感知系统（例如视觉识别，超声波传感测距仪以及红外设备等）的加入使足式机器人具备独立户外工作的能力，它们在

该类型设备的扫描测量机制是，通过激光测距仪进行斜距测量，与此同时通过水平和竖直两个方向上同步运动的角度编码器来记录角度变化值（如图3.1所示）。

正如第一章所介绍的，近三十年内激光测距技术在陆地测量及工程测量方面的应用得到了快速发展，从将激光器纳入标准测量仪器（如全站仪和激光测距仪）就可以看出，比如剖面仪、水准仪、以及对准设备在这些领域都成为了日常工具

以激光测距仪对架空线的高度测量为例，编程实现Kalman滤波。假定测距仪的采样时间是10ms，仿真时间是1s。架空线受到风的干扰。

机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM

例如无需编程即可表达激光测距仪（LRF）等三维距离传感器的点云数据（PCD，PointCloudData），从相机获取的图像值等。

文章目录一、常用传感器及其原理1.位置传感器2.编码器3.传输时间测量（磁反射）型位移传感器4.速度传感器5.力和压力传感器6.力矩传感器7.可见光和红外传感器8.接触和触觉传感器9.接近觉传感器10.测距仪

基于UDP通信的虚拟红外测距仪分为两个部分sensor：负责接收初始化信息并根据不同指令做出操作以生成随机数的方式模拟时间测量代码部分：//Sensor_UDP.cpp:定义控制台应用程序的入口点。

坑道里没有一台盾构机和激光测距仪。前人各自认领了方向并且挖掘。煤层与旷古长夜有同样的颜色，而密度、硬度无可比性。当幽暗潮水般退去又回身扑来，我们该如何在掘进中兼顾防身？图片发自App

体检小屋检查项目：身高、体重、BMI、收缩压、舒张压、脉搏、血氧饱和度、脂肪率、基础代谢、水分含量、骨盐、心电、体温15个项目的检测身高：采用激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束

地图匹配模型地图匹配（MapMatching）技术是一种通用的基于相关性的测量模型技术。地图匹配通过将扫描数据（Scan）转换为占用地图（OccupancyMap），将少量的连续扫描编制到局部地图（LocalMaps）上。局部地图是相对于机器人位姿的地图信息，用参量mlocalm_{local}mlocal。模型将局部地图信息mlocalm_{local}mlocal同全局地图信息mmm比较，当m

1.BeamModel测量光束模型激光测量光束模型是对激光测量过程的近似物理描述，激光测距仪沿激光发出的光束测量周围物体的距离。

测距仪的似然域模型似然域模型（Likelihoodfieldmodel）克服了波束模型的局限性，能够在混乱小空间内，得到较为光滑的后验并大幅提高计算效率。

1.工作原理QQ：961209458VX：F9986858采用STC51单片机微处理器进行计算。采用四位数码管显示距离（单位毫米）及温度。采用HC-SR04超声波模块、DS18B20温度传感器。可以通过按键切换显示温度及距离，需要按一下测量一次距离。超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。HC-SR04这个模块是2线制

泰特布莱恩角EulerAngle：欧拉角OSD：屏显（OnScreenDisplay）CMS:内容管理系统（ContentManageSystem）BARO:气压计PITOT：空速管RANGEFINDER：测距仪

共享大数据体检小屋体检项目报告：体检小屋检查项目：身高、体重、BMI、收缩压、舒张压、脉搏、血氧饱和度、脂肪率、基础代谢、水分含量、骨盐、心电、体温15个项目的检测身高：采用激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光

为了保证高精地图制作的精度，在高精采集车中，我们使用了目前业界最先进的激光测距仪，具有测量距离远、点云密度大等优点，扫描频率可以达到每秒100万点。1.2激光MTA问题高速的扫描

1、前言测距仪是我们日常生活中经常用到，但是又很容易被忽略的工具。比如，在测量身高，购买各种家具，装修房子等场景。另外，它不仅仅能够被用于生活场景，也会被用于工程和建筑的专业测量场景。

HC-SR04超声波测距模块简介  由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。  

一.首次空间测量（商务或设计师同）1.1工具：卷尺红外测距仪拍照工具夾板纸笔1.2流程：1.21.了解硬装基础空間尺度；1.22.测量尺寸（结合平面图，立面图）；1.23.拍照：a平行透视（大场景）b成角透视

数字式温度计的设计4.温度监控系统设计5.基于单片机的语音提示测温系统的研究6.简易无线电遥控系统7.数字流量计8.基于单片机的全自动洗衣机9.水塔智能水位控制系统10.温度箱模拟控制系统11.超声波测距仪的设计

嵌入式开发疫情期间的模拟工作—UDP通信实现无线装置嵌入式开发模拟红外测距仪这学期学习嵌入式开发，由于没有硬件设备，因此课程主要由模拟构成主要是通过UDP实现服务端和客户端的交互，客户端向服务端发送一个信号

激光测距仪在进行测量的时候能够发射一道激光光束，当触及目标物之后，激光光束便会反射回来，利用光速和反射时间便能计算目标物的距离。

2018年9月，iOS12包含ARKit2.0，新增多个玩家联机、图像跟踪、3D对象识别、usdz格式文件和测距仪APP等。2019年9月，iO

然后，前几天，我的手机好像自动升级了一下，自动出现了一些新的软件，比如测距仪、屏幕使用时间等。我今天注意看了一下这个“屏幕使用时间”，真是不看不知道。这几天里我每天使用手机的时间居然长达六七个小时。

IOS12昨日更新，随之而来的除了手机流畅度的提升、表情包的添加，以及一些屏幕使用时间、测距仪等不明觉厉的功能外，还针对CarPlay车载进行了更新：CarPlay车载支持第三方导航App。

LaserSharpTM自动对焦功能利用内置激光测距仪计算和显示目标的距离，并立即调整焦距。●

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

1.实验目的1.学习在PC机系统中扩展简单I/O?接口的方法。2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法。3.学习超声波模块的测距原理。4.学习LCD5110接线方法5.学习TPYboard控制超声波模块测距。(萝卜学科编程教育tpyboard。com)2.所需元器件超声波模块一个TPYBoard板子一块5110LCD显示屏一个数据线一条杜邦线若干3.超声波模块工作原理(1)采用IO口TRIG触发测

电子设计应用超声波测距仪的设计：超声波测距仪的设计摘要：电子测距仪要求测量范围在0.10～5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

1.实验目的学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。进一步学习编制数据输出程序的设计方法。学习超声波模块的测距原理。学习LCD5110接线方法学习TPYboard控制超声波模块测距。2.所需元器件超声波模块一个TPYBoard板子一块5110LCD显示屏一个数据线一条详细教程请参考TPYBoard官网链接内容3.超声波模块工作原理(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。(

摘要便携式激光测距仪，尤其是激光雷达L

根据测距仪划定大概距离后，通过沿路开盖检查的方式查找自来水渗入箱涵点。开盖检查寻找自来水混入点4月2日上午，查找到一个自来水渗入点，其位于永安路与梧桐山大道的交界口处。发现自来水渗入点随后，盐田

按照测程区分，大致可分为如下三类：1.短程激光测距仪：测程在五公里以内，适用于各种工程测量。2.中长程激光测距仪：测程为五至几十公里，适用于大地控制测量和地震预报等。

例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD，PointCloudData），从相机获取的图像值等

线性解BNonlinearOptimizationCGlobalOptimizationDAlgorithmSummaryIVExperimentsReferenceAbstract我们描述了相机和激光测距仪组成的

引言本文介绍了如何基于Arduino制作超声波测距仪和温湿度监视，使用的零部件如下：ArduinoNanoSR-04超声波测距模块I2C0.91OLEDDH11温湿度传感器使用的Arduino库包括Adafruit_SSD1306

一、实验准备硬件准备：arduinouno电板、超声波传感器、LED灯、连接线若干软件准备：Mixly拓展：YFROBOT库二、代码实现在mixly上输入以下代码：定义1个变量item，把超声波测距仪的

二、实验材料ArduinoUNO开发板、USB数据线一根、HC-SR04超声波测距仪、有源蜂鸣器、连接线若干。

本次实验是要实现当有物体接近超声波测距仪10cm是蜂鸣器就发出警报。

实验器材：超声波测距仪1个蜂鸣器1个，图示如下：面包板、arduino板子、线代码：constintTrigPin=2;constintEchoPin=3;floatcm;voidsetup(){Serial.begin

超声波测距+蜂鸣器实现报警一、实验目的二、实验材料三、实验步骤四、代码块五、实验结果一、实验目的当有物体接近超声波测距仪10cm时，蜂鸣器就发出警报。

目录功能要求一、材料准备工具：可能涉及到的元器件：二、硬件设计1、单片机最小系统电路2、数码管显示电路3、按键电路4、HC-SR04超声波模块电路5、报警电路6、硬件测试三、程序设计1、搭建工程2、数码管显示模块程序设计3、超声波测距模块程序设计4、按键模块程序设计5、报警模块程序设计6、定时器程序设计7、功能实现程序设计四、小结五、附录附录1：整体电路原理图附录2：元件清单附录3：资源分享功能要

基于STC89C51/2的的超声波测距（1602A显示）楼主在做学校单片机设计的时候为了测试超声波模块的功能与精度，动手DIY一款能用的超声波测距仪器，用1602液晶显示屏动态显示，精度在0.5cm左右

相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。

激光测距原理与方法激光测距粗划分为两种，第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。

点击查看原始尺寸)扫描的我(点击查看原始尺寸)扫描仪实物本文结构简单介绍了激光雷达产品的现状激光三角测距原理线状激光进行截面测距原理3D激光扫描仪的制作考虑参考文献简介-激光扫描仪/雷达这里所说的激光扫描测距仪

一．凸透镜成像原理二．三种对焦方法有公式在手，只要给相机安个测距仪就好了，测距仪的精度越高对焦就越准，成像就越清晰，在这种想法的驱动下，主动式对焦就应运而生了，在大部分不计代价的领域，主动式对焦是很受欢迎的方法

不过所建之图是基于谷歌提供的博物馆的数据，我们只是将数据包下载之后复现而已，并不是我们自己实验室或者周围的地图，由上一篇博客点击打开链接实现的建图我们可以看到，在没有里程计等其他传感器的协助之下，仅仅依靠激光测距仪和算法就完成了效果甚至优于其他多传感器结合的

测距仪的似然域(likelihoodfield