伺服

STM32 伺服电机 指令脉冲+方向位置控制模式 主从定时器 实现PWM脉冲数精确控制

实验室有个项目涉及到多个步进电机以及伺服电机的控制，需要电机得到一个触发信号后精确移动一段距离。下面以单个伺服电机控制为例，利用伺服电机的指令脉冲加方向位置控制模式实现精确位置控制。
Pector·2022-05-23 21:54

STM32--舵机（SG90）

文章目录一、介绍二、工作原理三、舵机的控制四、设计流程五、代码实现六、舵机工程代码七、备注舵机一、介绍  舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
y黎好好·2022-05-23 14:24

松下A4伺服接线

PLC和伺服、步进驱动器的接线，可以参看我的另一篇博文三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730
RXXW_BOSS·2022-05-22 07:19

西门子S7-1200使用PN口总线控制V90伺服

3、V90伺服的GSD文件安装。4、设备组态。5、插入轴模块。6、伺服设置。7、调试。8、PLC程序对轴控制1、项目拓扑图PN口，即西门子ProfiNet网口。
Big_潘大师·2022-05-16 20:48

S7-200SMART案例分析——伺服接线

今天我们来聊一聊伺服是接线注意事项，下一篇我们再来谈参数的设置我以东元伺服为例子说明一下我们可以到东元的官网下载伺服的手册对于我们常规使用的品牌我们要熟悉型号的命名规则，例如伺服驱动器的型号命名规则如下
必须奔跑的Zheng·2022-05-16 09:49

5-04 无伺服器环境搭建

5.3无伺服器环境搭建无伺服器(Serverless)是一个新兴的技术，是一个基于函数既服务(FunctionasaService,FaaS)实作的一个架构，让开发者可以更专注在开发功能，改变了开发人员构建和交付软件的方式
Yehchitsai·2022-04-20 10:04

STM8 脉冲宽度调制 (PWM)：控制 LED 的亮度

使用PWM信号，您可以轻松控制伺服电机的速度或LED的亮度。
玖玖单片机·2022-04-18 11:11

你知道怎么用STM32控制舵机吗？

舵机介绍舵机实质上可以看作一个伺服电机，它也有驱动电路、控制电路，只不过一般舵机工作范围只旋转一定的角度，最常见的就是180°的舵机，当然也有360°的舵机，这里只以180°舵机为例图1：SG90舵机舵机内部结构舵机主要由以下几个部分组成
正点原子·2022-03-29 14:43

IR2130与MOSFET驱动电路分析

IR公司推出的IR21xx系列集成芯片是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS
小幽余生不加糖·2022-03-23 08:47

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（二）

我的伺服电机在定制时就加上了力矩传感器，虽然已经集成好了，但我怎么才能实时读出力矩值呢？这个就需要用到TwinCAT3的读写数字量模拟量输入输出功能。
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（三）

这篇文章重点讲一下TwinCAT3中SCOPE的使用方法。TwinCAT3的SCOPE功能可以同时监控多个变量，但我们如何添加这些变量呢？下图所示是我监视的五个变量，分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。我们对其中一个变量右键点击TargetBrowser，记得先“Activateconfiguration”并“登录到”。在TargetBrowser中，我们选中851：Port851，并找
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）

先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。
ProNeverFake·2022-03-23 07:24

第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛总结

2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集人
SKS121·2022-02-27 10:22

2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结

2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集人
SKS121·2022-02-27 10:22

stm32零基础怎么两周入门，应该怎么安排？

一个新手来给你点有用的东西，因工作需要入了电气控制，简单的说步进，电磁阀，伺服，变频，通讯，都大大小小项目干了，只不过用的是plc，为什么学stm32？
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2022-02-20 11:43

舵机控制（STM32F103C8T6）

一、舵机控制原理（一）概述舵机是一种位置伺服驱动器器，是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只在控制信号持续不变，伺服机构就会保持相对的角度位置不变。
Me-Space·2022-02-20 09:56

用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
Nimbrithil·2022-02-19 13:09

【松下A6系列伺服使用手册】7.资料（上）

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2022-02-18 02:04

服务器到底是什么

服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。
妃平儿·2022-02-17 20:16

(IOS) 别只将Codable用来解Json, 玩转你的模型吧 - 从0到Double系列

jamesdouble/RandMyMod前言自从Swift4出来之后（现已4.1），相信不少读者已经看过无数国内外篇的文章在介绍Swift4当中的一个新功能Codable，之所以会火，不外乎就是为一个目前普遍业务上对伺服器回调
JamesDouble·2022-02-17 03:17

PHP curl偽造IP地址和header資訊代碼執行個體-阿里云

這篇文章主要介紹了PHPcurl偽造IP地址和header資訊代碼執行個體,本文給出伺服器端和用戶端實現代碼,提供偽造功能和伺服器端檢測代碼,需要的朋友可以參考下curl雖然功能強大，但是只能偽造$_SERVER
·2022-02-16 14:10

基于Smart200的PTO脉冲发送（步进电机）及基本运动控制向导的设置内容

Smart200发送PTO脉冲的介绍：①CPU只有2~3个接口可以输出不受扫描周期影响的高速脉冲，对于ST20是Q0.0和Q0.1；②PTO脉冲是控制伺服电机的一个主要的指令，输出占空比50%的方波；③
@会飞的毛毛虫·2022-02-14 07:47

机器人核心零部件解析之伺服电机

作为机器人核心零部件的伺服电机，占工业机器人总成本20%左右，对机器人产业发展起着至关重要的作用。长期以来，国产工业机器人所用的伺服电机依赖进口，导致成本居高不下。那么最近，这种情况是否有所改善呢？
carolyn0413·2022-02-12 21:08

2018-07-02人机交互与人机界面基础知识对比分析

在学习过程中，很多人难以区分人机交互与人机界面这两个概念(伺服驱动系统)，甚至有的人会认为它们是指同一个意思。
悦悦_成长日记·2022-02-12 04:55

战国策95-郑同北见赵王

今强国伺服于周，弱国以为道义而不用兵，无异于以身饲虎。赵王悟之。深：世上本无道义，人为私利而设之。世以不亲不疏简明规则之道，任由世事演变，此生物进化之观也。当立于世，唯自强尔。
Globalwise·2022-02-09 10:24

伺服电机的控制方法有哪些说说吧

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数
dfdsfsdfds·2022-02-06 16:29

2021-09-24小小程序猿——从零开始（计算机专业大学生必看）

现就职于一家硬件私企（家里帮忙）不到一月，经理告诉我，我日后工作内容为伺服电机dsp控制（纯外
truimp·2021-09-24 15:48

【K210+micropython】PWM信号控制舵机

PWM信号控制舵机文章目录【K210+micropython】PWM信号控制舵机相关知识准备一、舵机二、PWM控制三、关键代码三、代码整合1.Servo库遇到的问题和总结总结相关知识准备一、舵机舵机又叫伺服电机
MSTIFIY·2021-07-31 00:38

忙碌的一天

休息10分钟之后，侄女做暑假作业，女儿和侄儿开始语文、英语练字，我开电脑对账、催了一下维修的伺服电机。中途给他们放了点英文歌曲，允许他们玩一会，我一边准备午饭，三
Felly_van·2021-07-21 00:38

常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否合适。
阿白_5764·2021-06-24 11:39

台达A2-M伺服疑难杂症

因为工作内容的情况，特开启本篇台达A2-M伺服疑难杂症FAQ贴。不定时进行更新。台达A2官网A：7.5kW/380V伺服，模拟量给定转矩模式速度限制，低俗抖动且在零速的情况下，手转电机有明显的阻尼感。
TomatoTor·2021-06-23 18:17

什么是伺服电机？ 伺服电机详解（167）

伺服电动机也可以叫做执行电动机，是自动控制系统中的执行元件，其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出。什么是伺服电机？
海澜清激Magnet·2021-06-23 11:24

变频器伺服维修厂家发展趋势

，消费者不仅对内在物质的品质提出了要求，还在包装上也提出了相应的要求，这就使得生产厂商不得不将自己的生产设备更新换代，以加快生产，更高要求的满足人们的需求，所以自动化数控设备被引入了生产，同时变频器、伺服电机更是得到了广泛的应用
城实维修·2021-06-21 11:24

松下伺服电机单圈绝对值编码器通讯

使用的是伺服驱动X2口的RS232通讯主要是读取伺服电机的单圈绝对值数据。（PS：多圈绝对值需要进行初始清零，和配置带电池的线，掉电时不能随便转动电机，所以是伪绝对式）。
X_xxieRiemann·2021-06-19 20:54

机电课程总结

文章目录第1章：课程简介机电系统组成三、系统构成与工作原理四、共性关键技术精密机械技术信息处理技术自动控制技术伺服驱动技术检测传感技术第2章：总体设计一、机电一体化系统设计方法、类型、准则方法1、机电互补法
RRRR君·2021-06-15 23:03

什么品牌燃气热水器好，燃气热水器哪个最好

◆★◆海尔燃气热水器是海尔热水器在燃气领域研发的新产品，它采用双气安防技术，可以实时监测空气中的一氧化碳和天然气浓度，一旦发生泄漏立刻声光报警、排出气体；并在国内首创双水伺服零波动恒温系统，智能三点控温和双水伺服器组合出击
c7091e80d787·2021-06-10 10:06

SFTP命令

SFTP为SSH的其中一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
家麟·2021-06-09 01:53

微型蜗轮蜗杆减速机与电机组合

RV系列最小中心中距（型号）25mm，最小传动比5（需要提前定制），匹配0.06、0.09、0.12、0.18等功率的三相异步电动机（伺服电机、直流电机）。输出轴孔径9mm，输出轴孔径11mm。
tianjicd·2021-06-07 07:03

蜗轮蜗杆减速机与伺服电机组合选择

蜗轮蜗杆减速机伺服电机组合的选型方法，主要从以下5个方面考虑：1、确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩；2、伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩；3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量
tianjicd·2021-06-06 01:08

基于RT-Thread的CAN电机驱动板设计 （一）需求分析与硬件设计

本项目依托实验室机器人比赛，需要设计一个电机驱动板，控制8个CAN协议的伺服电机。
张竞豪·2021-06-04 13:01

遥控手臂

伺服电机包含直流电机。
萌新皮卡丘·2021-06-04 08:21

舵机

1.舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
贩卖星辰点点·2021-05-23 12:09

艾而特：亮相2017SIAF广州展 演绎工业4.0科技盛宴

主要产品包括编码器、步进电机、伺服电机、电子凸轮、速度传感器、旋转变压器、轨迹
艾而特·2021-05-21 05:46

燃气热水器品牌排行，燃气热水器十大品牌

◆★◆海尔燃气热水器是海尔热水器在燃气领域研发的新产品，它采用双气安防技术，可以实时监测空气中的一氧化碳和天然气浓度，一旦发生泄漏立刻声光报警、排出气体；并在国内首创双水伺服零波动恒温系统，智能三点控温和双水伺服器组合出击
eb1b2a57402b·2021-05-21 03:27

跨域的解决方式

由于同源策略，一般来说位于server1.example.com的网页无法与不是server1.example.com的伺服器沟通，而HTML的元素是一个例外。
阿鲁提尔·2021-05-20 12:33

直线运动系统中的定位误差校正

伺服技术的进步意味着客户期望他们的伺服控制机器能以越来越高的性能运行。一个性能指标为机器定位精度。更好的机器精度可确保制造的零件及产品拥有更高的质量。因此，精确定位是选择或开发伺服系统时的关键要求。
传动人·2021-05-19 22:07

Nginx简介

其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页伺服器中表现较好.目前中
yichen_china·2021-05-14 12:56

浅析直线电机在机床中的应用

直线电机在机床应用中的关键技术问题用于机床进给伺服系统的主要是交流直线电机，又分为同步式和感应式两大类。
工控传动百科·2021-05-13 13:32

这些你都知道吗？焊接机器人的结构组成及优点

1.机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式
徕深那么长·2021-05-08 13:57

2017年11月1日

今天学习了伺服电机，用servo进行控制，并用两个串口互联通信，在做的过程中发现输入的角度，与实际转动的不符合，，还需要请教老师，，今天在做作业的过程中发现很多函数的功能不太了解，不知道怎么用，还需要具体学习一下
陶雪婷a·2021-05-02 15:19
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