三菱伺服自动调谐

Linux系列之sftp配置

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
shuozs·2023-11-28 20:07

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

前言今天刚好接到一个服务关于变频器CH2000系列的在挤出应用环境下出现了故障，后更换新机，让我过去现场协助。我到了之后发现是带的同步电机。刚好很久没有这样子的调试过程了，正好作为今天的文章素材。话不多说直接开干。正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述文章目录电机伺服驱动学习笔记（1）-概述前言一、为什么进行基础的伺服驱动器设计？
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架文章目录电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架1.伺服驱动器的“伺服”2.伺服驱动器的框架（以飞机舵面控制为例）3.驱动器框架分解3.1控制器3.2驱动器3.3传动机构
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（3）电机参数选型

文章目录一、电机拖动基本方程式1.转矩方程2.转矩与负载转动惯量折算转矩折算负载惯量折算二、电机参数1.额定转矩2.额定转速3.额定功率4.电机惯量[^2][^3]参考文献电机拖动的基本方程式，电机参数（含电机惯量选择方法）一、电机拖动基本方程式1.转矩方程直线运动时有牛顿第二定律F=maF=maF=ma，其中FFF是物体所受的力，mmm是物体的质量，aaa是物体的加速度。旋转运动则有转矩方程T−
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。
fangchenxin·2023-11-28 15:54

伺服驱动器原理学习笔记

这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记，感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权，这里我尽量少搬视频里的内容，尽量来记录我自己的思考和理解
Mist_Orz·2023-11-28 15:24

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。
fangchenxin·2023-11-28 15:23

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?
Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（7）待编辑

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、连续PID二、参数整定1.一般调节法工具提示参考文献前言提示：本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环、步进加减速、直线圆弧插
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

对望|手绘131幅

2018年7月3日今年第131幅临摹手绘画【主题】对望【过程】自动铅笔画线稿→勾线→彩铅上色【画材】国誉A4图画本/三菱勾线笔/彩铅笔【感悟】在我们的对望中，总会认识更好的彼此吧原·画设计美化·画
寸丹心·2023-11-27 20:50

三菱GX WORRKS3 下载与安装

目录下载安装准备好安装包对电脑系统要求安装因为小编公司需要，所以开始了三菱plc软件的学习，并从今天开始记录学习，希望小编的内容能帮到你，对你的学习有帮助！
韶光不负·2023-11-27 17:50

开游戏服务器要选择什么样的？

服务器也叫伺服器，是提供计算机服务的设备。电脑相当于发送请求的客户端而服务器作为接受服务请求，传递到服务端的中转站和处理该项服务的处理器，具备承担服务和保障服务的功能。那么，服务器是由哪些组成呢？
德迅云安全-小潘·2023-11-27 15:49

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架

实现伺服控制，手动IO控制。YID:94104650353200687采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架，实现了高效准确的工业控制。
evbukrq·2023-11-27 07:31

FANUC机器人SRVO故障报警原因分析及参考解决办法

然而，有时候机器人可能会遇到SRVO（伺服）故障报警，这可能会导致机器人停止工作并需要及时解决。本文将详细探讨SRVO故障报警的原因分析，并提供一些参考的解决办法。
飘逸轻舞·2023-11-27 04:30

keil工程移植到iar

一、软件版本MDK-ARMProfessionalVersion:5.15IAR7.4移植工程：机辅伺服控制工程YH-LPC1788-SDK二、建立IAR工程1、keil5例程结构如下：2、参照keil5
龙神亲·2023-11-27 02:04

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。
佳_e8d9·2023-11-27 02:53

ESP32使用PWM实现对舵机的控制

二、什么是舵机舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；一般舵机的旋转范围是0°~180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。
yushuir·2023-11-27 01:25

EtherCAT 伺服控制功能块实现

使用IgH协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT伺服电机驱动器是比较简单的。
姚家湾·2023-11-26 21:06

Ubuntu22.04 lgh Ethercat master安装笔记

最近打算买一台伺服电机，测试一下EtherCAT接口。打算采用开源的lgh。网络上有许多的lgh安装指南，但是照着安装仍然由一些问题，只能边做边记笔记。
姚家湾·2023-11-26 21:36

基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机

本文介绍了采用PLC作为主控制机器，触摸屏作为操作界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式，完成了触摸屏人机界面设计。
电气_空空·2023-11-26 02:43

CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析

CANopen服务数据对象(SDO)详细解析SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。数据服务对象，以下简称SDO在下文中，对象字典的所有者称为“服务器/主机”；想要请求或写入数据的CAN节点称为“客户端/从机”。“上载”是指从对象字典中读取对象的值。“下载”是指在对象字典中写入值。此外，图中使用以下缩写：：要在对象字典中读取或写入的对象的索引；索引的LSB在这里的字节1中。示例：控制器
麦壳饼·2023-11-25 06:46

CANopen协议基础知识

chapter5.html301_v04020005_cn_v02_ro.pdf总结文档：https://blog.csdn.net/csdn_zhang99/article/details/81251969LS伺服
绍磊leo·2023-11-25 06:15

CANopen协议【SDO】

主要用于配置伺服驱动器参数。1收发功能：//publicunsafestructVCI_CAN_OBJ//CAN数据帧【单帧对象】//{//publicuintID;//帧ID。
cfqq1989·2023-11-25 06:04

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

玩arduino的过程中，常用的直流电机有有刷直流电机，无刷直流电机，直流减速电机，直流伺服电机（也称舵机），步进电机。  本帖不讲程
代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

一文了解机器人伺服系统

来源：传感器技术工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
人工智能学家·2023-11-25 02:52

激光切割设备中模组的作用有哪些？

1、高精度的位置控制，直线模组通常采用伺服电机和编码器等高精度组件，可以实现微米级甚至纳米级的定位精度；通过精确控制切割头的位置，可以确保激光束的焦点准确地落在材料表面上，从而实现精确切割。
高技传动·2023-11-24 18:29

松下A6B伺服 马达不动问题解决

本人在用信捷XDHplcethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。
weixin_39926429·2023-11-23 15:13

三分钟快速实现MQTT网关与三菱系列PLC远程通讯

MQTT协议网关串口连接三菱FX3U操作说明V1.3目录一.使用流程二.准备工作2.1需要准备如下物品2.2LF220网关准备工作2.3PLC准备工作2.4电脑准备工作2.5MQTT服务器三.MQTT网关登陆平台配置步骤
蓝蜂物联网·2023-11-22 12:41

轻松实现远程监控三菱PLC

前言：三菱PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。
蓝蜂物联网·2023-11-22 12:40

EG20边缘计算网关用户手册V1.0

EG20支持西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达和M
蓝蜂物联网·2023-11-22 12:10

一文看懂直线电机和旋转电机的区别

直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
工控传动百科·2023-11-22 10:25

汇川使用笔记6：伺服轴控功能块封装方法示意

目录一、硬件设计1、设备型号2、开发软件二、程序工程创建1、新建的工程设备更新2、伺服添加3、在库管理器中添加库文件4、添加结构体（1）AxisInput结构体添加（2）AxisOutput结构体添加3
Big_潘大师·2023-11-22 02:36

ab st语言编程手册,PLC编程语言，ST语言秒杀梯形图编程之浮点数计算

有些人可能就是知道PLC是个什么东西，用都没用过(当然，有些人就接了根线，而且接了ABGE西门子三菱施耐德倍福台达汇川等众多PLC的线就到处吹嘘自己用过很多PLC，呵呵！！)就盲目跟风！！
weixin_39762856·2023-11-21 22:32

上位机与s7-200通讯控制伺服电机

内容简介：根据所做项目情况与大家分享学习内容，本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及上位机部分，包括程序，如有错误，还望指出。
咕噜有个南瓜·2023-11-21 15:11

上位机操作三菱PLC指令规范 转载

通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据
lemon.·2023-11-21 15:01

Auto-Tuning with Reinforcement Learning for Permissioned Blockchain Systems

文章目录摘要一、介绍二、相关工作2.1总账结构2.2织物优化三、系统结构四、作为DRL问题的自动调谐4.1参数和性能4.2问题的转化4.3RL用于自动调参4.4PB-MADDPG用于自动调参五、重要参数识别六
miracleo_·2023-11-21 10:34

驱控系统的控制协议及方式

涉及到的知识点：CIA402协议对象字典CoE协议CIA402状态机伺服三环控制同步位置周期控制前述驱控系统一般指控制端，驱动系统，执行机构组成的系统。
玩儿特·2023-11-21 10:29

Modbus转Profinet网关在大型挤压涂布机应用配置案例

变频器和伺服电机是常用于工业生产线的电力传动设备。它们的功能是根据不同的控制信号调整电机的运行状态，实现对生产线速度和精度的精确控制。
兴达易控·2023-11-20 23:24

linux(centos6、centos7) 配置sftp服务器

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
beyond_champion·2023-11-20 16:48

在智能制造的背景下，MES系统如何构建智能工厂？

智能工厂是未来制造业发展的必然趋势，目前已经有一些优秀的案例，例如全球大型制造商包括通用电气、西门子、霍尼韦尔、三菱电机、罗克韦尔自动化、施耐德电气、通用动力等都在尝试新的制造模式。
慧都科技智能制造·2023-11-20 09:33

linux下添加三菱触摸屏usb驱动,[转载]三菱触摸屏GT Works3和PLC GX Works2编程软件下载...

一、三菱最新触摸屏编程软件GTWorks31.104J下载文件大小2.23G下载地址为：http://115.com/lb/#5lbdask9obgysoftware_GT_Works3_20140109
直推小新·2023-11-20 04:33

视觉系统设计实例（halcon-winform）-10.PLC通讯

工业视觉项目少不了与下位PLC进行数据通讯，例如产品就位通知视觉进行拍照检测，视觉开始触发光源相机拍照进行图像处理，最后结果输出形成闭环，像我们常用的西门子PLC三菱PLC等等都有相应的通讯方式，大都是定义通讯标记的地址
11eleven·2023-11-19 20:01

基于C#开发PLC上位机（一）—三菱PLC使用MX通信

本文主要讲述利用C#和三菱MXComponent开发相关程序。一.开发工具选用本人使用的是VS2015/2019，
冰蓝竹·2023-11-19 19:58

【产品应用】一体化伺服电机在系留无人机中的应用

一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统，具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机，能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。
BB8=_=NiMotion·2023-11-19 14:24

【如何将任何直流电机变成伺服电机】

【如何将任何直流电机变成伺服电机】1前沿2伺服电机工作原理3如何制作定制伺服电机4AS5600编码器–磁性旋转位置传感器5定制伺服电机电路图6PCB设计7自定义伺服3D模型8定制伺服齿轮箱的3D打印零件
2345VOR·2023-11-19 11:39

某大厂伺服驱动器量产方案

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

珠海希雷伺服全套(包含算法)方案

下载链接！！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247555038&idx=1&sn=939a4ad71582abc1f9e93c4d5526fed9&chksm=fcfb0409cb8c8d1f74ce7108e20b0310e7399775367a023638624357644dfa4ae435e41c8768&toke
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

各品牌PLC元件在modbus内区域

0x6000~0x60FF【X0~X377】M寄存器0区，0000001是0区，0x000~0x1FFF【M0~M8191】D寄存器4区，4000001是4区，0x0000~0x752F【D0~D29999】2三菱
cfqq1989·2023-11-19 05:50
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