaic·2023-10-25 16:39

thrust工程化学习(七)----噪声滤除进阶版

0.简介之前我们讲过通过体素化分割，并通过判断这个栅格内的点云数目是否大于阈值。从而来鉴别出噪点。
敢敢のwings·2023-10-25 14:25

OpenPCDet和mmdetection3d

1.OpenPCDet更轻量一些，更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务，包含多种点云特征提取模型。项目链接：https
Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

2022-07-03

深夜的知了不停鸣唱一阵风声拉我进空中我不断漂浮触碰到天上的月亮你将我环抱像星星一样闪亮太阳不断升起知了仍在演奏我却找不到梦乡玫瑰矗立在面前它或许忘记了和小王子的渊源这样的杜撰源于缺失的梦呓我极力弥补时间的裂痕让爱停留得久一点云朵不知道它的形状就像你不知道心的构造我看的远不是窗外的风景天空像一块幕布稀释着我的眼帘我不要你读懂我
轻音袅袅·2023-10-25 13:47

艺术决赛

艺术决赛经常参加国际漫画比赛，获奖寥寥，入选证书却得了很多，因为是外文，很多然看不懂，发出来很有面子与荣耀感，其中台湾的国际入选证书，英文出现严重错误，被精通英语的朋友看出来，说这样发出去容易被人认为是假的
漫悟·2023-10-25 12:44

学习在路上ON THE ROAD

7.不仅指向室内，也指向室外，户外文化展示非正式学习空间。8.超越学科视野，跨学科学习开拓视野。自我感悟：
小听雨轩邹霞·2023-10-25 09:12

PCL 点云投影到圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理1、圆柱方程圆柱方程可以表示为：(x−x
点云侠·2023-10-25 08:11

CloudCompare

http://www.cloudcompare.org/doc官网：http://www.danielgm.net/cc/一、操作：分割、删除点1、打开文件File–>Open支持的格式：2、旋转和移动点云鼠标左键可以旋转
A犭句·2023-10-25 07:55

2021-07-19-CC使用说明-转载

open：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如
~追风筝的猫·2023-10-25 07:55

CloudCompare基础文档

按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下：file·open：打开·save：保存·GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线·PrimitiveFactory：对点云进行原始加工
随心乐行·2023-10-25 07:25

CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D
PaQiuQiu·2023-10-25 07:54

CloudCompare 的简单的使用说明

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D
Upupup6·2023-10-25 07:54

基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统（开题报告+论文+文献综述+外文翻译+DWG图纸）...

点击标题上方“微Life梦Heart阅读”，关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件：中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域，由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点，因而在智能仪器仪表、
weixin_39609573·2023-10-25 07:17

三维点云中tf.nn.conv2d() 的用法

处理的数据是B,N,3的point_cloud，实际代码中对point_cloud进行了扩维处理input_image=tf.expand_dims(point_cloud,-1)，将点云拓展成了BHWC
猴子喜·2023-10-25 06:30

不完美，是生活的常态

01之前在世纪金花超市逛的时候，发现一个非常精致的餐桌垃圾桶，纯蓝色的外表，四周还镂刻着埃菲尔铁塔，还有一串串看不懂的外文字母。我怦然心动，毫不犹豫地花十二块钱把它买了下来。
上官飞鸿·2023-10-25 01:58

PCL入门1之点云读取及可视化

0引言本文主要记录在Ubuntu系统的PCL点云库安装过程，以及PCL点云读取和可视化的c++代码示例。
ZPILOTE·2023-10-24 22:20

2019-07-19

山谷之外文/一树繁花那些荒芜的土地疯长的荒草是山村的本色打工潮带走了好多脚步还有陪读潮又带走一波劳作的脚步外面的世界很精彩每个走出去的脚步在山谷里久久不曾响起空旷和荒芜让山谷少了许多生活的气息就像看家的老人衰败的山谷气息奄奄
一树繁花_649d·2023-10-24 14:38

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0点云图基于c++/qt的vtk库的使用（后期讲函数使用方法，底层分析，算法相关）

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.01.去官网下载安装包，我这里都已经下载好了，我会分享百度云盘2.配置pcl的环境变量，将openni安装一下，将pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64放入bin中（切记空格问题）3.配置vtk，cmakevtk的时候cmake的路径必须是全英文的，安装的时候退出防火墙，要把Q
程序小白Erike.·2023-10-24 14:05

matlab 光度 三维重构 code,基于matlab的三维点云数据三维重建

基于matlab的三维点云数据三维重建，通过快速构建三角网，实现三维模型的建立，并提供实例数据用于实验。
杯子没水·2023-10-24 11:32

三维点云数据的读取和三维曲面重建matlab仿真

因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。
Simuworld·2023-10-24 11:59

UE4获取空间坐标点对应颜色值

360方向均分成4分，分别用四个90°的2DCapture渲染到renderTarget2D上，然后通过3D到2DrenderTarget2D的映射关系，读取RenderTarget2D的颜色值应用：点云数据
Ghs.................·2023-10-24 08:34

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-10-24 08:10

CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。三维点云边界提取的具体计算原理见：PCL点云边界提取。
点云侠·2023-10-24 07:36

人类主动探索地外文明（METI）活动正在进行中

借助该雷达的强大发射功率，有关国际主动探測地外文明组织（METI）在1999年、2001年、2003年以及2008年分别向宇宙深空发出人类存在的二进制“讯息”（Message），希望外星人可以截获。
weixin_30765475·2023-10-23 16:18

被爱过后你会发现优秀一点都不重要

也在那些中国还不算洋气的年代就开始看那个年代的时装杂志，政府报刊，外文书籍等。还清楚的记得我8岁的时候去一个长辈家看到满屋子的
暴躁的小村姑·2023-10-23 13:02

Point-to-Pose Voting based Hand Pose Estimation using Residual Permutation Equivariant Layer总结

本文提出了一种新的基于无序点云的手势估计方法。采用1024个三维点作为输入，不需要额外的信息。本文以置换等变层(PEL)为基本单元，提出一个PEL版本的Res
中了胖毒·2023-10-23 09:21

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云位姿估计的运行管理系统设计与实现（续）

目录3.2模型点云特征描述及提取3.2.1SHOT特征描述子3.2.2PPF特征描述子3.2.3法线特征描述子
格图素书·2023-10-23 08:05

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书·2023-10-23 08:04

MMDetection3D使用学习(mmdet v1.1 rc)

文章目录前言MMDetection3D介绍及安装使用MMDet3D的安装和依赖使用MMDet3D预训练模型在点云和图像数据上推理second模型测试pointpillars模型测试centerpoint
一只糊涂虫儿·2023-10-23 06:25

[笔记]Open3D基础知识及例程demo

最近需要进行多张点云图合并+生成mesh,发现Open3D是一个不错的工具。
Promethe_us·2023-10-23 06:38

文献翻译--转录因子对可变剪接调控网络的多层控制

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1097276517300370摘要：协调的可变剪接事件网络在发育和疾病中起着至关重要的作用。然而，对调节这些网络的因素缺乏全面的了解。我们描述了一个高通量系统，用于系统地将反式作用因子与内源性RNA调节事件联系起来。利用这个系统，我们确定了数百个与不同调控层相关的因子，这些调控层积极或消极地控制
ECHO1216·2023-10-22 22:37

兮说水浒 01 | 一百单八将究竟何方神圣？

开卷语不同于具有庞大体系的外文小说，中国古典小说独具韵味，在文化和语言上都排除了翻译文学的隔膜感，是一道真正献给国人的美味佳肴，中国古典小说又以明清小说为主体，《水浒传》作为元末明初成熟的著作，不管在时间性还是艺术性上都具有典范和标杆的作用
兮兮_1991·2023-10-22 21:52

二、基于PCL的RANSAC拟合点云中所有直线或平面——3D点云处理系列

注意：步骤中的直线模型是每次随机在点云中取点计算的。
定位算法工程师·2023-10-22 15:39

c++ pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例

程序示例精选c++pcl点云变换骨架枝干添加树叶源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！
荷塘月色2·2023-10-22 13:17

2018年4D习书第五章

以前看书的时候，这一章有点云里雾里，因为有很多图表。其实，它的目的很简单就是为了向读者再一次证明4D系统的有效性。通过150多天的实践，4D早已向我证明它的厉害之处。
邓男神Sweety·2023-10-22 12:54

在Qt中使用OpenGL（一）

前言之前一段时间在研究Kinect的深度摄像头，发现了深度摄像头存在一个“点云”模式。也就是可以将摄像头识别到的深度信息在3D空间以一个一个点的形式给表现出来。于是想要自己试着渲染一个点云出来。
Ninsun Closear·2023-10-22 10:35

3D点云处理：计算点云的平均分辨率（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现目标：自动确定点云的平均分辨率应用：体积计算、点云聚类的搜索半径等1.基本内容计算点云的平均分辨率通常涉及到以下步骤：数据准备：首先，你需要有点云数据，这可以是从激光扫描
让让布吉·2023-10-22 09:07

3D测量之圆孔测量 拟合圆 点云变换

通过使用高精度3D相机（线激光轮廓仪或结构体等）采集原始点云数据，通过3D视觉算法能够快速、准确地分析物体上的圆孔特征，为制造和工程领域提供了强大的测量工具。
让让布吉·2023-10-22 09:01

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

《雨之外》

雨之外文：蓝调小雨是时候，该有一场秋雨，我想天气应该自然而然。太阳晒着被子，并没有一丝能释放心绪，添一件衣能成为它的目的地？
蓝调小雨·2023-10-22 08:02

机器人三维视觉 pcl 点云库 点云存储 KDtree OCtree 近邻搜索 半径搜索

机器人三维视觉pcl点云库点云存储KDtreeOCtree近邻搜索半径搜索博文末尾支持二维码赞赏哦_点云数据管理点云压缩，点云索引（KDtree、Octree），点云LOD（金字塔），海量点云的渲染KDTree
EwenWanW·2023-10-22 07:24

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。
周吴郑王·2023-10-22 07:24

CloudCompare——计算点云的法向量

目录1.Computingnormalsonacloud2.点云法线计算结果3.反转法线方向(Normals>Invert)4.WithMinimumSpanningTree5.WithFastMarching6
点云侠·2023-10-22 07:22

在ROS中将点云（PointCloud2）生成Octomap，rviz可视化显示

一个python文件作为publisher，发布点云数据。
河北一帆·2023-10-22 07:52

【点云处理技术之PCL】Octree

2.点云的压缩点云信息一般比较包含了丰富的信息而且点云数量也是比较多，这就需要我们对点云数据进行压缩。pcl中提供了点云压缩功能，而且还可以通过八叉树将两个不同的点云进行合并。
非晚非晚·2023-10-22 07:19

KDtree&OcTree

1.谁是我邻居–kdTree&OcTree由于分割工作需要对点云的邻近点进行操作，不断对比和访问某个点的邻居，所以决定点云的相邻关系是非常重要的。对于Scan来说，邻居关系是天然的。
钟爱白米饭·2023-10-22 07:48

点云cloudpoint生成octomap的OcTree的两种方法以及rviz可视化

第一种：在自己的项目中将点云通过ros的topic发布，用octomap_server订阅点云消息，在octomap_server中生成ocTree再用rviz进行可视化。
河北一帆·2023-10-22 07:17

用计算机设计电路图,基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)

基于51单片机的计算器设计(含电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文11200字,程序,答辩PPT)摘要计算器一般是指“电子计算器”,能进行数学运算的手持机器，拥有集成电路芯片
weixin_39545895·2023-10-22 02:04
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