仿射变换（平移

相机坐标系to机器人坐标系+20200920

一、世界坐标系到相机坐标系世界坐标系与相机坐标系之间仅相差一个旋转和一个平移，我们将图像中的坐标系旋转到与世界坐标系相同的方向，再将两个原点通过平移重合到一起即可完成变换。
南京小汤包·2022-09-19 11:26

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）

文章目录第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵外积的反对称矩阵写法坐标系之间的欧式变换旋转矩阵的性质考虑平移变换矩阵与齐次坐标存在的问题齐次坐标和变换矩阵特殊欧式群3.2实践：Eigen要点1.声明矩阵2
Z-way·2022-09-18 09:50

图形学里面的基本的坐标变换矩阵和使用

从基本的仿射变换（平移、缩放、旋转）逐步深入理解图形学，本文主要是以具体公式为主。在后面的文章中会记录其它变换和图形学的其它内容。。。
shijie_nihao·2022-09-18 09:39

矩阵表示坐标变换

使用其次坐标可以方便地将空间的平移、缩放、旋转等用矩阵表示。齐次坐标(HomogeneousCoordinates)是一个用于投影几何的坐标系统。
Magic Automaton·2022-09-18 09:17

坐标系变换中的矩阵表示

a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3为旋转矩阵RT1,T2,T3为平移量T将旋转矩阵和平移量放在一起，组成4*4矩阵为这样将坐标系的变换就可以转换为矩阵的计算。
蝈蝈Tjguo·2022-09-18 09:11

[GIS基础]矩阵、线性变换和仿射变换

文章目录矩阵物体变换与坐标系变换线性转换旋转Rotation缩放Scale正交投影OrthographicProjection切变Shearing线性变换（LinearTransformation）与仿射变换
Mars_Loo·2022-09-18 09:08

矩阵的坐标变换(转)

NCourse/jxcamcad/cadcam/Mains/main11-2.htm2.3.3基本二维变换基本二维变换有比例变换（Scaling）、旋转变换（Rotating）、错切变换（Shearing）和平移变换
Elvirangel·2022-09-18 09:18

详解坐标变换矩阵

目录1.何为坐标变换矩阵（TransformationMatrix）2.旋转变换矩阵（RotationMatrix）3.缩放变换矩阵（ScaleMatrix）4.平移变换矩阵（Tran
Akinaze·2022-09-18 09:56

uniapp 3D模型加载

只支持Gbl文件的模型使用到renderjs，因为app不支持docment的操作import*asTHREEfrom"three";//OrbitControls是对Threejs的三维场景进行缩放、平移
晓丶生·2022-09-16 16:17

PhotoView——支持图片缩放、平移、旋转的一个优雅的三方组件

简介PhotoView是OpenAtomOpenHarmony（简称“OpenHarmony”）系统的一款图片缩放及浏览的三方组件，用于声明式应用开发，支持图片缩放、平移、旋转等功能。
·2022-09-16 11:27

opencv实现模块化图像处理管道

任务示例可以是：图像转换，如平移、旋转、调整大小、翻转和裁剪，图像的增强，提取感兴趣区域（ROI），计算特征描述符，图像或对象分类，物体检测，用于机器学习的图像注释，最终结果可能是一个新图像，或者只是一个包含一些图像信息的
tt姐·2022-09-16 07:20

Open3D (C++) 点云变换

目录一、平移(translate)1、理论基础2、主要函数3、代码实现4、结果展示二、旋转（Rotation）1、理论基础2、主要函数3、代码实现4、结果展示三、缩放（Scale）1、理论基础2、主要函数
点云侠·2022-09-16 06:23

从直观到抽象的，认识图形的运动

实现从直观的物体运动到抽象的平面图形运动的飞跃，是学习完本单元的教学任务，具体目标有以下四个：1.观察三种运动现象；2.建立运动的几何框架；3.了解图形在运动中的变与不变；4.会利用平面图形的平移解决简单的实际问题
真真_3e13·2022-09-15 23:34

真正的即插即用！盘点11种CNN网络设计中精巧通用的“小”插件

本文盘点的“插件”能够提升CNN平移、旋转、scale等变性能力或多尺度特征提取，感受野等能力，在很多SOTA网络中都会看到它们的影子。前言本文盘点一些CNN网络中设计比较精巧而又实用的“插件”。
Tom Hardy·2022-09-15 14:58

【深度学习】真正的即插即用！盘点11种CNN网络设计中精巧通用的“小”插件...

本文盘点的“插件”能够提升CNN平移、旋转、scale等变性能力或多尺度特征提取，感受野等能力，在很多SOTA网络中都会看到它们的影子。前言本文盘点一些CNN网络中设计比较精巧而又实用的“插件”。
风度78·2022-09-15 14:27

Fabric.js 实现变换视窗示例详解

目录引言viewportTransform缩放斜切平移setViewportTransform(vpt)引言fabric.js可以通过viewportTransform属性配置画布的视窗属性。
·2022-09-14 18:33

【OpenCV图像处理13】图像拼接

文章目录十三、图像拼接1、基础知识2、读取图像，设置相同尺寸3、找特征点、描述子，计算单应性矩阵4、根据单应性矩阵对图像进行变换，然后再平移5、拼接并输出最终结果（完整代码）十三、图像拼接1、基础知识原始图像
LeoATLiang·2022-09-14 13:18

图像处理那些算法

图像的几何变换1）旋转借助矩阵运算来实现图像的旋转功能2）平移借助矩阵运算来实现图像的旋转功能3）对称借助矩阵运算来实现图像的对称功能水平镜像变换：垂直镜像变换：图片裁剪借助get(gca,‘currentPoint
dlz456·2022-09-14 10:10

20220913日精进

先单侧腿行走，有节奏的练习，到双脚静态支撑，没有向上跳的动作，平移往前进。最后小步跑，脚尖基本不动，小步频，原地跑慢慢加速，原地跑最能训练跑姿。3.销售成交由渝栋
曾小梅·2022-09-13 22:56

Python之图像处理OpenCV

文章目录前言一、图像基础1.1理论介绍1.2案例1-手写数字识别二、图像滤波与预处理2.1滤波2.2边缘检测三、图像变换3.1仿射变换3.2透视变换前言基础包opencv-python高配版opencv-contrib-python
胜天半月子·2022-09-11 07:02

以数学角度，厘清平行与平移的逻辑顺序

【问题导向阅读】一、平行于平移之间有着怎样的逻辑关系？二、如何用数学的角度研究平行与平移？平移与平行的本质区别：什么叫平移？两个图形对应点所形成的直线都是平行线，这叫平移。
真真_3e13·2022-09-09 00:28

bp神经网络图像特征提取,卷积神经网络特征提取

卷积神经网络有以下几种应用可供研究：1、基于卷积网络的形状识别物体的形状是人的视觉系统分析和识别物体的基础，几何形状是物体的本质特征的表现，并具有平移、缩放和旋转不变等特点，所以在模式识别领域，对于形状的分析和识别具有十分重要的意义
小浣熊的技术·2022-09-08 07:10

什么是卷积神经网络算法,卷积神经网络运算公式

表征函数f与经过翻转和平移的g的重叠部分的累积，如果将参加卷积的一个函数看作区间的指示函数，卷积还可以被看作是滑动平均的推广。
快乐的小荣荣·2022-09-08 07:59

opencv图像处理

图像数据&通道分离OpenCV图像处理(四)---图像切割&ROI选取OpenCV图像处理(五)---图像的色彩空间OpenCV图像处理(六)---图像混合VS按位运算OpenCV图像处理(七)---图像平移
平行世界里的我·2022-09-06 07:26

【毕业设计】深度学习人脸识别系统 - python opencv 卷积神经网络

2人脸识别算法缺陷3人脸识别流程3.1相关数据集3.2对齐3.3仿射变换3.4人脸目标检测3.5人脸特征提取3.5.1分类模型有哪些3.5.2度量学习模型——FaceNet为例3.6人脸识别（特征分类）
Mr_DC_IT·2022-09-06 06:12

毕业设计 :基于深度学习的人脸识别【全网最详细】 - opencv 卷积神经网络

2人脸识别算法缺陷3人脸识别流程3.1相关数据集3.2对齐3.3仿射变换3.4人脸目标检测3.5人脸特征提取3.5.1分类模型有哪些3.5.2度量学习模型——FaceNet为例3.6人脸识别（特征分类）
DanCheng-studio·2022-09-06 06:09

数字图像处理第九章笔记——形态学图像处理

目录引言一、预备知识1.1平移与反射1.2结构元二、腐蚀和膨胀2.1腐蚀2.2膨胀2.3对偶性2.4python实现腐蚀和膨胀三、开操作和闭操作四、击中或击不中变换五、基本的形态学算法5.1边界提取5.2
jgq1466693·2022-09-05 12:58

iClient for Leaflet通过点击实现切换地图中心点定位

map.panTo（平移至中心点）：将地图平移到给定的中心。如果新的中心点在屏幕内与现有的中心点不同则产生平移动作。map.panBy（通过像素点平移）：通过给定的像素值对地图进行平移。
supermapsupport·2022-09-04 18:58

Vue 2.6+Leaflet1.6（二）：Map地图篇

3.1MapStateOptions（地图状态选项）3.2InteractionOptions（地图交互操作）3.3KeyboardNavigationOptions（键盘操纵选项）3.4PanningInertiaOptions（平移惯性选项
小湾生产队队长·2022-09-04 18:25

我在树食中学到的

可以使其在二维界面做旋转、平移、缩放单独或者组合动画平移UIView.animate(withDuration:2.0){self.showview.transform=CGAffineTransform
prician·2022-09-04 07:44

计算机视觉入门-局部特征检测、角点、仿射变换、Blob检测、SIFT尺度不变特征

第四章局部特征(Localfeatures)全景图(panoramastitching)拼接示例：图片拼接过程：1.提取局部特征2.特征匹配3.按匹配方程进行拼接特征所具备的性质：1.高重复性(Repeatability)：两图重复的点越多越好2.显著性(Saliency)：两图有对应的点3.高效(Compactnessandefficiency)4.局部性(Locality)：特征只与局部有关系
Mr.Mayuyuyuyu·2022-09-03 19:13

UE 实现镜头平移，旋转和缩放

0x00引在数字孪生三维场景中，通过键盘和鼠标来控制镜头的移动，缩放是很常见的行为，也是很必要的行为，用户正是通过这些操作，达到对整个三维场景的观看和控制。0x01键盘控制镜头前后左右移动通常，我们会通过几个键盘来控制镜头的移动，比如W向前，S向后，A向左，D向右。如果是开发过threejs的读者，可能能够设想到的思路是这样的，监听键盘事件，如果是字母W就是把镜头的位置和中心点向前移动，其他键类似
·2022-09-02 08:49

UE 实现镜头平移，旋转和缩放

0x00引在数字孪生三维场景中，通过键盘和鼠标来控制镜头的移动，缩放是很常见的行为，也是很必要的行为，用户正是通过这些操作，达到对整个三维场景的观看和控制。0x01键盘控制镜头前后左右移动通常，我们会通过几个键盘来控制镜头的移动，比如W向前，S向后，A向左，D向右。如果是开发过three
ITman彪叔·2022-09-02 07:00

时间序列模型 （六）：平稳时间序列模型 ：自回归AR 、移动平均 MA 、ARMA 模型

时间序列模型（五）：趋势外推预测方法时间序列模型（六）：平稳时间序列模型：自回归AR、移动平均MA、ARMA模型时间序列模型（七）：时间序列建模的基本步骤这里的平稳是指宽平稳，其特性是序列的统计特性不随时间的平移而变化
wamg潇潇·2022-09-01 07:11

图神经网络（三）：数学基础

一.复数空间在实数空间中，加法、减法可以看成是沿数轴的左右平移，乘法、除法可以看成是沿数轴的拉伸和压缩。但是在现实生活中除了平移和缩放以外，还存在旋转。在复数发明之前，处理旋转问题是非常麻烦的。
J_Xiong0117·2022-08-31 19:28

单目深度估计基础理论和论文学习总结

一、背景知识：三维刚体运动的数学表示：旋转平移矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、轴角模型、齐次坐标、各种变换等照相机模型：单目/双目模型，单目中的世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系的互相转换、畸变与矫正，
苹果姐·2022-08-30 07:28

双目标定

基本思路标定板上有一个点的世界坐标，可以理解为世界坐标系下的向量左右相机的主点在世界坐标系下已知坐标位置，那么同样可以理解为两条向量双目校正确实就是获得主点之间的旋转+平移的转换关系那么通过标定板上的这一个点构成的向量可以建立约束关系基础概念主点
·2022-08-29 18:58

2022-08-26 Yield Curve

美联储的QT和加息将压低通胀和经济增长，并导致美债利率持续上移，收益率曲线向上平移。
美元微笑了·2022-08-29 09:31

使用 OpenCV 进行图像投影变换

投影变换（仿射变换）在数学中，线性变换是将一个向量空间映射到另一个向量空间的函数，通常由矩阵实现。如果映射保留向量加法和标量乘法，则映射被认为是线性变换。
woshicver·2022-08-28 07:02

【JS】原生淘宝轮播图实现总结

2.js1)如何让图片水平移动?将包裹所有图片的总容器设置为绝对定位，通过修改left属性展示需要的图片，切换left属性时一般使用过渡效果transition；2)首尾如何无缝切换图片?
玖伴_·2022-08-27 00:04

2D空间碰撞检测

2D-collide-detection.htmllxjwlt'sblog12D空间碰撞检测1.1简易碰撞检测1.1.1矩形碰撞矩形1.1.2圆形碰撞圆形1.1.3圆形和矩形的碰撞1.2分离轴定理1.2.1原理1.2.2投影轴1.2.3投影1.2.4最小平移量
DreamSoar·2022-08-26 07:43

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222，因怕被系统VIP限制，故转载自己学习通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵
阿尔法先生·2022-08-24 19:55

【Geron-机器学习实战】学习笔记 3-卷积神经网络 CNN的基本介绍

CNN卷积层平移不变性，局部性虽称为卷积，但用的是互相关运算(不翻转)，而非信号处理中的卷积(翻转)概念影响前向计算的所有可能输入区域称为感受野填充(padding)是在输入高宽两侧填充，通常为0，控制输出形状的减少量步幅
RainyMacondo·2022-08-24 18:13

Python使用 OpenCV 进行图像投影变换

投影变换（仿射变换）在数学中，线性变换是将一个向量空间映射到另一个向量空间的函数，通常由矩阵实现。如果映射保留向量加法和标量乘法，则映射被认为是线性变换。
·2022-08-24 17:11

【计算机视觉】数字图像处理（三）—— 图像变换原理分析

连续函数的傅立叶变换一维连续傅里叶变换及反变换二维连续函数的傅立叶变换3、离散函数的傅立叶变换一维离散函数的傅立叶变换二维离散函数的傅立叶变换二维离散傅里叶变换的极坐标表示二、傅里叶变换的性质1.可分离性2.周期性和共轭对称性3.平移性
何为xl·2022-08-24 07:46

css实现水平垂直居中的七种方式

css实现水平垂直居中的七种方式一、使用grid布局二、使用flex布局三、使用定位+外边距四、使用定位+平移五、使用外边距+平移六、使用文本对齐+行高七、使用表格单元一、使用grid布局test#outside
勉灬之·2022-08-23 22:44

神经网络的图像识别技术,神经网络算法识别图像

卷积神经网络有以下几种应用可供研究：1、基于卷积网络的形状识别物体的形状是人的视觉系统分析和识别物体的基础，几何形状是物体的本质特征的表现，并具有平移、缩放和旋转不变等特点，所以在模式识别领域，对于形状的分析和识别具有十分重要的意义
幸福的小肥熊·2022-08-23 12:38

卷积神经网络与图像识别,图像分类卷积神经网络

卷积神经网络有以下几种应用可供研究：1、基于卷积网络的形状识别物体的形状是人的视觉系统分析和识别物体的基础，几何形状是物体的本质特征的表现，并具有平移、缩放和旋转不变等特点，所以在模式识别领域，对于形状的分析和识别具有十分重要的意义
快乐的小肥熊·2022-08-22 20:23

卷积的平移不变性公式,卷积减少参数的方法

对得到的结果用另一个卷积核继续提取+reLU，然后池化（保留区域最大或者用区域平均来替换整个局部区域的值，保证平移不变性和一定程度上对过拟合的压制）之后“深度”的话，就会需要对池化后的结果继续用不同的卷积核进行
小浣熊的技术·2022-08-21 20:39

评估神经网络的计算模型,神经网络是参数模型吗

卷积神经网络有以下几种应用可供研究：1、基于卷积网络的形状识别物体的形状是人的视觉系统分析和识别物体的基础，几何形状是物体的本质特征的表现，并具有平移、缩放和旋转不变等特点，所以在模式识别领域，对于形状的分析和识别具有十分重要的意义
小浣熊的技术·2022-08-20 11:38
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