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代码解读
flutter笔记汇总
Widget基础Widgetflutter笔记(一)-----官方示例&
代码解读
flutter笔记(二)-----helloworld和文本组件Text、TextSpanflutter笔记(三)----
风中的猴子
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2020-07-04 17:34
springboot——@Import,@ConditionalOn
publicclassName{}@Component@Import({Name.class})/***使用Import将指定的类的实例注入至Spring容器中*/publicclassImportDirect{}
代码解读
javafanwk
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2020-07-04 16:39
Spring
boot
STM32学习心得二十六:DAC数模转换实验
记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1)DAC数模转换原理;2)寄存器和库函数介绍;3)相关实验
代码解读
。
闲人Ne
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2020-07-04 06:51
STM32学习心得及相关知识点
STM32学习心得二十三:ADC转换原理及模数转换实验
记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1)STM32ADC相关知识;2)相关寄存器和库函数配置;3)相关实验
代码解读
。
闲人Ne
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2020-07-04 06:51
STM32学习心得及相关知识点
keil
mdk
嵌入式
单片机
c语言
arm
STM32学习心得二十八:DMA基本原理及相关实验
记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1)DMA基本原理;2)相关寄存器及库函数介绍;3)相关实验
代码解读
。
闲人Ne
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2020-07-04 06:51
STM32学习心得及相关知识点
openstack
代码解读
——安全组
mod=viewthread&tid=16141一、openstack
代码解读
https://github.com/yeasy/tech_writing/tree/master/OpenStack二、大神级
蹦跶
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2020-07-04 03:38
openstack
200行
代码解读
TDEngine背后的定时器
作者|beyondma来源|CSDN博客导读:最近几周,本文作者几篇有关陶建辉老师最新的创业项目-TdEngine
代码解读
文章出人意料地引起了巨大的反响,原以为C语言已经是昨日黄花,不过从读者的留言来看
AI科技大本营
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2020-07-04 00:25
ORB-SLAM2从理论到代码实现(二):System.cc程序分析
上一篇博客给大家了一个很模糊的ORB-SLAM轮廓,从这一篇博客开始,我们开始一起学习具体的理论和
代码解读
。在我的博客里会参考一些前辈的博客内容。我会把参考的链接放到最后。
波波菠菜
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2020-07-02 16:20
vins-fusion
代码解读
[六] vio中processThread线程
processThread线程主体是processMeasurements()函数,当SetParameter后,线程开启。下面均以初始化完成后,并且有准确的相机IMU外参来阅读代码。processMeasurements()当featureBuf不为空的时候,函数开始进行前端的测量处理。td:代表相机与imu之间的时间差。等待imu有收集到最新图像时刻的值。接着通过getIMUInterval(
乌龟抓水母
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2020-07-02 03:14
SLAM
vins-fusion
代码解读
[一] vio主体
港科大vins-fusion
代码解读
[一]vins-fusion与vins-mono代码结构有很大相似性。这次先看看vins_estimator节点内的内容。
乌龟抓水母
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2020-07-02 03:14
SLAM
ROS
天池o2o优惠券使用预测-第一名思路及
代码解读
赛题回顾本赛题提供用户在2016年1月1日至2016年6月30日之间真实线上线下消费行为,预测用户在2016年7月领取优惠券后15天以内是否核销。评测指标采用AUC,先对每个优惠券单独计算核销预测的AUC值,再对所有优惠券的AUC值求平均作为最终的评价标准。大赛地址解决方案概述本赛题提供了用户线下消费和优惠券领取核销行为的纪录表,用户线上点击/消费和优惠券领取核销行为的纪录表,记录的时间区间是20
Daryl_Li
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2020-07-01 21:13
python案例
百行
代码解读
阿里 AloT 芯片平台无剑 100!
作者|马超责编|胡巍巍出品|CSDN(ID:CSDNnews)今年以来我国IT厂商都在AIot的底层平台建设方面可谓是捷报频传,在操作系统方面有如像腾讯的TinyOS、阿里的AliThingsOS3.0纷纷进行了开源;在数据库方面国产的时序库TdEngine在开源后也在GitHub上占据榜首位很久,在芯片方面阿里平头哥半导体公司也有很多大手笔,先是在今年7月底发布的玄铁910处理器,这款CPU基于
CSDN资讯
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2020-07-01 21:09
VINS-MONO 状态估计器estimator
代码解读
主程序入口在estimator_node.cpp的main函数中:1、ros::init(argc,argv,"vins_estimator");2、readParameters(n);读取参数3、估计器设置参数estimator.setParameter()包括相机IMU外参tic和ric4、注册visualization.cpp中创建的发布器registerPub(n)5、订阅topic执行各
a1059682127
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2020-07-01 15:08
slam
代码解读
记录
调整数据集:merge_data.py-->select.py-->order.pyDataset:image_info=[{“source”:“id”:“path”:“width”:“height”:“mask_path”:“yaml_path”:},{},{}…]用**add_image()添加class_info=[{“source”:“id”:“name”:},{},{}…]用add_cl
TaylorMei
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2020-07-01 13:30
图像处理
深度学习
对抗自编码器AAE——pytorch
代码解读
试验
AAE网络结构基本框架如论文中所示:闲话不多说,直接来学习一下加了注释和微调的基本AAE的代码(初始代码链接github):aae_pytorch_basic.py#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-#加载必要的库importargparseimporttorchimportpickleimportnumpyasnpfromtorch.autogradi
纵心似水
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2020-07-01 13:58
AAE
STM32学习心得二十四:内部温度传感器原理及实验
记录一下,方便以后翻阅~主要内容:1)STM32内部温度传感器概述;2)相关实验
代码解读
。实验功能:系统启动后,实时将内部温度传感器的值传至串口助手上。
闲人Ne
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2020-07-01 11:30
数字信号处理
STM32学习心得
综合学习
stm32
keil
mdk
arm
嵌入式
单片机
参数服务器
代码解读
(1)
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zkwdn/article/details/53840091参数服务器的文章介绍太多了。我也只大概了解了下petuum和ps-lite我本身对spark很熟悉,所以就从spark的角度去理解为什么会有ps这个东西呢。spark的架构是一个driver端,多个client端。driver和每个client端都会存储所有的参数。以lr为例,1.
zkwdn
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2020-06-30 18:32
参数服务器
Envoy proxy 源
代码解读
- Thread Local Storage (tls)
关于Envoy线程模型,Envoy作者的一遍文章写的很清楚,可以移步这里了解更多作者的设计思路,这是来自原文的线程模型图:简而言之,Envoy主线程(mainthread)用来启动工作线程(workerthread)、管理xDS数据并同步至工作线程、统计数据flush等等;工作线程处理网络请求、路由、cluster连接池等等。考虑到xDS会随时动态更新listener/router/cluster
zhangpin04
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2020-06-30 14:43
Envoy proxy 源
代码解读
- http 请求处理流程分析
类名解释Http::ServerConnection表示Envoy作为一个httpserver,在接收到下游请求后,建立的一个Http::Connection,Http::ClientConnection表示Envoy作为一个client,对上游cluster发起http请求,建立的一个Http::ConnectionHttp::StreamEncoder,将网络层接收到的数据Buffer::In
zhangpin04
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2020-06-30 14:43
Envoy proxy 源
代码解读
- original_dst cluster
original_dstcluster定义如下:-name:cluster1type:ORIGINAL_DSTlb_policy:ORIGINAL_DST_LBtype设置成ORIGINAL_DST,同时lb_policy需要设置为ORIGINAL_DST_LB,否则配置解析的时候会报错:[critical][main][external/envoy/source/server/server.cc
zhangpin04
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2020-06-30 14:43
百度地图开放平台web api 获取上海市所有小区信息
百度地图开放平台webapi获取上海市所有小区信息背景问题思考具体操作编写程序
代码解读
拓展讨论数据清洗参考文献背景作为一家深耕房地产咨询服务行业十年之久的房地产大数据公司,竟然没有上海市的小区字典,实属遗憾
帅帅de三叔
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2020-06-30 12:00
网络爬虫
python绘制2019-nCoV疫情地图
python绘制2019-nCoV疫情地图准备工作完整代码
代码解读
前面两期已经做了获取疫情实时追踪数据和利用确诊数据建立logistic模型的工作,传送门python获取2019-nCoV疫情实时追踪数据建立
帅帅de三叔
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2020-06-30 12:59
数据可视化
KMeans.java
代码解读
与时间序列聚类
1.KMeans算法思想:对于给定的类别数目k,首先给出初始划分,通过迭代改变样本和簇的隶属关系,使得每一次改进之后的划分方案都较前一次好。2.KMeans算法步骤:2.1.选择初始的k个类别中心μ1,μ2...μk2.2.根据簇中心打标签阶段,即assignment。对于每个样本xi,将其标记为距离类别中心最近的类别,即:label(i)=argmin||Xi-μj||2.3.根据新做的标签的各
云猫
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2020-06-30 08:04
机器学习与数据挖掘
优秀开源
代码解读
之JS与iOS Native Code互调的优雅实现方案
简介本篇为大家介绍一个优秀的开源小项目:WebViewJavascriptBridge。它优雅地实现了在使用UIWebView时JS与ios的ObjCnativecode之间的互调,支持消息发送、接收、消息处理器的注册与调用以及设置消息处理的回调。就像项目的名称一样,它是连接UIWebView和Javascript的bridge。在加入这个项目之后,他们之间的交互处理方式变得很友好。在native
vinoYang
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2020-06-30 05:04
【iOS开发】
安卓架构MVP(一)
Google官方MVPSample
代码解读
关于Android程序的构架,当前最流行的模式即为MVP模式,Google官方提供了Sample代码来展示这种模式的用法.Repo地址:android-architecture
ChampionDragon
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2020-06-30 04:58
安卓架构
人脸跟踪:deepsort
代码解读
代码流程图deepsort
代码解读
deep_sort代码(此处)处理流程解析:按视频帧顺序处理,每一帧的处理流程如下:读取当前帧目标检测框的位置及各检测框图像块的深度特征(此处在处理实际使用时需要自己来提取
BigCowPeking
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2020-06-29 18:35
人脸跟踪
期货软件TB系统源
代码解读
系列34-SAR系统
今天没什么可以说的,就是根据SAR跟移动均线的配合做了三个系统,当然还是先声明,这三个系统也是今天随手写出来的,测试结果看着还行,但实盘如何,还没仔细研究过。第一个很简单的规则,5均线在20均线上方,并且前一个收盘价在200均线上方,并且SAR点位前一个点比再前一个点高,进场开多。做空就是反过来了。出场位置,就是要么5均线与20均线交叉,要么就是SAR点位前一个比再前一个低。代码及结果,如下:Pa
翊之依
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2020-06-29 15:37
ESPCN超分辨率重建及tensorflow
代码解读
tensorflow代码链接:https://github.com/drakelevy/ESPCN-TensorFlowtensorflow代码首先,超分辨率是什么?超分辨率就是我们有一张尺寸比较小的图,当我们将其放大的时候,会出现模糊的现象,超分辨率重建就是将放大之后的图像尽可能地清晰,也就是原图当中一个像素对应的内容在放大之后的图中用更多的像素来表示这一个内容。以往的基于深度网络的超分辨率方法
double true
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2020-06-29 09:03
Pointnet网络结构与
代码解读
前言Pointnet开创性地将深度学习直接用于三维点云任务。由于点云数据的无序性,无法直接对原始点云使用卷积等操作。Pointnet提出对称函数来解决点的无序性问题,设计了能够进行分类和分割任务的网络结构,本文结合源码与个人的理解对于T-net网络和对称函数进行分析。点的无序性针对点的无序性问题实际上是文章提出了三个方案:对于无序点集进行排序(Pointcnn)。把点集当做序列进行处理,但是这种方
Chris_34
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2020-06-29 07:34
计算机视觉学习
三维重建基础
KinectFusion论文精析:https://www.jianshu.com/p/7a447c633ae9KinectFusion中的ICP算法GPU
代码解读
:https://blog.csdn.net
是会飞的猪
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2020-06-29 05:50
三维重建
FP-growth算法应用实例(基于python)
我把关于FP-Growth的算法原理,python实现代码,以及
代码解读
放在了另外一篇文章:有兴趣可以看看。这篇文章给出该算法的一个很酷的实例应用。
夏决未央
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2020-06-29 04:50
fpGrowth
算法
实例应用
OpenDaylight(氢版本)数据通信
代码解读
最近看了Opendaylight的源码,仔细研读openflow_plugin,SAL,上层服务(Arphandler)。以下分析是基于Opendaylight的Hydrogen版本。不过讲的这些插件应该可以在Helium适用,毕竟各个成熟的bundle不会大幅度变化。Opendaylight使用OSGi框架,这个框架的巨大好处是可以热插拔各个组件,即不用关闭应用就能为ODL安装各个应用。其结构如
SDNLAB
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2020-06-29 04:09
人脸检测-MTCNN算法笔记和
代码解读
中文
代码解读
请参看我的github:https://github.com/luckylucky
lucky li
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2020-06-29 02:26
CV
MTCNN
代码解读
首先了解MTCNN算法理论基础:正如上图所示,该MTCNN由3个网络结构组成(P-Net,R-Net,O-Net)。ProposalNetwork(P-Net):该网络结构主要获得了人脸区域的候选窗口和边界框的回归向量。并用该边界框做回归,对候选窗口进行校准,然后通过非极大值抑制(NMS)来合并高度重叠的候选框。RefineNetwork(R-Net):该网络结构还是通过边界框回归和NMS来去掉那
Hitmit415
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2020-06-28 21:29
期货软件TB系统源
代码解读
系列36-R-Breaker系统
应一哥们建议写下R-Breaker系统,根据昨日价格计算出六个价位作为今日盘中交易的参考价位,只是比PivotPoints的设置少了一个枢轴点。它的买卖规则也不难理解,即突破上区间,做多;破下区间,做空。做多后,回撤至次上区间,则认为假突破,反手;做空类似。这个系统很有名,我也不废话了,直接附上TB论坛里穿堂风大神分享的代码了,解读如下:ParamsNumericnotbef(9.00);//声明
翊之依
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2020-06-28 20:33
【AI易操作-深度学习算法
代码解读
】基于keras实现图像识别CNN模型-含CNN卷积神经网络模型原理
图像识别为什么要用卷积神经网络CNN?比传统神经网络好在哪里?核心差别点:多了卷积层+池化层,所以本文主要是梳理卷积层和池化层设计原理+CNN模型实现(基于Keras代码)传统神经网络的劣势我们知道,图像是由一个个像素点构成,每个像素点有三个通道,代表RGB颜色,如果一个图像的尺寸是(28,28,1),即代表这个图像的是一个长宽均为28,channel为1的图像(channel也叫depth,此处
AI深度学习算法实战代码解读
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2020-06-28 20:24
深度学习
CNN图像识别视觉识别
人工智能技术
Live555源
代码解读
(4)上
为什么80%的码农都做不了架构师?>>>五、RTSP服务运作基础基本搞明白了,那么RTSP,RTP等这些协议又是如何利用这些基础机制运作的呢?首先来看RTSP.RTSP首先需建立TCP侦听socket。可见于此函数:[cpp]viewplaincopyDynamicRTSPServer*DynamicRTSPServer::createNew(UsageEnvironment&env,Portou
weixin_34252686
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2020-06-28 15:08
期货软件TB系统源
代码解读
系列20-EMV
之前已经写过一篇EMV简易波动指标,今天重新写是因为发现了TB系统自带的代码是一个错误的,没什么可以说的,先看算法:1.A=(今日最高+今日最低)/2B=(前日最高+前日最低)/2C=今日最高-今日最低2.EM=(A-B)*C/今日成交额3.EMV=N日内EM的累和4.MAEMV=EMV的M日简单移动平均5.参数N为14,参数M为9代码及解读如下:ParamsNumericLength(14);/
翊之依
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2020-06-28 01:11
微信小程序,购物车模块
代码解读
tapAddCart:function(e){this.addCart(e.target.dataset.id);//传入商品id值到addCart函数中},tapReduceCart:function(e){this.reduceCart(e.target.dataset.id);//传入商品id值到reduceCart函数中},addCart:function(id){//console.lo
weixin_30551963
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2020-06-27 21:33
YOLO源码详解(一)-训练
文章连接:http://blog.csdn.net/u014540717QQ交流群:554590241本系列文章会持续更新,主要会分以下几个部分:1、darknet下的yolo源
代码解读
2、将yolo移植到
木_凌
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2020-06-27 09:54
YOLO源码详解
YOLO源码详解
源代码
移植
压缩
yolo
cnn
libvirt-virsh
代码解读
virsh是libvirt的一个命令行工具。相当于libvirt的一个客户端(libvirtd是服务器)。每次执行virsh命令,程序是从virsh.c中的main函数开始执行。在virsh中有几个比较重要的结构体,其一如下:struct_vshControl{constchar*name;/*hardcodednameofthebinarythatcannot*bechangedwithoutr
帮我起个网名
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2020-06-27 08:28
libvirt
libvirt-virsh参数解析
代码解读
virsh是libvirt的一个命令行工具。libvirt想知道用户是在请求什么操作,都是通过分析出入的参数来确定的。virsh中解析参数的函数是virshParseArgv。该函数的具体调用时virshParseArgv(ctl,argc,argv)。ctl是一个全局的结构体变量,argc是传入的参数个数,argv是参数指针数组。virshParseArgv函数的代码如下:staticboolv
帮我起个网名
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2020-06-27 08:28
libvirt
基于Oauth2,springsecurity单点登录SSO,前后端分离和SPA方式实现方式。
发展历史OAuth2涉及角色协议流程授权模式
代码解读
在我们系统的中设计SSO实现流程分析参考文献具体代码基于Oauth2,springsecurity单点登录SSO,前后端分离和SPA方式实现方式。
青0721松
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2020-06-27 07:53
分布式
单点登录
SSO
Oauth2
前后端分离
单点登录
VUE
minix3.1.8源
代码解读
(一)
在大二上学习《操作系统》这门课的时候,课程主要是以linux系统为案例,当时老师推荐我们去阅读minix3.1.8的源代码,minix3是基于微内核架构的类UNIX计算机操作系统,精巧而且完全开源,对于操作系统的入门者来说较容易理解。以下为本人在课程中整理的源代码阅读笔记,如果也有想要解读minix3.1.8源代码的朋友,推荐一款读代码的软件sourceinsight,利用其树状架构可以很清楚地追
VeronicaZhu
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2020-06-27 07:16
minix
OpenGL-基础知识总结
文章目录图像渲染管线VAO,VBO,EBO之间的关系顶点属性格式坐标系统正射投影和透视投影将变换组合右手坐标系摄像机LookAt矩阵欧拉角词汇表一览示例
代码解读
资源参考图像渲染管线在OpenGL中,任何事物都在
朱红的泪
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2020-06-27 04:05
计算机视觉
期货软件TB系统源
代码解读
系列43-价格通道突破系统
随机在TB里找了一个系统,看着画线还不错的,但交易结果一般,可能是没有做一点参数优化吧。可以不用它,但可以研究一下它的画线意思的。策略说明:1.计算价格通道2.收盘价加上ATR的一定倍数作为进场价入场条件:1.上一根Bar创新高2.当前Bar最高价突破上一根Bar收盘价加上ATR的一定倍数出场条件:1.记录多头进场后的跟踪止损价2.价格向下突破跟踪止损价多头出场买卖规则就这样了,先直接看做多的具体
翊之依
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2020-06-27 03:35
期货软件TB系统源
代码解读
系列1
这是一个期货爱好者的个人分享,不是专业程序员,各位编码大神看了请不要见笑。好了话不多说,我直接用求平均值AverageFC代码附上,一一解释说明。ParamsNumericSeriesPrice(1);NumericLength(10);VarsNumericAvgValue;BeginAvgValue=Summation(Price,Length)/Length;ReturnAvgValue;E
翊之依
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2020-06-27 02:05
webrtc
代码解读
二:音视频播放同步过程
在rtp包来是获取当前时间戳到本地变量:Channel::OnRtpPacket->Channel::UpdatePlayoutTimestamp->AudioCodingModuleImpl::PlayoutTimestamp->AcmReceiver::GetPlayoutTimestamp->NetEqImpl::GetPlayoutTimestamp从成员变量读取播放时间戳:VideoRe
睏哥RTC
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2020-06-27 01:06
基于NDT的前端里程计代码解析
本文主要对Lidar_Localization文件中的三个源文件,front_end_node.cpp、front_end.h/cpp进行详细
代码解读
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try_again_later
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2020-06-26 20:06
无人驾驶
如何看懂源代码--(分析源代码方法)
例如看小组的代码,看小组整合的守则,若一开始没规划怎么看,就会“噜看噜苦(台语)”不管是参考也好,从开源抓下来研究也好,为了了解箇中含意,在有限的时间下,不免会对庞大的源
代码解读
感到压力。
零点零一
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2020-06-26 18:01
linux
[学习计划]杂记
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