仰角

【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、4锚点的情况

模拟接收到的AOA角度（方位角和俯仰角）信息，并为这些角度添加
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:57

three.js 加载STL模型补充遇到的问题

在使用中若想各个方向都可以用鼠标旋转只有水平方向能够无限旋转，垂直方向有俯仰角±90°的限制，找了很久才知道TrackballControls轨迹球控制器，可以实现水平垂直旋转，但是也存在缺点，若是模型加载上下左右前后视图的时候
代码搬运工娃哈哈呀娃哈哈·2024-09-08 02:49

十五个天

当你平视一段生活的枯燥无味时你可曾发现45度仰角的地方那美妙变幻的季节那一片蔚蓝至简的天干净半块月点遥远白云退到世界外边清晨的白云铺了满满的豆腐块横七竖八格外香甜如果再遇到早勤的喷气飞机一条线拉出来一个笛声清脆黄昏是一段绕口令总是区分不出乌黑的黑和落日的红一座滚动的大山躲在高楼林立之外一把扫帚清扫云朵扫不清云朵就变成了云彩图片发自
程瀚鸿·2024-02-10 03:46

2024.1.29 GNSS 学习笔记

答：3颗卫星均匀分布在最低仰角面上，第4颗卫星在测站上空，此时4颗卫星所形成的体积最大，用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间？授时的传统理解就是时间传递或者对时。
Code_ADing·2024-02-02 15:28

什么是八木天线，八木天线的作用是什么？

如果再配上仰角和方位旋转控制装置，更
北京恒星科通刘军·2024-01-28 18:01

2023 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A 题 定日镜场的优化设计完整分享

水平转轴的轴线与地面平行，可以控制反射镜的俯仰角，定日镜及底座示意图见图1。两
CC数模·2024-01-27 19:38

天空之城观后感

有一个地方，有一个故事，需要你仰角向上空，这就是安静的开始。七百年前的一天，年轻的多耶鲁和保罗架起了第一台风车，开始了自己漫无目的的冒险。哀伤前奏曲|影片开头
七月上的冥王星·2024-01-26 13:38

4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持

雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉，2.5w的售后就这样另外，有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz成像雷达可在双芯片平台上的宽视场内提供高角分辨率和仰角信息
点云兔子·2024-01-25 14:01

论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理

1、标定参数rotCorrection：旋转修正角，每束激光的方位角偏移（与当前旋转角度的偏移，正值表示激光束逆时针旋转），如图1avertCorrection：垂直校正角，每束激光的仰角（正值使激光束朝扫描仪顶部旋转
鸿_H·2024-01-24 10:45

MPU6050传感器—姿态检测

获取MPU6050原始数据实验：移植官方DMP例程一、姿态检测基本概念1.1姿态在飞行器中，飞机姿态是非常重要的参数，以飞机自身的中心建立坐标系，当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响航偏角、横滚角及俯仰角
I am Supreme·2024-01-24 03:21

三角函数起源

而测量到山顶的仰角则要简单不少。这个问题的研究经过古代几何学家艰苦卓绝的努力，最后化为正弦定理和余弦定理两个终极答案，彻底解决了三角形边长与角的大小的关系。当然，这个答
乐多_0af1·2024-01-21 18:41

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

神犬茉莉花

给大家分享一篇徐贵祥的中篇小说《好一朵茉莉花》，徐贵祥是一位军旅作家，中国作家协会副主席，著有长篇小说《仰角》、《历史的天空》、《高地
85848d13350a·2024-01-20 23:27

导航中姿态角与欧拉角的联系

先引用教科书中的一段关于姿态角的定义:Note:请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后
这道题太难了！·2024-01-20 13:28

生活感悟随笔集

2.那些不甘示弱于现实生活的人，往往都是把自己头低下最狠的人，这样才能更好留出一个仰角透过心脏，给自己以鲜红的人生。
申佳奇·2024-01-20 09:56

头部姿态估计算法原理

前言头部姿态估计是通过一幅面部图像来获得头部的姿态角.在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(EulerAngle)来表示：分别计算pitch(围绕X轴旋转)，yaw(围绕Y轴旋转)和roll(围绕Z轴旋转)，分别学名俯仰角
工头阿乐·2024-01-18 18:54

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣
飞大圣·2024-01-18 17:31

UE5 - Niagara CPU GPU 固定边界，显示粒子消失问题

或者需要修改GPU的参数，固定边界最大360.360.360，则抬头最仰角，也不会消失显示。用了CPU模拟，粒子显示正常。
原谅大叔·2024-01-17 12:40

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

采用多输入多输出(MIMO)阵列，还可以在方位角和仰角上检测目标的到达角。4D汽车雷达传感器可以确定交通场景中目标的距离、速度、方位角和俯仰角。目前，交通场景雷达回波主要是通过测量获得的。
奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar

在复杂的城市环境中导航的自动驾驶汽车，除了需要以相当高的分辨率确定目标的距离和速度外，还需要具有高方位角和高俯仰角分辨率的雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-14 23:29

基于MapBox的方法封装及调用

、开启绘制方法4、移除绘制数据5、拾取经纬度6、加点7、加线8、加面9、更改图层顺序10、更改实体样式11、移除实体或图层12、定位某个点13、定位数组14、锁定实体跟随视角15、获取视窗16、设置俯仰角
meetAlice·2024-01-12 13:35

UR机器人旋转矢量和俯仰角的转换

我们在使用机器人的时候，总是习惯使用俯仰角来描述机器人末端姿态的变换。这样更直观，但是机器人为了插值方便计算，总是采用旋转矢量来来描述机器人的姿态。
leecheni·2024-01-09 10:11

基于L型阵列的2维DOA估计

摘要：在实际的雷达目标DOA估计过程中，局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求，例如主流的4D雷达成像，不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外，还要估计目标的俯仰角，然而我们要同时获得目标的水平
Poulen·2023-12-30 11:13

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。
Poulen·2023-12-30 11:13

超维空间S2无人机使用说明书——53、进阶版——添加滤波后使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

由于摄像头没有增加云台，因此无人机的俯仰角度变化会导致识别的位置有抖动，代码中添加了补偿效果，最好还是使用云台，保持稳定的识别效果，可以改善跟随效果链接:实机识别跟随效果注：室外版对GPS
ROS机器人学习与交流·2023-12-30 11:54

欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁

1、概述物体的位姿（位置和方向）的描述方法一般使用两个坐标系来表示，一个是世界坐标系或地面坐标系，这里我都叫做地面坐标系吧，属于参考坐标系；另一个是自身的坐标系，以飞机为例来讲述一些常见的用语，感觉比较合适，这里就叫做机体坐标系，这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示：2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜·2023-12-28 10:13

四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁

目录不错的讲解：scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现：不错的讲解：欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的欧拉角-CSDN
AI视觉网奇·2023-12-28 10:33

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

1.目标跟踪的算法框架如下图所示2.具体实现内容2.1点云数据处理雷达目标点云包含的目标信息有：距离、方位角、俯仰角、速度、幅度等，详细特征可参考我的另一篇文章：点云特征有哪些&特征含义&统计算方法（1
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

偏航角，滚动角，俯仰角

1.偏航角（yaw）简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角，如图所示深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时，偏航角为正，即机头右偏航为正，反之为负。根据以上定义的机体坐标系，偏航角是按照z轴旋转的。即偏航就是绕着重力方向为轴旋转2
柠萌初夏·2023-12-26 06:22

运动轨迹仿真

python仿真实现rocket-simulation:MATLAB-火箭仿真软件MatRockSim:Matlab火箭飞行模拟器【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比偏航角，滚动角，俯仰角弹体
kunwen123·2023-12-26 06:13

天空之城观后感

有一个地方，有一个故事，需要你仰角向上空，这就是安静的开始。七百年前的一天，年轻的多耶鲁和保罗架起了第一台风车，开始了自己漫无目的的冒险。哀伤前奏曲|影片开头
七月上的冥王星·2023-12-25 23:55

nerf-slam

输入的相机位姿：5D，即位置（xyz）和姿态（球坐标的方位角和俯仰角）
wenningshine·2023-12-25 18:40

街头随拍——高天上流云

仰角《高天上流云》
追阳葵花·2023-12-23 00:34

被驴踢过的夏天

我的童年回忆里，没有45度仰角的完美微笑，只有开心自在、肆无忌惮的傻笑，当这些再次袭来，我的脸上忍不住再次露出傻笑……因为从小被家人当做小男孩来养，自己也没有身为女孩的直觉，常常混在男生堆里。
凡千瞳·2023-12-17 01:37

【NTN 卫星通信】NTN Fixed Cell与Moving Cell方案（二）

2最小仰角路损比较  对于地球固定小区，假设这些小区从卫星在地平线上处于一定仰角的时间开始固定在地球上的某个位置，直到同一颗卫星在相反的地平线上达到相同的仰角。
一只好奇的猫2·2023-12-15 11:08

IMU用于汽车前照灯调平

这项科学探索围绕着使用低成本的MEMSIMU（微机电系统惯性测量单元）来估计道路和车辆前照灯之间的俯仰角，确保最佳的前照灯光束调节并减少迎面而来的驾驶员的眩光。
惯师科技·2023-12-15 09:33

计算地球上两点间的方位角和俯仰角【输入经纬度】

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeosg::Vec3dXYZ2LngLatHeight(osg::Vec3dXYZ
aspiretop·2023-11-30 04:05

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

论文简介本文介绍了K-Radar这一大型4D雷达张量（多普勒-距离-水平角-俯仰角）目标检测数据集。
泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin(azi+θ)+OFFSET_Yz=r*sin(ele+φ)+OFFSET_Z这里ALIGN_PHI是俯仰角标定值
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420.摘要4D毫米波雷达能够测量目标的距离、方位、仰角和速度
点云兔子·2023-11-28 05:00

同调，名为“发呆”的无聊

我仰角45°看着她，不是因为我长得跟郭小四一般，只是她坐在幼儿园的滑梯上，下午4点的阳光照在她的身上。
昏东东·2023-11-26 15:56

日新录（3月2日 中雨）

他每天最喜爱做的事情，就是浩然端坐，捻着胡须，四十五度仰角，聊一聊诗与远方。清客们就陪着贾老爷，成群结队、目光整齐地，遐想一会儿星空与大海。
天行健君马甲·2023-11-23 04:18

波束形成中的主瓣宽度

导向矢量图1.均匀线性阵接收信号模型对于均匀线阵，俯仰角θ\thetaθ的定义域通常为θ∈(−90∘,90∘)\theta\in(-90^{\circ},90^{\circ}
nwsuaf_huasir·2023-11-16 21:09

2019年五一杯数学建模A题让标枪飞解题全过程文档及程序

标枪投掷距离的远近受到运动员水平（出手速度、出手角、初始攻角、出手高度、出手时标枪的初始俯仰角速度等），标枪的技术参数（标枪的长度、重量、几何形状、重心的位置、形心的位置等）和比赛环境（空气的密度与粘度
数模竞赛Paid answer·2023-11-14 21:04

SPASS多元统计分析在无人机航线精度方面的综合评价

首先，应用因子分析模型将影响航线精度的五类因素（偏离度、航向点间距、旁向点间距、横滚角、俯仰角、方向角）归化
图腾WOLF·2023-11-10 04:37

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本：R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ：俯仰角θ\theta
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

UE4联网2——视角同步

在做完子弹的同步后发现和客户端和服务器的玩家的仰角是不同步的。所以在角色代码中加入tick函数更新玩家的仰角pitch。
雨凛星星海·2023-11-02 09:09

高中物理习题：第一册第二章-牛顿定律

新概念高中物理习题：第一册第二章-牛顿定律2-1水平地面上有一个质量是的木箱，已知木箱与地面间的动摩擦系数是，静摩擦系数是，用与水平面成仰角的力拉木箱，要使木箱以的加速度起动，需要多大的拉力?
易水樵·2023-11-02 02:45

UE5实现相机水平矫正

距离越近，采样约中心，即越接近人眼注意点，最后算出加权平均高度，赋予给相机，相机将水平旋转改为0，大功告成~优化，最后再根据相机原本的俯仰角角度，用于新的高度和原来相机高度的融合，这样体验上更好，虽然不知道为什么
亦庄生·2023-10-31 08:23

ROS中RVIZ坐标系及TF坐标系转换

RVIZ坐标系X轴--红色Y轴---绿色Z轴---蓝色YAW(偏航角)绕Z轴旋转PITCH(俯仰角)绕Y轴旋转ROLL(滚转角)绕X轴旋转符合右手坐标系原则利用TF进行坐标系转换采用以下指令进行转换，其中
youzhe_1·2023-10-29 12:23
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