三维重建SFM

vs2019配置opencv+contrib-440 + PCL1.10.0 + 源码单步调试

目录目的准备编译opencv_contrib源码编译工程配置vs2019的OpenCV环境上代码实现sfm三维重建单步调试参考及感谢：完目的本文内容为vs2019配置opencv+contrib440以及
诺有缸的高飞鸟·2020-09-22 21:15

C#开发PACS医学影像三维重建(一):使用VTK重建3D影像

VTK简介：VTK是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的。因为使用C#语言开发，而VTK是C++的，所以推荐使用VTK的.Net开发库：ActiViz。本系列文章主要以技术和代码讲解为主，ActiViz的安装和环境配置可以参考:ActiViz（VTK的C#库）学习使用心得之二：Activiz.NET
乔克灬叔叔·2020-09-21 14:00

VTK体绘制（学习笔记）

更多的时候，把它称为三维重建（区别于投影图像的三维重建）。与面绘制不同，它不需提取体数据内部的等值面，而是对三维体数据进行采样和合成的过程。
清韵逐梦·2020-09-17 09:38

三维建模的基础简介

前些时看了一些关于三维重建的文献，记录点看的相关的知识，备以后查看吧！
springcorn·2020-09-17 09:27

VTK体绘制（volume rendering）或三维重建的demo(基于dicom序列图像） C++ code

最近一直有碰到关于三维重建的问题，发现volumerendering的方式不同，显示效果及实时性也不一样。用两种方式写了个demo,来记录一下。
CSUMIKE·2020-09-17 09:48

vs2015创建QT界面动态库(dll）

最近做优化一个QT界面的医学三维重建系统，网上找了很多资料，发现要么不全，不是自己想要的东西，要么时代久远，还在用VC6.0，所以自己在成功实验的基础上，为了以后方便，也为了各同僚能共同进步，特将这点琐事记下
peanut_wu·2020-09-17 08:28

由散焦图像的深度提取想到了ROF的图像去噪问题

最近在做高精度三维重建的项目，周六周天跑去深圳湾玩了，今天回来补补博客。刚接到教授要我补三维重构的项目，由散焦图像提取深度信息以前没有做过类似的项目，以前做过双目视觉和结构光的。
gakki_Yuibo·2020-09-17 03:13

三维激光扫描技术入门

特点为：快速性、非接触性、主动性以及实时获取的数据具有高密度、高精度等特点2、海量点云数据处理的理论及关键技术主要包括多视点云数据的配准方法、点云数据的压缩及去噪方法、电晕的三维重建方法。
长沟流水去无声·2020-09-16 11:54

三维重建

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。
James_Bobo·2020-09-16 06:12

深度学习|三维重建：StereoDRNet

https://www.sohu.com/a/339674840_715754一、摘要我们提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的深度估计系统，该系统通过对从双目图像对中预测的深度图进行体积融合，从而得到场景的三维重建
3Ｄ视觉工坊·2020-09-16 02:59

几种深度摄像头简介

/2010/06/28/brief-review-of-several-depth-camera/随着微软kinect(natal)的发展，深度摄像头吸引越来越多人的目光，深度摄像头可以用在人体跟踪，三维重建
hualitlc·2020-09-15 23:28

openFramework配置以及三维重建样例运行

本篇博客主要分为两个部分：openFramework的配置以及三维重建的运行。
hualitlc·2020-09-15 23:28

局部图像特征描述概述

同时它也有着广泛的应用，举例来说，在利用多幅二维图像进行三维重建、恢复
morninghapppy·2020-09-15 17:42

三维重建的方法---大类别分类

立体视觉法（Stereoscopic）传统的立体成像系统使用两个放在一起的摄影机，平行注视待重建之物体。此方法在概念上，类似人类借由双眼感知的图像相叠推算深度[1]（当然实际上人脑对深度信息的感知历程复杂许多），若已知两个摄影机的彼此间距与焦距长度，而截取的左右两张图片又能成功叠合，则深度信息可迅速推得。此法须仰赖有效的图片像素匹配分析（correspondenceanalysis），一般使用区块
Luckier_穆·2020-09-15 06:19

BundleFusion 解析

BundleFusion解析原创2016年10月25日15:32:32标签：实时三维重建/2694编辑删除UpdatedatDecember7,12.MethodoverviewBundleFusion
hypercube2·2020-09-14 22:08

SFM中的图像匹配问题

1.SFM中图像匹配中问题描述在slam中或者sfm中都会遇到图像匹配的问题，slam是实时的，所以基本上就是两两帧之间的在做匹配，而sfm是离线模式，给你一推照片，自己去在里面找到匹配的对象。
大金牙-小胖·2020-09-14 11:14

Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件

首先我使用的是Loam_velodyne这个算法框架，录制的是bag点云文件，应用场景是在背着便携式激光扫描仪围绕室内房间走一圈，从而完成激光点云三维重建。
Frederic18·2020-09-14 05:41

PCL 室内三维重建

在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。本文环境win7+vs2012+opencv2.4.9
taotao1233·2020-09-13 19:23

PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准

小结：ICP匹配，中文应该叫临近点迭代吧，是计算机图形学中的一个非常有用的算法，尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位，此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地。
iwshuang·2020-09-13 19:13

opencv图像深度显示

通过SFM重建后的三维点，想把它的深度图显示出来原来是doubleminVal,maxVal;minMaxLoc(depths,&minVal,&maxVal);Mattmp(768,1024,CV_8UC3
知识在于分享·2020-09-13 15:59

相机参数（内参、外参）+对极几何（基本矩阵、本质矩阵）+三维重建相关

用到对极几何的知识，补充一些基础。相机模型参数：https://blog.csdn.net/Hee1234567890/article/details/80099878（这一篇足以）对极几何：https://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51724330https://www.cnblogs.com/jessica-jie/p/8085346
TTTree_·2020-09-12 15:26

双投影仪结构光三维重建系统

双投影结构光的三维重建系统主要由两个投影仪和一个相机组成的设备，在测量的过程由相机分别采集两个投影仪投射的光栅来进行三维重建。
教不会女儿加法的程序员·2020-09-12 05:36

SLAM相关数据集调研

SLAM相关数据集调研主要分成4种：关于自动驾驶的数据集，包含Depth的SLAM及三维重建数据集，不含Depth的数据集，包含语义的数据集。
Cristin_杰·2020-09-12 01:21

MIPAV 心得：三维重建大脑，功能媲美Medvol（可读3d+orig）

而且可以三维重建后任意角度任意层来观看脑结构，可以说，这点上可以媲美Medvol了。三维重建大致程序如下：首先，将MOMORYALLOCATION配置高点，至少1000多M比较好。
墨玉道人·2020-09-11 22:17

滴滴AR实景导航背后的技术

本文讲述了使用三维重建技术、传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品，并对开发过程中遇到的难点、挑战和解决思路展开介绍。
滴滴技术·2020-09-11 16:00

快速掌握计算机视觉大部分领域，学习人脸图像是唯一选择

但笔者想说的是，如果你想快速系统地串联计算机视觉领域的知识，人脸图像应该是唯一选择，没有其他类型的图像可以覆盖底层图像特征，目标检测与跟踪，图像分类和检索，图像滤波，图像分割，三维重建，风格迁移等方向，
hzbooks·2020-09-11 12:16

利用Kinect深度图像生成三维点

Kinect实现简单的三维重建+code(aipianocsdn)1.相机针孔模型首先，我们来介绍一下相机针孔模型。如下图所示，是空间中的一个点，是其对应图像中的点。
chengwei0019·2020-09-11 10:01

HL7 CDA笔记

医疗信息技术标准类别类别主要标准数据标准ICD、SNOMED、LOINC、UMLS信息内容标准HL7CDA、CCD信息交换标准HL7V2、HL7V3、DICOM3.0标识标准HIPAA、CMS隐私与安全标准HIPAA功能标准HER-SFM
smile_caijx·2020-09-11 03:07

Windows环境下几款优秀的基于图像的三维重建软件

基于图像的目标三维重建技术是计算机视觉领域中研究的热点，近些年来，涌现了大量的优秀算法，对于目标重建的完整性，准确性，实时性不断提高。
yangailin12138·2020-09-10 21:17

滴滴AR实景导航背后的技术

本文讲述了使用三维重建技术、传感器计算技术和增强现实(AR)技术所开发的滴滴AR实景导航产品，并对开发过程中遇到的难点、挑战和解决思路展开介绍。
滴滴技术·2020-09-10 21:00

三维重建

1.医学上的三种重建断层显示：不经过三维重建，直接显示过空间某一点的三个正交剖面的形态结构。有时为了帮助理解，同时给出切除部分结构的三维投影图。
wodexiaobaitu·2020-09-10 21:09

三维重建：三维空间中平面的旋转公式

参考：三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数---问题描述：三维空间内，给定一个多边形平面，得出旋转到任一平面的方法步骤。
wishchin·2020-09-10 21:24

立体视觉匹配-伪随机码结构光图像

已知条件双目镜头的内参和参左右相机的数字散斑图像目的对图像中的物体三维重建，即计算出物体的三维坐标步骤求解得到对应的像素点（1）选取左像素坐标；（2）在右相机中通过视差约束和极线约束，得到搜索的起止点；
骑士——永不止步·2020-09-10 20:13

Structure From Motion(二维运动图像中的三维重建)

SfM(StructurefromMotion)简介Structurefrommotion(SfM)isaphotogrammetricrangeimagingtechniqueforestimatingthree-dimensionalstructuresfromtwo-dimensionalimagesequencesthatmaybecoupledwithlocalmotionsignals
weixin_30876945·2020-09-10 19:12

结构光系统标定（一）标准结构光系统

结构光三维重建的步骤是，从变形条纹图像中提取相位，进行相位解包裹，根据相位——深度映射求出被测物体的深度或者空间三维坐标。
明天的阵雨·2020-09-10 18:31

matlab标定和三维重建的几个问题（已解决）

应用matlab程序做标定和三维重建，为什么三维重建不行？问题1：打印的棋盘格的第一行和最后一行宽度不足了，不是30*30mm的正方形方格了；解决：把标定板的第一行和最后一行去掉。
sunbright·2020-09-10 17:07

问题记录：matlab2014a的rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams)为啥出问题（已解决）

问题描述：在用matlab2014a的双目立体标定和三维重建程序的时候，在rectifyStereoImages(I1,I2,stereoParams)时，左右图像校正出问题。
sunbright·2020-09-10 17:07

结构光三维重建系统综述

数字光栅投影（DigitalFringeProjector，DFP）三维测量系统主要由相机、投影设备(Projector)和计算机三部分组成，如图所示。首先在计算机端进行结构光图案编码，再由投影设备将编码图案投射到待测物体表面，因物体表面的高度变化将会对投射的条纹图像产生调制，然后由相机获取被调制的条纹图案传输到计算机进行条纹处理，计算出相位的分布，最后由相位和高度的映射关系求出待测物体的表面的高
ingy·2020-09-10 17:26

基于图像点特征的多视图三维重建

基于图像点特征的多视图三维重建大致分成四步：一.图像特征点描述；二.图像特征点匹配；三.基于图像的稀疏三维重建；四.多视图稠密匹配与三维重建一.图像特征点描述：为描述所检测到的图像特征点，通常提取特征点周围的一块区域
crystalcaliib·2020-09-10 16:22

三维重建学习之旅（三）相机标定之（2）张正友标定

相机的标定之二上一博客的最后笔者给出了几个变换的结合式，我们概括一下，很容易得到对应关系：其中m的齐次坐标表示图像平面的像素坐标(u,v,1)，M的齐次坐标表示世界坐标系的坐标点(X,Y,Z,1)。A[Rt]即是上面一篇博客推出的P。R表示旋转矩阵、t表示平移矩阵、S表示尺度因子。A表示摄像机的内参数,具体表达式如下：α=f/dx，β=f/dy,因为像素不是规规矩矩的正方形，γ代表像素点在x,y方
qq_33294094·2020-09-10 16:58

pcd格式点云的显示程序

大四毕设题目是基于Kinect的三维重建，因为网上没有现成的观察pcd格式点云的程序。因此通过vs2015生成一个exe格式文件以供本人和大家使用！
popo312312·2020-09-10 15:43

（一）图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。
玉-米·2020-09-10 15:47

三维重建（四）PMVS算法 the patch-based MVS algorithm

通过前面的介绍，已经获得了相机的参数，我们可以利用这些参数使用基于面片的三维多视角立体视觉算法（PMVS）重建出稠密的点云。下面详细介绍一下PMVS算法。一、基本概念介绍1、面片（patch）面片p是一个近似的正切与重建物体表面的一个小矩形，他的一边平行于参考相机的x轴。对于一个面片p，他的几何特征如下：中心点：c(p)；单位法向：n(p)，该向量指向相机的光心；面片p对应一个参考图像R(p)，在
lhanchao·2020-09-10 14:38

单目相机标定

一.概述1.作用：相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建。
bestrivern·2020-09-10 12:47

基于图像序列的三维重建

目前基于图像序列的三维重建的三维重建主要有两种策略：一是顺序方法，是指从两幅图像的匹配和重建开始逐渐增加新的图像直至重建整个序列。由于这种方法无法同时利用所有的图像信息，累积误差就不可避免。
anlaiji6783·2020-09-10 12:30

三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）

算法原理请参考此文：kinectfusion3D重建基本算法http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型
alppkk4545·2020-09-10 12:19

【Dataset】制作用于三维重建的RGBD数据集

1.Kinect2+Ubuntu首先，在路径catkin_ws/src/iai_kinect2/下clone开源代码gitclonehttps://github.com/MRwangmaomao/KinectV2_dataset_make注意把文件夹dataset_make移到了顶层删掉了它顶层的文件夹如图：按照自己的要求修改源码这是我做的修改。因为最后生成的depth.txt文件和rgb.txt
SUQIGUANG_CQU·2020-09-10 11:35

图像三维重建专题第一期-Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor

论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Fu_Texture_Mapping_for_CVPR_2018_paper.pdf摘要
独孤九剑-风清扬·2020-09-10 11:17

哪款软件可以实现基于多张二维图像的三维重建？

李凤台It'salongstory...7人赞同了该回答日常场景，基于多视角Multi-view重建，不使用RGBD方式的话，就选SfM（StructurefromMotion）+M
北漠苍狼1746430162·2020-09-10 11:01

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法

SystemStatus:2IRcameras+1pairlaserprojectorUsingActiveStereomethod,notcodedstructurelight(codinganddecoding)orToF.1.OpenCVStereoBM/SGBMBM算法原理简介Step1.使用立体相机标定参数对当前StereoCamera出图进行校准，校准后的同一目标点处于相同的水平线上，
清风徐行·2020-09-10 10:39
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