代码解读

STM32学习心得二十七：PWM DAC数模转换实验及PWM知识复习

记录一下，方便以后翻阅~主要内容：1）PWM原理复习；2）DACPWM数模转换原理；3）相关实验代码解读。
闲人Ne·2020-07-30 11:53

【论文阅读】【三维目标检测】VoteNet：Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

文章目录HoughVotingVoteNet网络结构VotinginPointCloudsObjectProposalandClassificationfromVotes实验思考代码解读backbone_netvgen
麒麒哈尔·2020-07-30 05:24

Mesa代码解读 - VirtioGPU Winsys Layer

MesaVirtioGPUWinsysLayer部分的代码，最重要的两个数据结构和赋值操作：structvirgl_screen继承自structpipe_screen，通过structpipe_screen*virgl_create_screen(structvirgl_winsys*vws)完成structpipe_screen中函数指针的赋值;structvirgl_drm_winsys继承
BeALinuxGraphicCoder·2020-07-30 04:01

yolov3中生成网络输入数据格式的voc_lable.py文件代码解读（笔记）

voc_lable.py文件代码解读下载python脚本：wgethttps://pjreddie.com/media/files/voc_label.py代码解读：importxml.etree.ElementTreeasETimportpickleimportosfromosimportlistdir
奔跑的小仙女·2020-07-29 23:47

HyperLPR车牌识别代码解读

HyperLPR车牌识别项目代码解读HighAccuracyChinesePlateRecognitionFramework,Thisresearchaimsatsimplydeveloppingplaterecognitionprojectbasedondeeplearningmethods
口袋的天空Zard·2020-07-29 22:57

SiamRPN++理解

AnalysisonSiameseNetworksforTrackingResNet-drivenSiameseTrackingLayer-wiseAggregationDepthwiseCrossCorrelation代码解读代码运行源代码中部分代码解析
qq_33511693·2020-07-29 22:54

漫画：对象是如何被找到的？句柄 OR 直接指针？

代码解读以下面代码为例，来
王磊的博客·2020-07-29 21:17

开源评测系统hustoj-代码解读1

非常感谢zhblue贡献了这么美丽的代码为了开发适合自己学校的oj，努力研读代码中，不断的百度，调试，测试对ubutun，linux的各种文件系统，进程系统，c编程都学习了不少给大家分享下，希望能减少重复的工作量注释里有很多不足，不到位的地方，请批评指正应该不侵权吧/**Copyright2008sempr**Refactedandmodifiedbyzhblue*Bugreportemailne
legan·2020-07-29 20:52

MySQL Service Broker 代码解读

mysqlservicebroker是mysql接入CF的代理服务实现，它是一个ROR（RubyOnRails）工程。目录结构app-web应用的前端代码\-asserts-静态资源\-controllers-MVC中的C，控制器代码\-models-MVC中的M，业务数据集\-queries-查询\-views-MVC中的V，视图，即html的模板文件（erb）bin-安装，启动服务，任务管理等
iteye_6700·2020-07-29 19:55

freeRtos调度函数代码解读

读了一下下freeRTOS的代码，结合代码过一下freeRTOS调度器是怎么工作的。vTaskStartScheduler创建完用户的各种任务之后，调用函数vTaskStartScheduler便进入了任务调度，任务地阿杜这个函数做了三件事。创建idle任务,以下便是这部分代码可以看出idletask的任务优先级被设置为portPRIVILEGE_BIT,而portPRIVILEGE_BIT被定义
奔跑的橘子·2020-07-29 19:04

CGAN论文解读：Conditional Generative Adversarial Nets

论文链接：ConditionalGenerativeAdversarialNets代码解读：Keras-CGAN_MNIST代码解读目录一、前言二、相关工作三、网络结构CGANNETS四、实验结果4.1
Amberrr-L·2020-07-29 11:28

DSST(Accurate Scale Estimation for Robust Visual Tracking 代码解读

http://blog.csdn.net/autocyz/article/details/48651013http://blog.csdn.net/roamer_nuptgczx/article/details/50134633（特别棒）代码运行指南：http://blog.csdn.net/sinat_27318881/article/details/53323582?locationNum=8
sunshine芝火·2020-07-29 02:20

第一次认真的二手车交易价格预测--赛题分析

二手车交易价格预测--赛题分析数据比赛步骤一.赛题分析1.1学习目标1.2了解赛题1.2.1赛题概况1.2.2数据概况train.csv1.2.3预测指标一般问题评价指标说明:1.2.4分析赛题1.3代码解读
yalipf·2020-07-29 01:23

ORBSLAM2理论与实战（24） 代码解读Sim3solver类

Sim3solver类Sim3solver.h#ifndefSIM3SOLVER_H#defineSIM3SOLVER_H#include#include#include"KeyFrame.h"namespaceORB_SLAM2{classSim3Solver{public:Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,conststd::vector&vpMat
vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

ORBSLAM2理论与实战（23） 代码解读PnPsolver类

PnPsolver类PnPsolver.h#ifndefPNPSOLVER_H#definePNPSOLVER_H#include#include"MapPoint.h"#include"Frame.h"namespaceORB_SLAM2{classPnPsolver{public:PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches);~Pn
vSLAM算法攻城狮·2020-07-28 20:08

Python爬取当当网销量最高的100本书

以下是代码解读和关键点标注。使用语言：Python3.7开发工具：PyCharm引用地址：[https://my.oschina.net/u/3887904/blog/2965
weixin_33831673·2020-07-28 18:16

Jsoup代码解读之四-parser(上)

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>作为Java世界最好的HTML解析库，Jsoup的parser实现非常具有代表性。这部分也是Jsoup最复杂的部分，需要一些数据结构、状态机乃至编译器的知识。好在HTML语法不复杂，解析只是到DOM树为止，所以作为编译器入门倒是挺合适的。这一块不要指望囫囵吞枣，我们还是泡一杯咖啡，细细品味其中的奥妙吧。基础知识编译器将计算机语言转化为另一种计算
weixin_33709590·2020-07-28 17:16

RT-Thread 学习笔记（五）—— RTGUI代码解读

---恢复内容开始---RT-Thread版本：2.1.0RTGUI相关代码解读，仅为自己学习记录，若有错误之处，请告知[email protected]，不胜感激！
weixin_30354675·2020-07-28 16:15

deeplabv3+二：详细代码解读 data generator 数据生成器

3+支持三种数据库，voc2012，cityscapes，ade20k，代码文件夹-deeplab-datasets-data_generator.py在开始之前，始终记住，网络模型的输入是非常简单的image，规格化到[-1,1]或[0,1]，或者数据扩增(水平翻转，随机裁剪，明暗变化，模糊)，以及一个实施了相同数据扩增的label（毕竟需要pixel对上），test的话只需要一个image。是
TinaO-O·2020-07-28 14:52

DEEPLAB V3+代码解读前置

因为代码使用低阶api写的，一点都不配合官方推广estimator以及keras的心情。官方的一些教程，包括最基本的指南下的内容主要包括导入数据低阶api两个部分：https://www.tensorflow.org/deploy/distributed以及MonitoredTrainingSessionhttps://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/t
TinaO-O·2020-07-28 14:21

详细解释的卷积神经网络外加代码解读（转载）

侵删代码详解：最全面的卷积神经网络介绍，都在这里了原创读芯术2019-06-1611:57:48全文共8600字，预计学习时长40分钟或更长图片来源：pexels.com神经网络由具有权重和偏差的神经元组成。通过在训练过程中调整这些权重和偏差，以提出良好的学习模型。每个神经元接收一组输入，以某种方式处理它，然后输出一个值。如果构建一个具有多层的神经网络，则将其称为深度神经网络。处理这些深度神经网络
敲碎键盘·2020-07-28 02:35

ORB-SLAM中 ORBextract.cpp代码解读

未经允许禁止转载转载请注明CSDNMin220原文网址欢迎学习讨论交流！有误之处指出！usingnamespacecv;usingnamespacestd;namespaceORB_SLAM{constfloatHARRIS_K=0.04f;constintPATCH_SIZE=31;constintHALF_PATCH_SIZE=15;constintEDGE_THRESHOLD=16;////
Min220·2020-07-28 01:22

RT-Thread 学习笔记（五）—— RTGUI代码解读

---恢复内容开始---RT-Thread版本：2.1.0RTGUI相关代码解读，仅为自己学习记录，若有错误之处，请告知[email protected]，不胜感激！
skawu·2020-07-27 13:45

vins-fusion代码解读[二] 惯性视觉里程结果与GPS松耦合

感谢“slam萌新”，本篇博客部分参考：https://blog.csdn.net/weixin_41843971/article/details/86748719欢迎讨论。惯性视觉里程结果与GPS松耦合：github开源的是KITTI的数据集的测试代码。跟着程序走一遍。KITTIGPSTest.cpp主程序入口:vins_estimator包下面的KITTIGPSTest.cpp,主要作用：（1
乌龟抓水母·2020-07-27 12:23

vins-fusion代码解读[四] 图像回环检测loop_fusion主体

SLAM新手，欢迎讨论。这篇主要讲loop_fusion包的程序结构，loop_fusion主要作用：利用词袋模型进行图像的回环检测。在vinsmono中，该程序包处于pose_graph包内。vins_fusion与vins_mono一个差别在于，回环检测的点云数据在mono中有回调供给VIO进行非线性优化，而在fusion中，VIO估计完全独立于回环检测的结果。即回环检测的全局估计会受到VIO
乌龟抓水母·2020-07-27 12:23

XLNet论文解读+部分代码解读

目录XLNetGeneralizedAutoregressivePretraining1.Motivation2.自回归语言模型和自编码语言模型2.1自回归语言模型2.2自编码语言模型3.XLNet的主要改进3.1PermutationLanguageModeling3.2双流自我注意力结构3.2.1attentionmask3.2.2其余的双流操作3.2.3XLNet的双向transformer
kejizuiqianfang·2020-07-16 01:44

Caffe 代码解读之全连接层concat layer

今天，我们看一下caffe的拼接层，即将两个或多个layer进行拼接。首先，看一下caffe官方文档。同其他layer一样，分为setup、reshape、Forward_cpu、Backward_cpu。//concat_layer用来实现两个或者多个blob的链接，即多输入一输出//支持在num维度上的链接（concat_dim=0:(n1+n2+...+nk)∗c∗h∗w）//和channe
白鹭飞燕·2020-07-15 20:45

VINS-Mono代码解读——视觉惯性联合初始化 initialStructure sfm

前言本文主要介绍VINS状态估计器模块（estimator）中的初始化过程（initial），对应论文第五章（V.ESTIMATORINITIALIZATION），主要在代码中/vins_estimator节点的相关部分实现。由于单目紧耦合的VIO是一个高度非线性系统，单目视觉没有尺度信息，IMU的测量又存在偏置误差，如果没有良好的初始值很难将这两种测量结果有机融合，因而初始化是VIO最脆弱的步骤
Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Mono代码解读——状态估计器流程 estimator 写在初始化和非线性优化前

前言本文主要介绍VINS的状态估计器模块（estimator），主要在代码中/vins_estimator节点的相关部分实现。这个模块可以说是VINS的最核心模块，从论文的内容上来说，里面的内容包括了VINS的估计器初始化、基于滑动窗口的非线性优化实现紧耦合，即论文第五章（V.ESTIMATORINITIALIZATION）第六章（VI.TIGHTLY-COUPLEDMONOCULARVIO）。此
Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Mono代码解读——启动文件launch与参数配置文件yaml介绍

前言一般我们通过以下命令运行VINS-Mono跑MH_01数据集。roslaunchvins_estimatoreuroc.launchroslaunchvins_estimatorvins_rviz.launchrosbagplayYOUR_PATH_TO_DATASET/MH_01_easy.bag那么，VINS的启动和运行需要提供哪些参数，若是想用自己的传感器运行VINS，又需要修改哪些参数
Manii·2020-07-14 20:07

VINS-Mono代码解读——回环检测与重定位 pose graph loop closing

前言本文主要介绍VINS的重定位模块（relocalization），主要在代码中/pose_graph节点的相关部分实现。从论文的内容上来说，主要包括了VINS中的回环检测、特征匹配与检验、重定位等内容，即论文第七章（VII.RELOCALIZATION）。先简要介绍下论文中的内容：A.回环检测1、利用DBoW2进行回环检测。2、除了用于单目VIO的角点特征外，还添加了500个角点并使用BRIE
Manii·2020-07-14 20:07

stvo-pl融合点线段特征的立体视觉里程计代码解读

摘要基于点和线段的SLAM系统在点特征不充足的场景下具有一定的优势。本文对文章RobustStereoVisualOdometrythroughaProbabilisticCombinationofPointsandLineSegments对应的源码进行记录。主函数入口在imagesStVO.cpp中首先进入初始化部分if(frame_counter==0)//initializeStVO->in
jiweinanyi·2020-07-14 12:41

vins-fusion代码解读[三] vio非线性优化optimization()函数

SLAM新手，欢迎讨论。这是以往自己写的关于vins_fusion的博客：optimization()函数内部，在主函数vins_estimator::rosNodeTest.cppmain函数前，由于创建了Estimator类，开启了processMeasurements()线程，该线程在初始化完成后，会调用optimization()函数。与vins-mono对比，vins-fusion在op
乌龟抓水母·2020-07-14 11:23

达尔文OP2代码解读（二）视觉处理模式

/**VisionMode.cpp**Createdon:2017.11.20.*Author:kay*Addsomecomments*/#include#include#include"VisionMode.h"#include"Action.h"#include"ColorFinder.h"#include"LinuxActionScript.h"namespaceRobot{/*主函数mai
kay_2017·2020-07-14 08:45

vins-mono代码解读

系统框架介绍1.MeasurementPreprocessing(观测预处理):对图像提feature做featuretracking,输出trackedfeaturelist,对IMU做预积分,输出两帧图像间的IMU积分结果.这里应该还有个很重要的步骤,IMU和图像的数据同步,VINS-Mono代码中貌似没有体现,不知道Mobile版本中是否有.2.Initialization:vision-o
anlaiji6783·2020-07-14 07:13

机器学习实战k近邻算法(kNN)应用之手写数字识别代码解读

一.背景简要说明书中假设待识别的数字已经使用图形处理软件将其处理为32*32的黑白图像，并将图片转换为文本格式。如下图代表数字0：每个数字的训练样本大概有200个，每个数字的测试样本大概有100个，分别放在trainingDigits和testDigits中。二.模块代码及注释fromnumpyimport*fromosimportlistdirimportoperatorimporttime#k
SCUT_Arucee·2020-07-14 05:42

VINS-Mono 代码解读

VINS-MonoSLAM源码解读标签：SLAMVIOIMU系统启动命令$roslaunchvins_estimatoreuroc.launch$roslaunchvins_estimatorvins_rviz.launch$rosbagplayYOUR_PATH_TO_DATASET/MH_03_medium.bag$roslaunchbenchmark_publisherpublish.lau
Rain-XIA·2020-07-14 02:54

VINS-Mono代码解读——视觉跟踪 feature_trackers

前言本文主要介绍VINS的视觉处理前端的视觉跟踪模块（feature_trackers）。论文第四章A节（IV.MEASUREMENTPREPROCESSING——A.VisionProcessingFront-end）可以看到其算法主要包括以下内容：1、对于每一幅新图像，KLT稀疏光流算法对现有特征进行跟踪；2、检测新的角点特征以保证每个图像特征的最小数目(100-300)；3、通过设置两个相邻
Manii·2020-07-14 02:32

VINS-Mono论文学习与代码解读——目录与参考

前言港科大的VINS-Mono作为目前stateoftheart的开源VIO项目，是研究视觉与IMU融合的必读算法，网上的论文解读与代码实现也非常丰富（感谢！）。为更好地进行学习，本人将在学习之余逐步整理自己对算法的论文和实现的相关解读，欢迎大家一起讨论。原文：VINS-MonoARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimatorVIN
Manii·2020-07-14 02:32

VINS-Mono代码解读——各种数据结构 sensor_msgs

前言在看VINS-Mono的代码时，觉得非常有必要整理总结一下其中不同的数据结构，尤其是各种sensor_msgs的格式与具体含义。慢慢补充吧！标准msg结构1、std_msgs/Headerfromfile：std_msgs/Header.msg一般在Image/PointCloud/IMU等各种传感器数据结构中都会出现的头信息Definition：uint32seq#sequenceID:co
Manii·2020-07-14 02:00

Java一句话使用ASCII码原理生成随机字符

核心代码：charc=(char)(int)(Math.random()*26+97);代码解读：在ASC
CalmOrz·2020-07-13 13:47

Java一行代码使用ASCII码原理生成随机字符

核心代码：charc=(char)(int)(Math.random()*26+97);代码解读：在ASC
CalmOrz·2020-07-13 13:47

fabric应用grpc解读

fabric应用grpc解读++本代码解读基于fabricv1.4.4版本++fabricproto文件主要集中在protos目录下，实现grpc服务的proto全在protos目录下，其中实现grpc
zhongdahong·2020-07-12 20:59

期货软件TB系统源代码解读系列29-dual thrust系统

说实话，这个系统我也考察过一段时间，个人确实还不错的，后期没用上，是因为我头疼那震荡期间的打脸，被虐的心累了，就把它给放下了，它的有效性是毋庸置疑的的，世界排名前三的系统，你们懂的。我这边直接引用的就是TB论坛里穿堂风的代码了，他分享了现成代码，我也不用再自己去写一遍的，要是我再改下各参数名或变量名，就说是自己写的，这也没意义的。我们还是直接引用穿堂风大神写的代码了，如下：ParamsNumeri
翊之依·2020-07-12 17:26

SSD代码解读之一——数据预处理

文章目录基本流程代码关键函数基本流程借鉴了slim模块的预处理过程，主要步骤如下preprocess_for_train将图片从RGB编码，转换到[0,1]。进行随机切片，并转换bbox的值并筛选(以切片作为基准，转换bbox的值，并去除与切片overlap小于一定阈值的bbox)。对获取的图片进行resize（因为bbox都是相对值，处于[0,1]，所以这一步并不需要处理）。进行随机水平镜像，并
Peanut_X·2020-07-12 17:32

简单人脸识别的实现（基于Python与百度API接口）

简单人脸识别的实现基于Python并调用百度云API接口的简单人脸识别对比的实现注册百度智能云账号并申请人脸识别API代码解读部分获取API图片编码图片对比运行结果代码完整版基于Python并调用百度云
Sky-316·2020-07-12 13:33

Tensorflow-slim 学习笔记（二）第一层目录代码解读

通过阅读代码来学习，一向时最直接快速的。本章将讲解slim的第一层目录tensorflow/tensorflow/contrib/slim/python/slim的代码。本层代码主要包括learning.py,evaluation.py,summary.py,queue.py和model_analyzer.py，分别对应模型的训练，测试，日志记录，队列管理和模型分析部分。让巴默索泪来带你由易到难来
weixin_30852367·2020-07-12 07:52

高翔Slambook第七讲代码解读（2d-2d位姿估计）

前言：小白创建了一个微信公众号，主要面向学习视觉的小伙伴，分享一些学习过程中的感受和一些技术文章。公众号里文章也会更新在CSDN中，不过由于工作量较大，会出现一段时间的延时，感兴趣的小伙伴可以关注公众号第一时间接受消息。作者：小白公众号：小白学视觉SLAM前端，或者说视觉里程计VO，做的最主要的一件事就是计算或者估计两帧图像之间的位姿变换，也即旋转矩阵R和平移向量t。根据所应用于计算的特征点信息的
小白学视觉·2020-07-11 20:55

mmdetection源码笔记（二）：创建网络模型之cascade_rcnn.py的解读（中）

本次对文件cascade_rcnn.py的代码解读，是根据py配置文件configs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x.py的数据信息进行讲解的。
Activewaste·2020-07-11 19:34

YOLOv3模型剪枝

https://github.com/Lam1360/YOLOv3-model-pruninghttps://github.com/coldlarry/YOLOv3-complete-pruning，剪枝代码解读
三寸光阴___·2020-07-11 18:21
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