伺服

基于STM32对关于舵机SG90及PWM的介绍和认知

舵机大部分由伺服电机组成，舵机接受PWM信号，舵机就旋转角度。所以就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。2.舵机的工作原理舵机有三根接线：电源线，地线，信号线。
godfatherlzq·2022-07-13 16:53

嵌入式开发板CAN通信编程——伺服电机驱动

嵌入式开发板CAN通信编程——伺服电机驱动在实际的嵌入式项目开发过程中，若不涉及上位机与开发板的通信传输数据，那最关键的无非就是两个内容，读取传感器的数据并处理，驱动硬件设备工作。
河边小乌龟爬·2022-07-07 14:14

stm32单片机控制伺服电机转动固定角度

stm32单片机控制伺服电机转动固定角度在用伺服电机进行二维平台移动时，会涉及让二维平台移动一个步长的情况，落实到伺服电机上，就是让伺服电机转动一个固定的角度。
你是个好人噢·2022-07-07 14:29

有关STM32核心板控制松下伺服电机

有关STM32核心板控制松下伺服电机源码下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_43751669/12125876硬件的使用：首先是这次课程设计的硬件的使用
是暖·2022-07-07 14:25

使用STM32F4做主控、A5驱动控制交流伺服电机

选用定时器的主从模式，TIM2为主，TIM4为从。TIM2输出PWM，TIM4记录脉冲数；选用PA3做为方向控制接线引脚。关键代码如下：//定时器2主模式,定时器4从模式//PWM输出/*设置PA3引脚，使用PA3作为方向控制信号的控制脚*/voidDIR_config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO设置，创建结构体RCC_AHB1P
DDDHUANGJ·2022-07-07 14:21

基于stm32用开源canfestival实现canopen应用层协议，主站实现pdo收发

canfestival实现canopen应用层协议，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码，本人有空可以回答问题常用于一主多从控制、控制伺服电机可以自行实现
m0_67851470·2022-07-07 14:50

40st-m00330 型伺服电机STM32单片机PWM脉冲控制

项目需要控制丝杠在一定范围内来回移动，一个来回需要控制10s，丝杠由40st_m00330型伺服电机(见图2)转动带动。
壕喵·2022-07-07 14:17

STM32伺服电机PWM

在本文，我们将学习使用伺服电机的STM32中的PWM（脉冲宽度调制）。我们
亚图跨际·2022-07-07 14:13

【STM32步进电机】PWM调节脉冲输出个数，从而精准控制角度，完成伺服控制。

本功能是基于STM32F4库函数版本开发的，是工作时要求使用步进电机伺服控制，功能已经确保实现，希望可以帮助到大家。首先要用触发PWM的定时器进行跟随计数，这样就能同频率去计数，从而控制脉冲个数。
菜菜隐于市·2022-07-07 14:11

stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机

stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机在做毕业设计时，需要使用伺服电机，但在此之前完全是个伺服小白，在开发的过程中遇到了很多问题，现在毕设结束了，我想把开发的过程分享出来，欢迎大家批评指正。
你是个好人噢·2022-07-07 14:02

Linux sftp命令用法

SFTP为SSH的其中一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
·2022-06-28 19:57

Linux中sftp常用命令整理

SFTP为SSH的其中一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
·2022-06-28 19:18

PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)

文章目录一原理二代码之前做FOC位置环控制的时候，简单地加了一个S曲线控制，参考链接如下：FOC单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中，根据函数f(x)=11+e−
tilblackout·2022-06-27 22:19

机器人关节电机控制

机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。
FL17171314·2022-06-15 13:08

TailScale 实现远端访问整段局域网(ZeroTier另一选择)

TailScale是以Wireguard的协议加密，所以安全性更高，而且是P2P连线，流量不经伺服器，延迟更低、私密性更高。目录内容:安装及加入到TailScale网
sillydanny·2022-06-08 20:01

基于Arduino开发板控制SG90伺服电机方案

本文非常适合初学者，因为它很容易上手，并且为他们建立有趣的项目(例如通常使用伺服器的机器人)奠定了基础。
weixin_39966602·2022-05-28 18:42

STM32 伺服电机 指令脉冲+方向位置控制模式 主从定时器 实现PWM脉冲数精确控制

实验室有个项目涉及到多个步进电机以及伺服电机的控制，需要电机得到一个触发信号后精确移动一段距离。下面以单个伺服电机控制为例，利用伺服电机的指令脉冲加方向位置控制模式实现精确位置控制。
Pector·2022-05-23 21:54

STM32--舵机（SG90）

文章目录一、介绍二、工作原理三、舵机的控制四、设计流程五、代码实现六、舵机工程代码七、备注舵机一、介绍  舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
y黎好好·2022-05-23 14:24

松下A4伺服接线

PLC和伺服、步进驱动器的接线，可以参看我的另一篇博文三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730
RXXW_BOSS·2022-05-22 07:19

西门子S7-1200使用PN口总线控制V90伺服

3、V90伺服的GSD文件安装。4、设备组态。5、插入轴模块。6、伺服设置。7、调试。8、PLC程序对轴控制1、项目拓扑图PN口，即西门子ProfiNet网口。
Big_潘大师·2022-05-16 20:48

S7-200SMART案例分析——伺服接线

今天我们来聊一聊伺服是接线注意事项，下一篇我们再来谈参数的设置我以东元伺服为例子说明一下我们可以到东元的官网下载伺服的手册对于我们常规使用的品牌我们要熟悉型号的命名规则，例如伺服驱动器的型号命名规则如下
必须奔跑的Zheng·2022-05-16 09:49

5-04 无伺服器环境搭建

5.3无伺服器环境搭建无伺服器(Serverless)是一个新兴的技术，是一个基于函数既服务(FunctionasaService,FaaS)实作的一个架构，让开发者可以更专注在开发功能，改变了开发人员构建和交付软件的方式
Yehchitsai·2022-04-20 10:04

STM8 脉冲宽度调制 (PWM)：控制 LED 的亮度

使用PWM信号，您可以轻松控制伺服电机的速度或LED的亮度。
玖玖单片机·2022-04-18 11:11

你知道怎么用STM32控制舵机吗？

舵机介绍舵机实质上可以看作一个伺服电机，它也有驱动电路、控制电路，只不过一般舵机工作范围只旋转一定的角度，最常见的就是180°的舵机，当然也有360°的舵机，这里只以180°舵机为例图1：SG90舵机舵机内部结构舵机主要由以下几个部分组成
正点原子·2022-03-29 14:43

IR2130与MOSFET驱动电路分析

IR公司推出的IR21xx系列集成芯片是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS
小幽余生不加糖·2022-03-23 08:47

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（二）

我的伺服电机在定制时就加上了力矩传感器，虽然已经集成好了，但我怎么才能实时读出力矩值呢？这个就需要用到TwinCAT3的读写数字量模拟量输入输出功能。
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（三）

这篇文章重点讲一下TwinCAT3中SCOPE的使用方法。TwinCAT3的SCOPE功能可以同时监控多个变量，但我们如何添加这些变量呢？下图所示是我监视的五个变量，分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。我们对其中一个变量右键点击TargetBrowser，记得先“Activateconfiguration”并“登录到”。在TargetBrowser中，我们选中851：Port851，并找
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）

先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。
ProNeverFake·2022-03-23 07:24

第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛总结

2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集人
SKS121·2022-02-27 10:22

2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛人工智能项目外骨骼赛总结

2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服电机、编码器等工具进行设备的PID闭环控制。3.肌电信号处理部分：使用sEMG设备采集人
SKS121·2022-02-27 10:22

stm32零基础怎么两周入门，应该怎么安排？

一个新手来给你点有用的东西，因工作需要入了电气控制，简单的说步进，电磁阀，伺服，变频，通讯，都大大小小项目干了，只不过用的是plc，为什么学stm32？
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2022-02-20 11:43

舵机控制（STM32F103C8T6）

一、舵机控制原理（一）概述舵机是一种位置伺服驱动器器，是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只在控制信号持续不变，伺服机构就会保持相对的角度位置不变。
Me-Space·2022-02-20 09:56

用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
Nimbrithil·2022-02-19 13:09

【松下A6系列伺服使用手册】7.资料（上）

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2022-02-18 02:04

服务器到底是什么

服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。
妃平儿·2022-02-17 20:16

(IOS) 别只将Codable用来解Json, 玩转你的模型吧 - 从0到Double系列

jamesdouble/RandMyMod前言自从Swift4出来之后（现已4.1），相信不少读者已经看过无数国内外篇的文章在介绍Swift4当中的一个新功能Codable，之所以会火，不外乎就是为一个目前普遍业务上对伺服器回调
JamesDouble·2022-02-17 03:17

PHP curl偽造IP地址和header資訊代碼執行個體-阿里云

這篇文章主要介紹了PHPcurl偽造IP地址和header資訊代碼執行個體,本文給出伺服器端和用戶端實現代碼,提供偽造功能和伺服器端檢測代碼,需要的朋友可以參考下curl雖然功能強大，但是只能偽造$_SERVER
·2022-02-16 14:10

基于Smart200的PTO脉冲发送（步进电机）及基本运动控制向导的设置内容

Smart200发送PTO脉冲的介绍：①CPU只有2~3个接口可以输出不受扫描周期影响的高速脉冲，对于ST20是Q0.0和Q0.1；②PTO脉冲是控制伺服电机的一个主要的指令，输出占空比50%的方波；③
@会飞的毛毛虫·2022-02-14 07:47

机器人核心零部件解析之伺服电机

作为机器人核心零部件的伺服电机，占工业机器人总成本20%左右，对机器人产业发展起着至关重要的作用。长期以来，国产工业机器人所用的伺服电机依赖进口，导致成本居高不下。那么最近，这种情况是否有所改善呢？
carolyn0413·2022-02-12 21:08

2018-07-02人机交互与人机界面基础知识对比分析

在学习过程中，很多人难以区分人机交互与人机界面这两个概念(伺服驱动系统)，甚至有的人会认为它们是指同一个意思。
悦悦_成长日记·2022-02-12 04:55

战国策95-郑同北见赵王

今强国伺服于周，弱国以为道义而不用兵，无异于以身饲虎。赵王悟之。深：世上本无道义，人为私利而设之。世以不亲不疏简明规则之道，任由世事演变，此生物进化之观也。当立于世，唯自强尔。
Globalwise·2022-02-09 10:24

伺服电机的控制方法有哪些说说吧

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数
dfdsfsdfds·2022-02-06 16:29

2021-09-24小小程序猿——从零开始（计算机专业大学生必看）

现就职于一家硬件私企（家里帮忙）不到一月，经理告诉我，我日后工作内容为伺服电机dsp控制（纯外
truimp·2021-09-24 15:48

【K210+micropython】PWM信号控制舵机

PWM信号控制舵机文章目录【K210+micropython】PWM信号控制舵机相关知识准备一、舵机二、PWM控制三、关键代码三、代码整合1.Servo库遇到的问题和总结总结相关知识准备一、舵机舵机又叫伺服电机
MSTIFIY·2021-07-31 00:38

忙碌的一天

休息10分钟之后，侄女做暑假作业，女儿和侄儿开始语文、英语练字，我开电脑对账、催了一下维修的伺服电机。中途给他们放了点英文歌曲，允许他们玩一会，我一边准备午饭，三
Felly_van·2021-07-21 00:38

常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查起动设备是否良好。4）检查熔断器是否合适。
阿白_5764·2021-06-24 11:39

台达A2-M伺服疑难杂症

因为工作内容的情况，特开启本篇台达A2-M伺服疑难杂症FAQ贴。不定时进行更新。台达A2官网A：7.5kW/380V伺服，模拟量给定转矩模式速度限制，低俗抖动且在零速的情况下，手转电机有明显的阻尼感。
TomatoTor·2021-06-23 18:17

什么是伺服电机？ 伺服电机详解（167）

伺服电动机也可以叫做执行电动机，是自动控制系统中的执行元件，其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出。什么是伺服电机？
海澜清激Magnet·2021-06-23 11:24

变频器伺服维修厂家发展趋势

，消费者不仅对内在物质的品质提出了要求，还在包装上也提出了相应的要求，这就使得生产厂商不得不将自己的生产设备更新换代，以加快生产，更高要求的满足人们的需求，所以自动化数控设备被引入了生产，同时变频器、伺服电机更是得到了广泛的应用
城实维修·2021-06-21 11:24

松下伺服电机单圈绝对值编码器通讯

使用的是伺服驱动X2口的RS232通讯主要是读取伺服电机的单圈绝对值数据。（PS：多圈绝对值需要进行初始清零，和配置带电池的线，掉电时不能随便转动电机，所以是伪绝对式）。
X_xxieRiemann·2021-06-19 20:54
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他