互补滤波-四元数第32页

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA

AIMercs·2023-12-03 05:04

《opencv实用探索·八》图像模糊之均值滤波简单理解

在图像处理中，为了提升图像的整体质量，通常我们需要对图像进行模糊处理，即通过卷积运算对每个像素进行滤波或平滑，减少图像的细节，使得图

梦回阑珊·2023-12-03 05:36

中国区域250米归一化植被指数数据集（2000-2022）

本产品是基于Aqua/Terra-MODIS卫星传感器MOD13Q1产品以及土地利用数据，经单期影像同类地物噪声像元初步重建、长时间序列影像S-G滤波、保留高质量像元、16天合成月度产品及中国范围拼接等过程生成

DataAssassin·2023-12-03 03:12

关于卡尔曼滤波的C语言算法

卡尔曼滤波看公式1，ECR是估计变化比，也就是一个系统参数，需要我们根据实际情况调的。因为我们只有一个温度传感器，假如是测室温，那么我们认为短时间内室温是恒定的，所以这个变化比就等一。

Duffy_Gallagher·2023-12-03 03:22

C++ 多线程 WINDOWS和std::Thread两种方法

本文介绍使用多线程对一张图像进行滤波器处理加速，滤波器可以根据自己的需要去写，这里就不放出来了。

爱吃猫咪的鱼·2023-12-03 02:59

深度学习-yolo目标检测-机器学习-计算机视觉-python学习路线（呕心沥血出品-绝对精品-附资源链接）

学习路线1.计算机视觉基础知识图像处理基础：了解图像的基本处理技术，如滤波、边缘检测、直方图等。数字图像处理：熟悉数字图像的表示、颜色模型、图像增强等基本概念。

阿利同学·2023-12-03 00:09

婚姻是一种互补关系

文/格桑花儿79在婚姻中我们都知道有这样一个现象，结婚的那个人往往不是最爱的那个人，所以很多人心生遗憾，觉得不是与自己最爱的人结婚不够完美。这完全是不懂老天的美意，庸人自扰，上天有好生之德，一切都是最合理的安排，虽然不是那个最爱的人，但一定是那个最适合的人。爱情是针对谈恋爱阶段而言的，越相似的两个人，越容易同频共振，在见面的时候更加容易有一见钟情、惺惺相惜的感觉，由于太相似，两个都很容易理解对方的

格桑花儿79·2023-12-03 00:37

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则

风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

Sinevibes Atom for mac(音频效果滤波器)

SinevibesAtomMac是一个专注于动态节奏同步调制的滤波器。

過客_fad6·2023-12-02 23:11

情侣性格相似好还是性格互补更好？

很多人在分手或者吵架的时候都会以性格为理由“我们分手吧，我们性格不合”“我们分手吧，两个人太像没有什么新鲜感”“我们分手吧，我受不了你的性格”其实每次听到这样的对话，我们的心里都会有个疑问，到底什么样的性格才算合适，为什么相似的分手，互补的也分手呢

西西爱理财·2023-12-02 22:05

我的那些姐妹淘

或者性格互补，或者性格相似，或者爱好一样，或者人品好。

晨妈向前冲·2023-12-02 22:41

OAuth 2.0 单元测试解决方案不要擦肩而过

单元测试与系统测试是互补而非代替关系。单元测试的优势，正是系统测试的不足，单元测试的不足，又恰是系统测试的优势。不能

小白不想上班·2023-12-02 20:53

利用Python中的Manim进行数学绘画和创作

相信很多同学就算没听过3Blue1Brown，也一定曾看过他们出品的视频，其从独特的视觉角度解说各种数学概念，内容包括线性代数、微积分、神经网络、傅里叶变换以及四元数等晦涩难懂的知识点。

时雨h·2023-12-02 20:41

8.卡尔曼滤波之平方根滤波

目录一.序贯处理二.平方根滤波上一篇文章，我们提到了卡尔曼滤波的发散问题，并说明了，导致卡尔曼滤波发散的原因一般有两种，一种是由于模型建立不够准确，导致的发散，另一种是计算过程由于累计误差效应，导致增益矩阵

weixin_38898944·2023-12-02 19:15

7.卡尔曼滤波之发散的抑制方法

目录一、衰减记忆法二、限定记忆法小结几乎任何递推和迭代算法都有发散的可能，卡尔曼滤波也不例外。

weixin_38898944·2023-12-02 19:45

扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式，EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化

菜鸟知识搬运工·2023-12-02 19:44

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）相应推导

从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。

m0_75252232·2023-12-02 19:13

卡尔曼滤波在陀螺仪角度获取中的运用（最大可能解决MPU6050零漂问题）

我在网上查找了好多解决零点漂移的方法，大多数网友提供的方法都是对陀螺仪采集到的数据进行一些数据的处理，包括一些滤波算法的运用。

小小_扫地僧·2023-12-02 17:17

完美滤波器

完美滤波器如下图所示，第jjj级为输入图像，其中第j−1j-1j−1级为第jjj级的尺寸减半的存在，直至为1×11\times11×1的大小，这样的模式被称为图像金字塔设原图像像素点个数为N2N^2N2

Gowi_fly·2023-12-02 16:32

AD7606数据采集模块使用方法

输入箝位保护，以承受最高达±16.5V的电压16位电荷再分配逐次逼近型ADC内核数字滤波器2.5V基准电压源及缓冲高速串行和并行接口（SPI/QSPI/DSP等兼容）5V

嗯哼丶是你呀·2023-12-02 16:24

一堂关于想像力的绘画测试

画面饱满，色彩搭配自然，互补色都有所运用，这对于一个从未

薩特文集·2023-12-02 14:24

44天

这是一个互补。最近，

shm泉水叮咚·2023-12-02 12:05

GNU Radio 教程

Python变量流程图中的变量运行时更新变量信号数据类型转换数据类型包装位流和向量层次块和参数创建和修改Python块创建你的第一个块带向量的Python块Python块消息传递Python块标签DSP模块低通滤波器示例设计过滤器抽头采样率变化中级

东枫科技·2023-12-02 12:27

四大视角看EMC设计：滤波、接地、屏蔽、PCB布局

对这几种途径产生的干扰我们应采用的相应对策：传导采取滤波，辐射干扰采用屏蔽和接地等措施，就能够大大提高产品的抵抗电磁干扰的能力，也可以有效的降低对外界的电磁干扰。

Risehuxyc·2023-12-02 10:07

在FMCW雷达系统使用复基带架构（TI文档）

该架构已在德州仪器的76-81GHz全集成互补金属氧化物半导体(CMOS)毫米波(mmWave)传感器中实现。本白皮书的第一部分介绍了FMCW雷达背景下的复基带架构以及该架构的优点。第二部

奔袭的算法工程师·2023-12-02 08:26

使用visual Studio MFC 平台实现对灰度图添加椒盐噪声，并进行均值滤波与中值滤波

平滑处理–滤波本文使用visualStudioMFC平台实现对灰度图添加椒盐噪声，并进行均值滤波与中值滤波关于其他MFC单文档工程可参考01-VisualStudio使用MFC单文档工程绘制单一颜色直线和绘制渐变颜色的直线

宁77吖·2023-12-02 05:37

西南科技大学信号与系统A课程设计报告（信号卷积与应用）

（程序文件名：ConvSum_本人姓名首拼小写.m，本程序不允许使用conv函数）输入信号x为频率0.1Hz和0.3Hz的等幅正弦波之和，利用fir1函数设计滤波器h，去除0.3Hz的正弦信号，得到输出信号

Myon⁶·2023-12-02 05:56

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组

科研助手大师·2023-12-02 04:25

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）文章目录计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）前言三.图像处理1.图像平滑处理1.1.均值滤波1.2方框滤波1.3高斯滤波1.4中值滤波2.图像形态转换

Mayphyr·2023-12-02 04:23

【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现ins与gps松组合导航附matlab代码

⛄内容介绍基于卡尔曼滤波实现INS(InertialNavigationSystem)与GPS(GlobalPositioningSystem)组合导航，可以实现高精度的导航定位。

Matlab_数学建模助手·2023-12-02 04:53

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）

TensorFlow）前言7.图像直方图绘制直方图绘制直方图有两种方式：掩膜8.直方图均衡化直方图均衡化的介绍直方图均衡化的步骤自适应直方图均衡化9.图像转换傅里叶变换在频域中的图像OpenCV中使用傅里叶变换高通滤波和低通滤波总结前言本系列文章是

Mayphyr·2023-12-02 04:52

matlab 基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航

1、内容简介略25-可以交流、咨询、答疑2、内容说明基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航"基于卡尔曼滤波的GPS-INS的数据融合的导航基于卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统"卡尔曼滤波

studyer_domi·2023-12-02 04:52

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN

IVisionNode·2023-12-02 03:29

C语言IIR双向滤波

设计一个0.5~1Hz的IIR滤波器，用巴特沃斯或者契比雪夫2，看零极点图是稳定的。

信号处理学渣·2023-12-02 02:33

第15课过不了的坎：聊聊GUI自动化过程中的测试数据

#软件测试52讲#2018【心得】公司目前采用的是On-the-fly和Out-of-box互补的方式，但是在项目实践过程中测试数据共享做的不好，开发、测试没做到测试数据共享。

敏诗·2023-12-02 02:13

C语言文件操作 | 文件分类、文件打开与关闭、文件的读写、文件状态、文件删除与重命名、文件缓冲区

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计

Mindtechnist·2023-12-02 00:08

数字图像处理（实践篇）十五基于傅里叶变换的高通滤波和低通滤波

目录一Numpy实现傅里叶变换1涉及的函数2实践二OpenCV实现傅里叶变换1涉及的函数2实践为了有效地和快速地对图像进行处理和分析，常常需要将原定义在图像空间的图像以某种形式转换（正变换）到另外一些空间，并利用在这些空间的特有性质方便地进行一定的加工，最后再转换回图像空间（反变换或逆变换）以得到所需要的效果。傅里叶变换就是把图像从图像空间变换到频率空间。对于一幅图像来说在分析其频率特性时，它的边

Jackilina_Stone·2023-12-02 00:18

matlab 无迹卡尔曼滤波

1、内容简介略26-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波3、仿真分析%该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试%注解：主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程%测量方程

studyer_domi·2023-12-01 23:54

自适应滤波方法——LMS算法

自适应滤波器自适应滤波器：一种能够根据输入信号自动调整自身参数的数字滤波器非自适应滤波器：具有静态滤波器系统的数字滤波器，静态系数构成了滤波器的传递函数对于一些应用（如系统辨识、预测、去噪等），无法事先知道需要操作的参数

DEDSEC_Roger·2023-12-01 23:30

回声消除-卡尔曼滤波

卡尔曼滤波卡尔曼滤波的设计过程中需要定义两个变量，一个是状态量，另一个是观测量状态量状态量是跟踪目标。

DEDSEC_Roger·2023-12-01 23:30

Matlab实现图像识别（八）

现在流行的图像预处理算法非常多，例如图像反转，灰度线性变换，非线性变换，直方图均衡化，线性平滑滤波器，中值滤波器，Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化，梯度算子检测边缘，LOG算子检测边缘，Canny算子检测边缘

才大难为用·2023-12-01 23:48

幅度谱与相位谱——Matlab实现

幅度谱与相位谱——Matlab实现在信号处理领域中，幅度谱和相位谱是两个重要的概念，广泛用于信号分析和滤波器设计等应用中。

程序员拓荒·2023-12-01 23:48

STM32算法

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波#defineMOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE4#defineSTATIC_ENCODER_VALUE6int32_tLMotor_Encoder_buff

SSONICX·2023-12-01 22:15

“狼狈为奸”才能成为合伙人

所谓狼狈为奸就是要能力互补，否则意义不大，合伙的目的是做大公司，加速发展。

大谋子吴空·2023-12-01 21:17

变频器的五大控制方式

变频器的五大控制方式变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波

weixin_45411740·2023-12-01 19:47

56/100 冷读书（技巧）

4.任何人都有两张脸，大多数人喜欢和自己性格互补的在一起，可以理解成是吸引，但是心理学家表示：他人这个人潜意识的真正性格，所以是选择了与性格另一面的人在一起而已。

爱读书的阿楠·2023-12-01 18:08

【电磁循迹】从0到1

电磁循迹日记一、智能车电磁循迹基础条件1-1、电磁引导线二、电磁循迹基础原理2-1、电磁感应效应2-2、带宽2-2、电感安装电感安装讲究2-3运算放大器电源滤波2-3-1去耦电容的位置2-3-2去耦电容的选型

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

Day140丨【2021-07-19】复盘

我的建议是，最好找一个活泼而有内涵的女孩，活泼可以和他互补，有内涵则能够理解和欣赏他。当然，能不能找到这样的人，就要碰运气了。

左爱情右面包·2023-12-01 17:05

物联网实训室虚拟仿真软件建设方案

基于“虚实互补、育训结合、软硬兼顾、产教融合、平台管理、前瞻建设”的原则，我们致力于将数字技术专业群虚拟仿真实训基地打造成一个集学生实训、职业培

武汉唯众智创·2023-12-01 17:42

和鲸科技与国科环宇建立战略合作伙伴关系，以软硬件一体化解决方案促进科技创新

未来，双方将深化合作，充分发挥在产品和市场方面的互补优势，为企事业单位数智化转型升级提供更先进、高效的软硬件一体化解决方案。

ModelWhale·2023-12-01 16:10

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