三维重建SFM 第27页

SLAM初探（二）

因此，在图像拼接或者三维重建中，就需要使用外参来求几幅图像之间的相对运动，从而将其注册到同一个坐标系下面来内参：下面给出了内参

weixin_34290000·2020-08-11 04:50

血管的三维重建

暑期学校数学建模培训第一次模拟：2001年国赛试题，血管的三维重建，论文结构比较完整，数据、代码均正确无误。题目较老，数据量就小，主要还是matlab对图像处理需要准备一下。

Y_puyu·2020-08-11 01:08

PCL: Surface模块之GreedyProjectionTriangulation表面重建

用法小结：顾名思义，这是个三角网格算法，对离散点云进行三维重建。通过阅读上述文献和不断的实验，我来分享一下使用此类的一些心得：当然使用此类之前最好还是阅读一下上述文章，这对了

步子小不扯淡·2020-08-10 22:02

pcl三维重建斯坦福兔子——贪婪投影三角化算法

新建一个win32项目，在源文件输入以下代码//据说pcl还有其他三维重建算法，比如泊松possion、NURBS曲面、此文是贪婪投影三角化算法(GreedyProjectionTriangulation

精忠报国v5·2020-08-10 20:22

【OpenCV计算机视觉编程攻略】全书总结

文章链接：https://blog.csdn.net/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号第1章图像编程入门1.1简介1.2安装OpenCV库1.3装载

JiauZhang·2020-08-10 06:48

Programming Computer Vision with Python （学习笔记一）

ProgrammingComputerVisionwithPython》是一本介绍计算机视觉底层基本理论和算法的入门书，通过这本收可以学到有关对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建

weixin_33854644·2020-08-09 14:34

图像识别没你想的那么难！看完这篇你也能成专家

这些计算机视觉任务对应的核心技术可以归纳为三类：物体识别，文本识别与三维重建。2018年11月30日-12月1日，由51CTO主办的WOT全球人工智能技术峰会在北京粤财JW万豪酒店隆重举行。

tea_year·2020-08-09 05:21

双摄像头三维重建

Jay_Sherry·2020-08-08 20:22

三维重建8：点云图像的滤波方法

点云数据是三维空间的离散数据，不是类似于PLY格式的点线概念，因此可以使用所谓的“滤波方法”。点云数据若非看成深度map数据，则不再适用于使用二维图形的核卷积方法。此外，滤波方法与点云存储格式密切相关，点云存储格式一般为八叉树，而2.5D图像存储格式可以用深度Map形式，对应了不同的滤波方式。此外，点云划分为有序点云和无序点云之后，又对应了不同的滤波方法。(1）如果点云是有序的，通过pcl::Or

alppkk4545·2020-08-08 14:27

从零到一实现自动驾驶初步设计

自动驾驶分为四步实现：一、环境感知需要解决的问题：物体检测2D图像转为3D图像SFM-Net：从视频中学习结构与运动SfM-Net是SfM-learner的升级版，我们提出了SfM-Net一种geometry-aware

adamBug391·2020-08-08 01:36

SFM原理简介

StructureFromMotionSFM简介通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。

海清河宴·2020-08-08 00:44

3D激光扫描三维重建——6.（android）系统框架

本系统在matlab验证过后，目标是移植到android上。通过Android的JNI调用c++实现的算法核心部分。方法：在安卓开发中，通过JNI调用本地C++代码，使用opencv进行开发处理，本地代码通过NDK进行编译。MainActivity.class主要实现功能：Android实现录像主要依靠MediaRecorder和SurfaceView这两个类。另外，因为需要对摄像头参数做一些设定

Lrisfish·2020-08-07 11:10

ubuntu14.04 PCL1.8 OPENNI2.0 OPENCV3.0安装小结

最近入手NvidiaTegra1开发板，ARM架构的，做室内三维重建用。今天就讲讲的PCL1.8+OPENCV3.1+OPENNI2.0在ubuntu14.04上的安装与编译。

taotao1233·2020-08-06 12:54

VTK体绘制——原理过程实现

面绘制速度快，交互性好，具有实时性，Lorensen等人[1]提出的移动立方体算法是面绘制的经典算法，该算法实现简单，并且三维重建效果较好。

fpn233·2020-08-05 17:15

体绘制之体绘制管线

体绘制体绘制，又称作三维重建，是一种直接利用体数据来生成二维图像的绘制技术。与面绘制不同，体绘制技术不需要提取体数据内部的等值面，它是一个对三维体数据进行采样和合成的过程。

webzhuce·2020-08-05 16:53

itk中的花式数据切割（一）

可能由于日常面对的是医学图像处理，基本都是最后要三维重建的序列图像。在三维重建之前有一个很重要的过程叫做图像分割。当遇到纷乱复杂的患者病例，医学图像分割这段爱情成了一个永远不可能完成的偶遇。

winston600·2020-08-05 16:02

基于VTK实现面绘制（SR）和体绘制（VR）的基本代码

1.医学影像与三维可视化2.面绘制和体绘制的实现原理2.1面绘制(SurfaceRendering)VTK中基于面绘制实现三维重建，使用的是经典的MarchingCubes(移动立方体法)算法。

inter_peng·2020-08-05 16:38

机器视觉之双目三维重建之畸变矫正，图像校正和三维点计算（三）

相机标定是为了求得内外参数，为三维重建做准备。后续的一般过程还有图像畸变矫正，图像校正，立体匹配和三维点计算。因为立体匹配是三维重建中最为最为重要的一环，所以这里先不介绍，后续再开个单篇。

超级无敌大泡泡·2020-08-05 10:09

Win10+VS2017 配置Opencv+contrib（包含SFM模块）并在QT中使用

声明使用软件版本Windows10专业版，VS2017社区版，Cmake3.11.3，opencv3.4.1，QT5.9.4安装QT的MSVC版，这些就不说了，主要参考该教程：https://blog.csdn.net/fanhao900322/article/details/78787712Ceres配置请看另一篇博文：https://blog.csdn.net/qq_36235192/arti

淇迹·2020-08-05 01:43

结构光三维重建1——四步相移原理

一、简介结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投影出特定图案的结构光，然后通过对多组结构光的分析计算，得到投影仪像素与相机像素的对应关系，进而通过事先标定好的系统参数，实现所拍物体的三维重建。

zhoufm260613·2020-08-04 19:27

camera基础知识整理

实现背景虚化和重对焦2、彩色相机+黑白相机（RGB+Mono），主要提升暗光/夜景影像拍摄质量3、广角镜头+长焦镜头（Wide+Tele），主要用于光学变焦4、彩色相机+深度相机（RGB+Depth），主要用于三维重建

来自广东的驴·2020-08-04 16:07

golang指针内容复制

packagemainimport"fmt"typeStudentstruct{Namestring}funcmain(){vars*Student=new(Student)vart*Student=new(Student)s.Name="jack"*t=*sfm

qq893555741·2020-08-04 16:35

双目三维重建——层次化重建思考

双目三维重建——层次化重建思考FesianXu2020.7.22atANTFINANCIALintern前言本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记，本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法

FesianXu·2020-08-04 12:48

海康相机连续不断硬触发拍照代码

整了两天终于搞定了，还未优化，投影仪500帧/s投编码图案，触发相机拍照，连续不断拍，实现动态三维重建。

哈哈kls·2020-08-04 11:54

计算机器视觉（十四）运动恢复结构

StructurefromMotion（sfm）恢复三维结构和摄像机参数。如果给了摄像机参数m和m‘，p和p’的对应关系，就可以用最小化的方法求解出来。

麻烦看到我请让我去学习·2020-08-04 07:59

计算机视觉相关干货文章-20190807

喜欢打酱油的老鸟·2020-08-04 06:00

Slam初探:基础背景了解

视觉弘毅·2020-08-04 06:33

2D-X光图像重建3D-CT图像项目总结

1.1前期论文研读脊柱侧弯背景知识学习阅读了Lenke分型的论文，掌握基本的脊柱分型知识三维重建YoniKasten等人提出的端对端的利用双平面X-Ray图像重建三维模型的方法LiyueShen等人提出的通过单个

郡酱~·2020-08-04 06:55

multi-view stereo教程

MVS简介MultiViewStereo,是对于多视图三维重建一系列方法的总称，简而言之，就是利用多个相机拍摄的多张照片，来重建出照片中的场景。

zhuziyu_edward·2020-08-03 09:23

摄像头标定与三维重建（一）

最近想要用opencv实现单目测距，涉及到了摄像头的标定以及三维重建的相关知识，这里对学习成果进行了整理（欢迎大家指正）。

NLP巴士·2020-08-03 05:21

伦敦帝国学院提出局部特征提取新模式D2D：先描述后检测

跟大家分享一篇前天新出的非常有意思也有启发的论文D2D:KeypointExtractionwithDescribetoDetectApproach，该文研究的内容是局部特征提取，在图像匹配、视觉定位、三维重建等领域均显示出了性能提升

我爱计算机视觉·2020-08-03 02:28

osg三维重建的两种方法剖析：三角面片（osgUtil::DelaunayTriangulator）和四角面片（osg::HeightField）

最近项目中需要利用osg重建三维曲面，所以学习了一下。第一，我先用的狄洛尼三角形的方法，即osgUtil::DelaunayTriangulator，用这种方法的特点是：1.首先必须给其一个存储三维点集的数组，该方法会对这些杂乱无章的散点自动排序，然后就利用这些排好序的，符合三角网构建规则的散点去构建三角网，需要注意的是经过dt->setInputPointArray(coords);这句话以后，

hudfang·2020-08-03 00:34

【视觉-结构光三维重建-理论篇】结构光三维重建----论文调研3

动态目标实时三维重建-结构光方案动态目标三维重建Stripeboundarycodesforreal-timestructured-lightrangescanningofmovingobjects我们提出了一种新的实时结构光扫描方法

苏源流·2020-08-02 16:42

服务器设置分布式事务（数据库开启分布式事务）

三方面首拼字母为SFM，我们所需要设置的正是SFM。S：数据库F:防火墙添加msdtc到防火墙列外。M:MSDTC分布式事务处理协调器主意事项：（故障排查）检测端口数

Dishy7777·2020-08-02 15:27

PCL系列文章——第二篇，PCL的使用

PCL是点云处理一个非常强大的库，可以完成多种点云的操作算法；而VTK又是三维点云显示以及三维重建非常有用的库。虽然只会调库难免让人绝对低端，但这些库的功能也是真的强大。

kissgoodbye2012·2020-08-01 13:22

无人机航拍图像三维重建中照片GPS信息读取与修改添加

近期在做一个项目涉及到无人机三维地图重建，大部分商业三维重建软件需要照片的GPS信息，即经度，纬度，高度。

追求卓越583·2020-08-01 08:05

vr全景黑科技全景智慧城市3D拍摄项目展示魅力城市

720全景技术是基于真实场景的虚拟现实技术，可以让你从全方位的视角观察现场实景，身临其境的感觉是平面照片和三维重建都无法做到的。我们利用三维全景虚拟现实技术，制作成交互式720度全景虚拟漫

weixin_34166847·2020-08-01 04:21

文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据

pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中，但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式，obj没有二进制形式的储存格式，所以有时候为了方便数据的读取，选择使用文本读写的形式进行存储，反而更加方便。1、将mesh数据写入到obj文件voidwriteOBJzxr(pcl::Mesh&mesh,stringfilename){FILE*f;f=fopen(filename.c_str(),"

cactus233·2020-07-31 11:40

realsense 人脸三维重建

1.dlib检测人脸2.保存彩色信息（png）和深度信息（npy）3.点云显示#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportcv2importnumpyasnpimportdlibimportpcldeffind_martrix_min(data_matrix): new_data=[] foriinrange(len(data_matrix)): n

墨水兰亭·2020-07-30 22:12

Matlab数字图像处理之图像运算

由于这段时间在做一个图像处理与三维重建的项目，其中数字图像处理的知识是必不可少的，学习matlab也有一段时间了，所以现在抽点时间将这段时间所学的东西做个小总结，加深理解的同时也方便以后有需要时可以查看一下

含笑无情·2020-07-30 19:42

【立体视觉（一）】由基本矩阵、本质矩阵恢复摄像机矩阵——Structure from motion

本文会介绍Structurefrommotion中，利用两视图恢复相机位姿的内容，这也是三维重建的基础。

小旭同学A0000·2020-07-30 18:51

使用FreeSurfer进行脑区分割

FreeSurfer能完成对高分辨率的MRI图像进行分割、配准及三维重建，其处理过程主要包含去头骨、B1偏差场校正、体数据配准、灰白质分割、面数据配准等。

范中豪·2020-07-30 18:00

一文看尽2019年三维重建进展（待完善）

ICCV2019PointMVSNet:Point-basedMulti-viewStereoNetwork,立体视觉，是篇ORAL，github上开源了代码。CVPR2019IROS2019ReFusion:3DReconstructioninDynamicEnvironmentsforRGB-DCamerasExploitingResiduals是CyrillStachniss(西里尔·斯塔克

手持电烙铁的侠客·2020-07-30 17:27

前两年做了个三维重建程序

适用范围主要只针对相机标定好、点也匹配好的情况下的简单的多视图重建。特别地，对于牛津大学的Zissermann小组公开的多视图数据集工作效果最好。对于100%的数据都能够高效地达到数值意义上的全局L2最优。简直可算得上这种类型重建的goldstandardalgorithm。然而，对更多的真实数据（海量）的进一步测试表明，这种方法并不是总能确保L2最优的。因为本质上是一种局部迭代算法，无法保证找到

stereohomology·2020-07-30 16:16

3DMM(人脸3D形变统计模型)

在3DMM方法发展的二十年来，各位学者对其进行了数据扩展和深入研究，又由于神经网络广泛使用，使得3DMM参数优化得到简化，基于3DMM方法的三维重建文章层出不穷。

philipwelia·2020-07-30 16:58

小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建

1.前言这篇博客主要分析这个老哥做的Python实现的基于TSDF地图的三维重建，点击它获取Github链接。三维重建的效果图如下所示。

Niuip·2020-07-30 16:27

【ECCV2016论文速读】回归框架下的人脸对齐和三维重建

原文：【ECCV2016论文速读】回归框架下的人脸对齐和三维重建欢迎技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至[email protected]输入二维头像三维重构结果三维人脸重建的目标是根据某个

csdn_csdn__AI·2020-07-30 15:49

qianyi-zhou offline RGB-D 三维重建（1）

读完zhou的这几篇论文，感觉他离线重建是在围绕一个思路在做，随着相机的移动，三维重建或者SLAM系统轨迹的累积误差会逐渐增大，SFM或者SLAM的后端优化，通常会有一个全局的优化，通过优化全部帧的位姿把求解的累积误差摊开

Xingyin-Fu·2020-07-30 15:47

三维重建综述（更新到2020年）

1三维重建的定义与发展三维重建是计算机视觉和计算机图形学领域的研究热点，旨在从给定的图像数据集或视频中恢复几何模型。

今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 13:37

【星球知识卡片】深度学习换脸算法都有哪些？如何长期进行学习

作者&编辑|言有三1基于3D模型的换脸基于3D模型的换脸算法是一类非常经典的思路，它首先对人脸进行三维重建，然后进行姿态对齐，纹理映射和融合改进，能够取得非常好的换脸效果，以“OnFaceSegmentation

言有三·2020-07-30 13:00

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