三维核密度图第18页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积

dueen1123·2024-09-04 13:55

基于 LDA SS-NMF 的文本主题分析可视化分析系统毕业设计附完整代码

近年来，各种主题建模技术，特别是概率图建模技术，取得了显著的进展，其中隐含狄利克雷分布(LDA)等最先进的技术已经成功地应用于可视化文本分析。

程序员奇奇·2024-09-04 11:44

从皇后到王妃的降级之路18

第18章隐约记忆网图侵删宓柠一愣，哈？这个时代的男人竟也这么口花花？“就你？想多了吧你！”

戚颜·2024-09-04 11:05

《资治通鉴》故事选（手抄本）三十五

苻坚蓄意统一天下，东晋却只图守土抗御，偏安江南。公元328年（晋孝武太元七年）10月，秦王苻坚召集文武大臣，在太极殿里商讨出师征伐东晋的大事。

高丘上·2024-09-04 11:01

图中点的层次(树与图的广度优先遍历)

权重都是1，可以用宽搜。//标准bfs模板#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intn,m;inth[N],e[N],ne[N],idx;intd[N],q[N];voidadd(inta,intb){e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;}intbfs(){inthh=0

Wheattail·2024-09-04 10:41

【思维导图实战派】百图计划：68/100 读书笔记

还是中心图视觉冲击不够啊。可能部分内容还是有点少。可是我觉得加上去是累赘。没有必要，比如太多描述线性笔记不良后果。

金珠珠·2024-09-04 10:13

网络安全服务基础Windows--第15节-CA与HTTPS理论

PKI的核⼼⽬的是通过使⽤公钥加密技术来确保电⼦通信的安全性。PKI为数据加密、数字签名、认证和其他基于公钥加密的安全服务提供了基础。

轻松的柯南·2024-09-04 08:57

AtCoder Beginner Contest 366（D~E题解）

闲来无事去vp了一下之前放假没打的比赛，感觉需要总结的也就这两题吧，a，c都是水题，b只不过是实现有一点难，并不是很难写，d是一个需要自己推的三维前缀和，e也是一种前缀和，我当时没想到，看了大犇的代码才知道还能这么做

new出新对象！·2024-09-04 08:52

美国营销科技之父Scott Brinker对Martech未来十年的5大预测

他现担任HubSpot平台生态系统副总裁，并兼职chiefmartec.com编辑，著有《黑客营销:像扎克伯格一样去战斗》一书，2019年发布“2019营销技术全景图”(MarketingTechnologyLandscape

联否Linkflow·2024-09-04 07:18

二年级的教学工作

终于，这一周的一次核检过去了。领导问我们的课程标准谁没有，结果，只有我自己有。领导笑话：“开会不是说让去教导处领了吗？这么忙吗？连拿书的时间都没有了吗？

杨小芹·2024-09-04 07:51

pp.weekly.statistical_weekly_analysis_chart 统计周报分析图

URLpp.weekly.statistical_weekly_analysis_chart请求方式POST请求参数参数名类型必填说明token[string]是无skip_type[string]是一级获取查询的类型skip_value[string]是一级获取查询的数据key_value[string]是对应的key，取参类型query_time[string]否查询时间,时间戳秒(默认今天)

小二郎_Ejun·2024-09-04 06:02

xmos-XU208-128-QF48芯片简介

描述ICMCU32BITROMLESS48UQFN扩展描述XCore微控制器ICXU32位8核1000MIPSROMless48-UQFN（6x6）对无铅要求的达标情况/对限制有害物质指令(RoHS)规范的达标情况无铅

XMOS-熙光技术·2024-09-04 06:38

echarts使用总结

length:10}},2、echarts自适应window.addEventListener(‘resize’,function(){myChart.resize();})3、echarts柱形堆叠图注意添加

LeoValiant·2024-09-04 06:36

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

和谷歌地图瓦片开发的地图二、预览三、环境VS2022，Net7,DrawingVisual，谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（

He BianGu·2024-09-04 05:31

新手通过阿里云活动购买云服务器时，应该如何选择实例规格？

虽然阿里云各促销活动中推出了1核2G、2核4G、2核8G、4核8G、4核16G等众多爆款云服务器，而且价格都很低，但是同配置的云服务器，可选择的实例规格也有很多，而且不同实例规格的价格差别很大，例如一个企业新用户购买一款

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-04 04:35

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

七绝·题九宫图

七绝·题九宫图（下平一先）雏鹰试翼风云启，万里鹏程向远天。觅傍显名终不耻，何时倜傥众称贤。

四季的眺望·2024-09-04 03:26

uniapp开发app使用html2canvas出现的ios兼容问题

ios兼容问题记录一下app分享功能uniapp没办法直接操作dom元素，之前小程序用的wx的插件在app中无法使用百度到了uniappapp端使用html2canvas和renderjs实现生成海报图的方法下面有链接

久违的小技巧·2024-09-04 03:22

题图七绝二首‖行歌何处不天真

文/琴心劍胆图/来自渔人老师搜图致谢侵删致谢沧浪渔人老师搜图致敬原图片作者侵删其一蒹葭摇岸柳摇烟，鸭戏清江水戏天。一棹白云蓬岛去，相逢莫问是何年。

琴心劍胆·2024-09-04 03:16

羊 |图卡 046 学习的终极目标：实践智慧

实践智慧指的是，为实现目标，在注意事物之间复杂关系的同时，及时且完美地做出判断的能力。实践智慧是一个源自哲学的词语。亚里士多德把知识分成三种：第一种是学问，也就是客观知识；第二种是科技，指实用性技巧；第三种是实践智慧，兼具实践和理性的平衡。野中郁次郎在分析艾森豪威尔的领导力时提到，具有实践智慧的领导者具备如下六种能力：树立正确目标的能力、直面现实的行动能力、适时创造氛围的能力、描绘直观本质的能力、

一只羊羊啊_·2024-09-04 03:00

iOS 获取本地图片URL

Tip:动图最好不要使用ImageSet类型，避免编译压缩合成后不一致的问题，建议使用Data

Code&Ocean·2024-09-04 02:15

这是一幅有光的墨竹图

我之前一直认为你做了多少善事，别人不一定会看的到，直到我看到了沈子琪先生的竹画，我觉得那是一幅有光的墨竹图。

风骨墨竹画院·2024-09-04 02:21

2024.8.14-算法学习（原创+转载）

一、投机采样图源自投机采样推理原理-66Ring'sBlog投机采样（SpeculativeDecoding）是Google和DeepMind在2022年同时发现的大模型推理加速方法。

蓝纹绿茶·2024-09-04 01:12

宇宙公民高效阅读蜕变营第13届作业打卡第4天

昨天学了思维导图，它是一个强大伟大的工具，大脑从此被激活，使自己拥有无限有想像力，拥有无限的可能，不在为自己设限。在潜意下种下我是强大，我是优秀的种子，不能用过去的人生来定义现在的人生。

铿锵玫瑰花·2024-09-04 01:44

我们心中的“孙悟空”已经被自己干掉了

（1）86版《西游记》图/来自网络这一版的《西游记》堪称经典，经典到以后的任何翻拍都无法超越；经典到几乎每年都有电视台重播；经典到过了几十年，大家依然记得导演杨洁（已过世）、六小龄童、马德华。

尺二书生·2024-09-04 00:36

MATLAB图像去噪和边缘检测

程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise

柯咪侠·2024-09-04 00:01

linux交互式命令行,Linux命令行下交互式HTTP客户端--HTTP Prompt

先展示一下HTTPPrompt官方给出的效果图。有没有觉得很酷！HTTPPrompt

湖州太守·2024-09-04 00:31

浪漫计划，给生活一份悦动

却往往容易急躁和焦虑，一方面想培养他活出独立的人格，给他最好的陪伴，但是一个小小的作业却往往会闹得鸡飞狗跳，所以今天的第一份浪漫计划就送给我的儿子，我想和他一起在今天晚上，画一幅小小的图画或者是一个规划图，

叶枫2019·2024-09-03 23:25

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。

Joeybee·2024-09-03 23:29

2021行测常识：行星知识点归纳

图图给大家带来的是“行星知识点归纳”。行星相关知识点在事业单位考试中属于常考的内容，现从概念、特点、分类等方面进行总结，以便更好的掌握知识点，增加知识储备。

八度余温_d615·2024-09-03 23:12

Day15 周二｜6月11日早安清单

3、阅读《思维导图》第二部分，并输出读书笔记。

声音美化师猫猫·2024-09-03 23:05

美国百年金融史十大股灾

病来如山倒，病走如抽丝美国百年金融史十大股灾http://www.sina.com.cn2012年09月29日15:21新浪财经微博图1百年道琼斯指数NO.1：22岁时的错误得等到47岁才能收回成本开始日

邱蔚帆·2024-09-03 22:48

阿里云服务器内存型r7、r8a、r8y实例区别参考

2核16G可

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-03 22:41

今日历史大事记:2022年5月10日星期二农历四月初十

确认美洲不是印度1503年5月10日哥伦布率领的西班牙船队到达开曼群岛，他们成为首批到来的欧洲人1716年5月10日《康熙字典》编成1899年5月10日中国泼墨画家、书法家张大千出生，代表作品《爱痕湖》《长江万里图》

鲁莒龙·2024-09-03 21:39

绘本讲师训练营【55期】中级班 6/21阅读原创《永远的烛光》

55014许玲香【绘本简介】《永远的烛光》（美）伊夫.邦廷/文（美）K.温迪.波普/图佟画/译这是一个关于犹太光明节和一个犹太家庭的故事。

许玲香·2024-09-03 21:29

2022-01-14

不同分类水平注释结果相对丰富度转化在微生物组测序中我们会从taxa_bar.qvz文件中下载到不同水平（level1,level2,level3……）的注释结果，一般我们用这些不同注释结果做微生物组的组成的堆积图，

Tree_microbiome·2024-09-03 21:24

随想录 Day 74 Floyd / A*

给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划，每个计划都有一个起点start和一个

转行中的小石头·2024-09-03 21:15

论小国寡民、帝国与君主、寡头、民主的关系（2）

伯罗奔尼撒战争局势图在伯罗奔尼撒战争中，老牌城邦寡头霸权斯巴达和新兴城邦民主霸权雅典之间的二十八年你来我往的争锋，最终以斯巴达引入外来新兴帝国君主霸权波斯帝国联合灭掉了雅典作为结束点，但斯巴达也架不住波斯帝国的强势

小黑球也疯狂·2024-09-03 21:13

代码随想录算法训练营第三十二天（动态规划一）

前几天有点忙加上贪心后面好难QWQ暂时跳过两天的贪心，开始学动归动态规划理论基础:文章链接:代码随想录文章思维导图:文章摘要:动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题

map1e_zjc·2024-09-03 21:13

Day64:Floyd 算法 A * 算法小明逛公园和骑士的攻击

给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。

魔法少女小严·2024-09-03 20:11

Day54 | Floyd 算法 A * 算法

给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。

086小包字·2024-09-03 20:40

2024微信红包封面序列号最新免费大全(持续更新+红包封面)

全网优惠分享·2024-09-03 20:00

图论基础1

图的储存方式邻接矩阵用二维数组来表示图结构。邻接矩阵是从节点的角度来表示图，有多少节点就申请多大的二维数组。在边少，节点多的情况下，会导致申请过大的二维数组，造成空间浪费。

万事尽全力·2024-09-03 20:38

家国天下

老师不是两节课上完就可以了，你们为啥又是课外培优，又是从早五点到晚十一点，图啥？是啊，图啥！

荷笑笑·2024-09-03 20:11

带娃到图书馆搬砖头

结果一去到少图，总觉得这本好，那本也好，又搬了21本书回来了……每次去图书馆，总是有那么一个念头，如果在小区隔壁有个图书馆，那多好啊。这个好像不是很现实。又或者如果能够住在图书馆隔壁，那也很好啊。

小画虫·2024-09-03 20:36

得了近视眼就不得老花眼了吗？权威答案来了

老花眼是指人到一定年龄后，眼部的晶状体组织密度增高，弹性下降，睫状肌收缩功能降低，近点远移，开始逐步出现调节力下降，从而出现视近困难。老花在医学上

眼健康顾问·2024-09-03 20:03

2.关于Transformer

关于Transformer模型架构举例输入图像为3x224x224EmbeddedPatches将一张图的多个区域进行卷积，将每个区域转换成多维度向量（多少卷积核就有多少维向量）self.patch_embeddings

安逸sgr·2024-09-03 20:05

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架

齐妤茜·2024-09-03 19:35

2021-07-09 碎碎念每天进步一点点。

【进步】1.优先完成容易让自己不耐烦的工作一早开始先把琐碎麻烦的搜图、拼图工作做了。所以今天整体来说工作是顺利的。好处是“不耐烦指数”没有严重升高，一直保持在一个较低的水平。

郑小竹Silver·2024-09-03 19:19

基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)

整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6

DS小龙哥·2024-09-03 19:30

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