三维重建论文阅读笔记第2页

三维重建开源函数库或者工具

三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术，利用立体视觉恢复真实相机姿态，获取现实物体的三维信息，并进行虚拟三维场景重现。

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

【论文阅读笔记】Transformer-XL

Paper:Transformer-XL:AttentiveLanguageModelsBeyondaFixed-LengthContext重点关注论文中的相对位置编码及提高融合了相对位置信息的attentionscore的计算效率的部分。AbstractTransformer具有学习长依赖的能力，但受限于语言模型固定长度上下文的限定。本文提出的Transformer-XL神经网络架构可以在不打破

没啥信心·2024-02-01 12:16

【论文阅读笔记】Time Series Contrastive Learning with Information-Aware Augmentations

TimeSeriesContrastiveLearningwithInformation-AwareAugmentations摘要背景：在近年来，已经有许多对比学习方法被提出，并在实证上取得了显著的成功。尽管对比学习在图像和语言领域非常有效和普遍，但在时间序列数据上的应用相对较少。对比学习的关键组成部分：对比学习的一个关键组成部分是选择适当的数据增强（augmentation）方式，通过施加一些先

少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-01 07:55

三维重建方法3D gaussian splatting与NeRF的区别和异同

Soumes·2024-02-01 06:14

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

三维重建经典论文合集汇总

三维重建涉及计算机视觉、图形学等多门知识，是一套非常复杂的系统。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

【三维重建】双目立体视觉

(极几何的基础知识可以参考这篇文章：【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中，可以利用视差就得深度，视差越小深度越深。如何得到平行视图呢？

Patrick star`·2024-01-31 18:11

【三维重建】三角化

三角化要解决的问题是：已知两个相机的内参K、K'、相机之间的旋转平移矩阵R、t以及匹配点p、p'，如何求得P点的三维坐标？线性解法C++代码实现:https://github.com/ldx-star/Triangulation.git

Patrick star`·2024-01-31 18:11

【三维重建】运动恢复结构（SfM）

欧式结构恢复(内参已知，外参未知)欧式结构恢复问题：已知：1、n个三维点在m张图像中的对应点的像素坐标2、相机内参求解：1、n个三维点坐标2、m个摄像机的外参数R、T通过极几何我们知道本质矩阵和基础矩阵【三维重建

Patrick star`·2024-01-31 18:10

MapReduce 论文阅读笔记 MapReduce 简介

论文：MapReduce:SimplifiedDataProcessingonLargeClustersJeffreyDeanandSanjayGhemawatGooglehttps://pdos.csail.mit.edu/6.824/papers/mapreduce.pdfMapReduce是一种分布式系统中处理大数据方法。他提出是在2004，jeffdean和SanjayGhemawat的作

RzBu11d023r·2024-01-31 04:34

特征选择综述论文阅读笔记

一特征选择（featureselection）的简介我们现在正处在大数据的时代，大量的高维数据在各种领域中无处不在，如社交媒体、医疗保健、生物信息学和在线教育。当数据挖掘和机器学习算法应用于高维数据时，一个关键问题被称为维数诅咒：数据在高维空间中变得更加稀疏，对为低维空间设计的算法产生不利影响的现象。用一个例子表示就是如果用one-hot编码来对文章进行编码（即一篇文章为一个正交向量），因

wyn20001128·2024-01-31 01:23

人体三维重建（六）——虚拟试衣方案

获得准确的三维人体模型通常是虚拟试衣的第一步，随后还需要合身且具有真实感的三维服装模拟。其中涉及的是人体与服装之间的交互技术以及服装建模技术（暂不考虑真实感渲染）。如图1所示。图1虚拟试衣的相关技术本次将关注一个虚拟试衣领域的热点问题，即如何高效复用现有的三维服装进行自动化服装生成、编辑或者是将其试穿到不同的三维人体身上进行服装的个性化定制。将现有工作分为基于几何优化的方法与基于数据驱动的方法，并

计算机视觉AI·2024-01-30 08:37

Structure-from-Motion Revisited(COLMAP) 流程介绍

.GUI运行Reference：Structure-from-MotionRevisited原文COLMAP使用教程Colmap论文——《Structure-from-MotionRevisited》论文阅读笔记笔记

泠山·2024-01-28 06:40

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

TowardsUniversalUnsupervisedAnomalyDetectioninMedicalImagingarxiv，19Jan2024【开源】【核心思想】本文介绍了一种新的无监督异常检测方法—ReversedAuto-Encoders(RA)，旨在提高医学影像中病理检测的准确性和范围。RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多

cskywit·2024-01-26 12:10

opencv学习-几种角点检测方法

角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。

wyw0000·2024-01-26 11:42

三维重建（6）--多视图几何

目录一、运动恢复问题（SfM）二、欧式结构恢复问题1、概述2、算法流程3、本质矩阵分解4、欧式结构恢复歧义三、仿射结构恢复问题1、概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性（RANSAC）一、运动恢复问题（SfM）运动恢复问题：通过三维场景的多张图像，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像

Struart_R·2024-01-26 04:11

【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列：拍摄多视图照片集

小白不懂就多问多学·2024-01-25 22:58

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

目录一、SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图，多视图重构一、SfM系统（两视图）对于欧式结构恢复的两视图问题，需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件，求解三维场景结构（即三维点坐标），m个摄像机的外参数R和T

Struart_R·2024-01-25 22:52

Vigil-KV: Hardware-Software Co-Design to Integrate Strong Latency Determinism into Log-Stru...——论文泛读

ATC2022Paper论文阅读笔记整理问题在生产环境中，日志结构合并的键值存储（LSMKV）需要确保查询的延迟，特别是，读取的长尾延迟（和延迟一致性）是满足不同用户需求和服务级别协议（SLA）的问题[

妙BOOK言·2024-01-25 14:01

Building an Efficient Key-Value Store in a Flexible Address Space——论文泛读

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题数据管理应用程序使用结构化文件存储其数据，其中数据通常经过排序以提供索引和查询服务。

妙BOOK言·2024-01-25 14:01

Tebis: Index Shipping for Efficient Replication in LSM Key-Value Stores——论文泛读

EuroSys2022Paper论文阅读笔记整理问题基于LSM树的Key-value(KV)存储已成为数据中心和云服务存储栈中的基础层。

妙BOOK言·2024-01-25 14:30

论文阅读：Vary-toy论文阅读笔记

结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper|Github|Demo说来也巧，之前在写论文阅读：Vary论文阅读笔记文章时

Liekkas Kono·2024-01-25 08:45

为什么在缺陷检测之后进行缺陷重建（重现）？

问题猜想：（想不通，先记录一下这个问题）盲猜意义类似于三维重建方向。通过对缺陷的重现，研究者可以深入了解缺陷的特性、形状、大小等信息。这对于进一步研究缺陷的成因、影响和解

神笔馬良·2024-01-23 14:01

Scaling Up Memory Disaggregated Applications with Smart——论文泛读

ASPLOS2024Paper论文阅读笔记整理问题近期在RDMA网络方面的发展导致了内存分解的趋势。然而，每个计算节点的性能仍然受到网络的限制，特别是当它需要执行大量并发的细粒度远程访问时。

妙BOOK言·2024-01-23 11:28

【论文阅读笔记】Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation

1.介绍Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentationSwin-Unet：用于医学图像分割的类Unet纯Transformer2022年发表在ComputerVision–ECCV2022WorkshopsPaperCode2.摘要在过去的几年里，卷积神经网络（CNN）在医学图像分析方面取得了里程碑式的成就。特别是基于U型

咔叽布吉·2024-01-23 11:28

ADOC: Automatically Harmonizing Dataflow Between Components in Log-Structured Key-Value Sto...——论文泛读

FAST2023Paper论文阅读笔记整理问题基于Log-StructureMerge-tree（LSM-tree）的键值（KV）系统被广泛部署。

妙BOOK言·2024-01-23 11:28

ROLEX: A Scalable RDMA-oriented Learned Key-Value Store for Disaggregated Memory Systems——论文泛读

FAST2023Paper论文阅读笔记整理问题分离内存系统将单一的服务器分成不同的组件，包括计算节点和内存节点，以享受高资源利用率、灵活的硬件可扩展性和高效的数据共享。

妙BOOK言·2024-01-23 11:27

论文阅读笔记整理（持续更新）

KV存储ROLEX:AScalableRDMA-orientedLearnedKey-ValueStoreforDisaggregatedMemorySystemsFAST2023Paper泛读笔记针对分离式内存系统中，KV存储性能不高的问题，由于内存节点资源有限，现有方法难以直接修改B树或学习索引的模型。作者提出提出了ROLEX，一种可扩展的面向RDMA的有序键值存储，使用分解存储系统的学习索引

妙BOOK言·2024-01-23 11:56

论文阅读笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (四)

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（四）一、理论1.1理论研读1.2什么是AIAgent?

键盘国治理专家·2024-01-21 12:07

十八周周报

文章目录摘要文献阅读3Dreconstructionofhumanbodiesfromsingle-viewandmulti-viewimages:Asystematicreview简介研究方法搜索策略选择标准搜索结果三维重建方法单个视图中使用的技术基于参数化人体模型的回归基于非参数人体模型的回归多个视图中使用的技术基于参数回归的模型多视图卷积神经网络非参数回归模型数据集讨论结论和展望总结

Joy_moon·2024-01-20 22:17

论文阅读笔记AI篇 —— Transformer模型理论+实战 (三)

论文阅读笔记AI篇——Transformer模型理论+实战（三）第三遍阅读（精读）3.1Attention和Self-Attention的区别？3.2Transformer是如何进行堆叠的？

键盘国治理专家·2024-01-20 08:24

三维重建（1）摄像机几何

目录一、摄像机设计1、针孔摄像机2、透镜摄像机3、失焦4、畸变二、摄像机几何1、像素坐标系2、齐次坐标3、摄像机偏斜4、摄像机坐标系下的摄像机模型5、规范化摄像机6、世界坐标系下的摄像机模型7、Faugeras定理8、投影变换的性质三、其他摄像机模型1、弱透视投影摄像机2、正交投影摄像机一、摄像机设计摄像机的设计是为了记录我们的世界，如果在实物场景面前放一个胶片的话，实物不同位置的光线会交错到同一

Struart_R·2024-01-19 14:09

【论文阅读笔记】Continual Diffision: Continual Customization of Text-to-Image Diffusion with C-LoRA

论文信息论文标题ContinualDiffision:ContinualCustomizationofText-to-ImageDiffusionwithC-LoRA发表刊物arXiv2023作者团队三星(美国)、佐治亚理工大学关键词ContinualLearing,DiffusionModel,Text-to-Image,LoRA文章结构C-LoRAIntroductionBackgroundC

ZedKingCarry·2024-01-19 08:24

【论文阅读笔记】U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmentation

MaJ,LiF,WangB.U-Mamba:EnhancingLong-rangeDependencyforBiomedicalImageSegmentation[J].arXivpreprintarXiv:2401.04722,2024.【开源】本文对Mamba结构用于图像领域进行了简单的探索，就结构来说没有特别多创新，就是插入了Mamba块，但可以遇见下一个坑的到来。【核心思想】将CNN的局部

cskywit·2024-01-19 08:47

论文阅读：Vary论文阅读笔记

目录引言整体结构图数据集构造Vary-tiny部分DocumentData数据构造ChartData构造Negativenaturalimage选取Vary-base部分引言论文：Vary:ScalinguptheVisionVocabularyforLargeVision-LanguageModelsPaper|Github|Demo许久不精读论文了，内心一直想找个专门的时间来细细拼读自己感兴趣

Liekkas Kono·2024-01-19 08:44

【论文阅读笔记】Sam3d: Segment anything model in volumetric medical images[

BuiNT,HoangDH,TranMT,etal.Sam3d:Segmentanythingmodelinvolumetricmedicalimages[J].arXivpreprintarXiv:2309.03493,2023.【开源】本文提出的SAM3D模型是针对三维体积医学图像分割的一种新方法。其核心在于将“分割任何事物”（SAM）模型的预训练编码器与一个轻量级的3D解码器相结合。与传统的

cskywit·2024-01-19 08:42

最火的AI技术之NeRF三维重建

三维重建文章目录三维重建前言一、什么是NeRF二、NeRF有哪些应用前言要说这两年哪个AI技术最火爆，NeRF绝对是其中最火爆的技术之一，随意截取了计算机视觉在哔哩哔哩发布的NeRF部分应用，可谓应用广泛

工头阿乐·2024-01-18 18:54

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。

乐心唯帅·2024-01-18 11:38

【论文阅读笔记】Modality-Specific Information Disentanglement from Multi-parametric MRI for Breast Tumor Seg

ChenQ,ZhangJ,MengR,etal.Modality-SpecificInformationDisentanglementfromMulti-parametricMRIforBreastTumorSegmentationandComputer-aidedDiagnosis[J].IEEETransactionsonMedicalImaging,2024.【开源】【核心思想】设计一个名为

cskywit·2024-01-18 08:40

【论文阅读笔记】4篇Disentangled representation learning用于图像分割的论文

4篇应用解耦表示学习的文章，这里只关注如何解耦，更多细节不关注，简单记录一下。1.RobustMultimodalBrainTumorSegmentationviaFeatureDisentanglementandGatedFusionChenC,DouQ,JinY,etal.Robustmultimodalbraintumorsegmentationviafeaturedisentangleme

cskywit·2024-01-18 08:06

【论文阅读笔记】Contrastive Multiview Coding

ContrastiveMultiviewCoding摘要这篇文章主要探讨人类通过多种感官通道来观察世界，比如左眼观察到的长波长光通道，或右耳听到的高频振动通道。每个观察角度都带有噪音且是不完整的，但一些重要的因素，如物理、几何和语义，往往在所有观点之间共享（例如，“狗”可以被看到、听到和感受到）。文章研究了一个经典的假设，即一个强大的表示应该能够建模与观察角度无关的因素。在多视图对比学习的框架

Kirvin_xia·2024-01-18 06:26

论文阅读笔记——Challenges of developing a digital scribe to reduce clinical documentation burden

开发数字抄写器（以减轻临床记录文档的负担）的一系列挑战Challengesofdevelopingadigitalscribetoreduceclinicaldocumentationburden原文链接：https://www.nature.com/articles/s41746-019-0190-1文章目录开发数字抄写器（以减轻临床记录文档的负担）的一系列挑战Challengesofdevel

whu_swh·2024-01-17 16:10

仅用三张图片实现任意场景三维重建：ReconFusion

论文题目：ReconFusion:3DReconstructionwithDiffusionPriors论文作者：RundiWu,BenMildenhall,PhilippHenzler,KeunhongPark,RuiqiGao,DanielWatson,PratulP.Srinivasan,DorVerbin,JonathanT.Barron,BenPoole,AleksanderHolyns

深蓝学院·2024-01-17 16:30

基于传统的三维点云补全方法

目前，三维视觉受到了学术界和工业界的广泛关注，在目标检测、语义分割、三维重建等领域都取得了突破性的进展。