伺服

现代伺服技术十大最新发展趋势

现代伺服技术十大最新发展趋势时间：2012年5月27日来源：互联网关键词：自动化工业控制伺服技术伺服控制现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制
xiaqiang2006·2020-09-13 17:30

步进，伺服电机回原点方法

但是实找零的方法有很多种，步进伺服电机自身可以完成，上位机配合也可以完成，下面就来介绍下回原点的常见方法有以下几种。
Delta_老兵·2020-09-13 10:59

GPU-Nvidia Tesla 基本介绍

它是一个新的显示核心系列品牌，主要用于伺服器高性能电脑运算，用于对抗AMD的流处理器。这是继GeForce和Quadro之后，第三个显示核心商标。NVIDIA将显示核心分为三大系列。
cob67859·2020-09-12 19:55

数控加工编程的概念，方法，原理，步骤

在数控机床上加工零件时，要预先根据零件加工图样的要求确定零件加工的工艺过程、工艺参数和走刀运动数据，然后编制加工程序，传输给数控系统，在事先存入数控装置内部的控制软件支持下，经处理与计算，发出相应的进给运动指令信号，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动
mybirdsky·2020-09-12 16:10

数控机床电气控制课程作业(三)

数控机床电气控制课程作业(三)2010年04月11日[b]数控机床电气控制课程作业（三）[/b][b][/b]1．简述伺服系统的组成。
iteye_5586·2020-09-12 14:58

2020年数学建模国赛D题题目和解题思路

2020年数学建模国赛D题题目：轮廓仪是一种两坐标测量仪器（见图1），它由工作平台、夹具、被测工件、探针、传感器和伺服驱动等部件组成（见图2）。
建模喵/·2020-09-12 04:00

非标自动化PLC编程设计

编写设备工艺流程程序六：优化程序功能七：编写注释了解设备1.了解设备的工艺流程2.了解设备输入信号以及输入类型(模拟量，开关量等)3.了解设备的输出信号以及输出类型(模拟量，开关量等)4.了解设备各动力源(伺服电机
源于真心·2020-09-12 01:07

如何使用 SPICE client (virt-viewer) 来连接远程虚拟机桌面?

简单来说，在一个主从式架构(client-servermodel)，虚拟机工作站可视为是伺服端，客户端透过S
weixin_34007020·2020-09-11 05:12

visp实例学习---视觉伺服控制Viper850机械臂

处于摸索阶段，记录学习防忘记，实例来源于visp视觉伺服平台，现在看一下实例程序1servoViper850FourPoints2DArtVelocityLs_cur.cpp/*************
吴宗烨·2020-09-10 20:48

视觉伺服（转载-学习用）

VisualServoingClassWikis»VisualServoingREPORTADVisualservocontrol,orvisualservoing,makesuseofcomputervisiontocontrolrobotmotion.Thereexisttwotypesofvisualservocontrol:image-basedvisualservoingandposit
RobSim·2020-09-10 20:01

DHCP

DHCP可以说是BOOTP的增强版本﹐它分为两个部份(C/S架构):一个是伺服器端，而另一个是客户端。所有的IP网路设定资料都由DHCP伺服器集中管理﹐并负责处理客户端的DHCP要求﹔而客
weixin_30468137·2020-09-10 18:38

机械手基础知识（3）之基于图像的视觉伺服与基于位置的视觉伺服

**基于图像的视觉伺服与基于位置的视觉伺服**有关于机械手位姿问题的理解，可以去看我关于机械手正逆运动学分析的文章首先说，基于图像的视觉伺服与基于位置的视觉伺服主要表现形式在于图像雅可比矩阵的构建机器表现形式
从推公式到写代码·2020-09-10 16:29

面向高精度领域的视觉伺服算法汇总

作者：TomHardyDate：2020-2-14来源：面向高精度领域的视觉伺服算法汇总前言视觉伺服是工业上很重要的一个领域，在自动装配、高精配准上应用非常多。
Tom Hardy·2020-09-10 16:46

gmail 和 outlook 2003的设置

按一下圆形按钮，选择[POP3]做为您的伺服器类型，然后按[下一步]。填写所有必要的栏位以加入下列资讯：使用者资讯您的姓名：输入您想要在外寄邮件的[寄件者:]栏位中显示的姓名。电
iteye_19643·2020-09-10 14:46

视觉伺服控制完整解析

视觉伺服控制完整解析视觉伺服控制简介相关符号及概念的说明坐标变换刚体运动相机模型视觉伺服控制理论基于位置的视觉伺服控制基于图像的视觉伺服控制参考文献视觉伺服控制简介视觉伺服控制（Visualservocontrol
一把木剑·2020-09-10 12:37

基于视觉伺服的工业机器人系统研究（摄像机标定、手眼标定、目标单目定位）

一、标定技术常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。
空山明月_Blog·2020-09-10 12:14

伺服电机带刹车不带刹车的区别

1、应用场合不同带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合，水平运动用不到刹车，一般来说，带刹车的富士伺服电机用于电机断电后，不允许自行移动的应用。
lfw2019·2020-09-10 11:35

六轴机械臂与单目相机的标定和视觉伺服的理解

参考：六轴机械手与相机的手眼标定https://blog.csdn.net/Isaac320/article/details/80078579最详细、最完整的相机标定讲解https://blog.csdn.net/a083614/article/details/78579163毛剑飞，工业机器人视觉定位系统高精度标定研究机器人视觉标定的目的是求出摄像机坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵Hcb,，它是
乔慕宾·2020-09-10 10:05

逐点比较法直线插补

数控机床上的横向伺服电机（X轴）带动刀具在X轴向上进行移动，纵向伺服电机（Y轴）带动刀具在Y轴上进行移动，通过两个电机的协调运行将刀具的运动轨迹范围涵盖到整个二维平面上。
lfw2019·2020-09-10 09:30

FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败报警时的解决办法

FANUC机器人发生SRVO-454CPU总线失败报警时的解决办法原因：放大器内部的CPU总线数据中发生了异常处理：需要更换伺服放大器清除报警：需要重新通电本人碰到过一次，当时的情况是：刚把机器人配置好
杜润泽Pro·2020-09-09 15:35

FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警时的处理办法

FANUC机器人发生SRVO-045HCAL报警（G:iA:j）时的解决办法原因：伺服放大器的主电路流过异常大的电流处理：在断开控制装置的电源后，从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。
杜润泽Pro·2020-09-07 12:14

FANUC机器人有关保险丝的常见问题处理

FANUC机器人有关保险丝的常见问题处理1.SRVO-213紧急停止电路板FUSE2熔断原因：紧急停止电路板上的保险丝（FUSE2）熔断了2.SRVO-2146轴放大器保险丝熔断（R:i）原因：6轴伺服放大器的保险丝
杜润泽Pro·2020-09-06 14:59

最低成本DIY视频遥控车方案：ESP32-CAM视频遥控车

今天给大家介绍一个互动性强的ESP32CAM游戏，用ESP32CAM来做一款摄像头小车，带LED灯光控制和伺服电机控制。
DLGG创客DIY·2020-08-30 22:05

优必选技术专家范文华37页PPT深入讲解伺服驱动器在机器人上的研究与应用【附PPT下载】

导读：8月24日，优必选技术专家范文华在智东西公开课进行了一场的直播讲解，主题为《伺服驱动器在机器人上的研究与应用》，这也是优必选专场第6讲。
智东西·2020-08-30 00:00

FANUC机器人发生SRVO-046 OVC报警时的解决办法

FANUC机器人发生SRVO-046OVC（G:i,A:j）报警时的解决办法SRVO-046OVC报警（G:I,A:j）含义：伺服装置内部计算的均方电流值超出了允许值可能的原因：动作条件超出额定值2.来自外部的过载
杜润泽Pro·2020-08-29 06:42

伺服电机专用减速机选型

伺服电机专用减速机选型:在电机配减速机的使用过程中，经常遇到不知道怎么匹配的问题。毕竟减速机厂家生产工艺比较复杂，有很多的系列、型号以及其他的使用性能参数等等。
tianjicd·2020-08-26 16:26

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.3 TwinCAT控制松下伺服 NC配合完整上位

这是TwinCAT教程的最后一节，简单讲述了以C#为上位，通过ADS控制TwinCAT下位，实现完整控制两轴模组的功能。可以发现，在上位层已经没有了运动控制的代码，不管是要执行哪种运动，无非是把目标参数写入到绑定的对应变量，然后修改下位的任务号CurrentJob在C#中一方面需要定时采集机器人的位置，速度还有状态等信息，另一方面需要显示这些信息（或者说利用这些信息）。采集需要足够快（比如判断一条
gary_tao·2020-08-25 16:53

运动控制系统中如何解决编码器干扰问题

一、信号传输通道的抗干扰设计：1、光电耦合隔离措施，在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系。
智富数控·2020-08-25 07:07

调用/"server.createObject(/"excel.application/")/"的时候发生的错误

我当时是在调用/"server.createObject(/"excel.application/")/"的时候发生的错误:"伺服器物件錯誤'ASP0178:80070005'Server.CreateObject
a95470000·2020-08-25 06:45

TwinCAT软件部分参数介绍

1.TwinCATNCPTP的控制周期通常说的NC周期，是指轨迹规划和PID运算的周期，是NC与伺服驱动器交换数据的周期，目标位置、当前位置、控制字、状态字都以这个频率更新。
落幕的夕阳·2020-08-25 04:29

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 连接和试运行

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行（驱动器，电机都连接好，然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口），打开调试软件会自动提示连接到伺服一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据（驱动器可能报错40错误）
gary_tao·2020-08-25 02:55

行星减速机的结构及其工作原理

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
兆威减速电机·2020-08-25 00:18

解决 php 无法上传档案大小更高的档案（修改 php.ini 上传限制）

本教学使用环境介绍伺服器端：Ubuntu16.04资料库：Mariadb10.1.34（Mysql）语言版本：php7.0本机端：MacOSHighSierra在上传档案的时候发生了一件事就是怎么某些档案无法上传成功
asys0512·2020-08-24 14:34

php 设定启用 php缩写（php.ini、short_open_tag）

本教学使用环境介绍伺服器端：Ubuntu18.04LTS资料库：Mariadb10.1.34（Mysql）语言版本：php7.3本机端：MacOSHighSierra启用php缩写能节省一些写法，虽然没差多少
asys0512·2020-08-24 14:34

Apache 透过 htaccess 隐藏 php 副档名（mod_rewrite）

本教学使用环境介绍伺服器端：Ubuntu18.04LTS资料库：Mariadb10.1.34（Mysql）语言版本：php7.3本机端：MacOSHighSierra首先安装好apache后，启用rewrite
asys0512·2020-08-24 14:33

TMC5160步进电机驱动芯片开发手记

Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果
最好的自己in·2020-08-24 14:58

CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机

用于步进伺服的即插即用智能步进电机系统CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机Trinamic的PD-1378PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作，具有更高的精度、可靠性、效率和安全性
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

EtherCAT小体积直流伺服驱控器ELMO智能直流伺服驱动器COPLEY驱动器

※应用●单轴直流无刷伺服电机驱动控制●位置-速度-力矩；MiniPLC控制模式※电气参数●供电范围+8…28VDC;电机电流15ARMS※接口●通讯：EtherCAT（100Mbit）、CAN(1Mbit
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

直流伺服支持绝对值编码器SSI,SPI低压大电流伺服AGV驱动器外骨骼驱动机器人关节驱动智能直流伺服小体积大功率直流伺服

※应用●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器●位置-速度-力矩控制模式，联机或内置PLC脱机控制模式※电气参数●供电范围12-60VDC;驱动电流45ARMS※接口●通讯：CAN、UART●反馈
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

Trinamic智能总线伺服一体机CAN自带PLC功能

智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机-集成BLDC电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O（数字/模拟）+程序存储+CAN-集成FOC（电机端）+SVPWM
TMC_CHINA·2020-08-24 13:35

CAN总线步进伺服一体机闭环步进电机

汉堡，2020年2月17日-TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的PANdrive™智能电机产品线，增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。
TMC_CHINA·2020-08-24 12:48

铁柱学渗透01—Web服务器通讯原理

“服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来
高冷男神王铁柱·2020-08-24 09:04

如何使用Arduino开发板控制伺服电机

在本篇文章中，我们将了解伺服电机的工作原理以及如何使用Arduino开发板和PWM驱动器PCA9685控制伺服电机。伺服电机种类繁多，它们的主要特征是能够精确控制轴的位置。
woshi_ziyu·2020-08-24 06:54

伺服电机

1.简介伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
口袋里のInit·2020-08-24 06:34

无刷直流电机和直流伺服电机的区别是什么？

无刷直流电机和直流伺服电机主要区别从定义、设计原理、本质上来看：1、定义不同：（1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
flyingc·2020-08-24 06:51

Raspberry pi 用python控制PWM ，驱动BLDC伺服电机

由于树莓派的io输出的电压是3.3v的，这个电机的驱动器参数为5v这里在某宝上买一个电平转化模块连接好之后，写程序#conding:utf-8importRPi.GPIOasGPIOimporttimeimportsysGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(16,GPIO.OUT)GPIO.setup(21,GPIO.OUT
乍看一只羊·2020-08-24 06:57

STM32F1定时器关于ARPE位控制的影子寄存器（预装载寄存器ARR）写入测试

关于几个影子寄存器的说明请参考博文：https://blog.csdn.net/huangtonggao/article/details/6458522因为项目中马上要用到伺服电机的控制，昨天又看了一下定时器部分
Tim-For-Yang·2020-08-24 05:26

伺服电机控制

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
史蒂芬森steven·2020-08-24 05:23

Raspberry pi 用python控制脉冲，驱动BLDC伺服电机

由于树莓派的io输出的电压是3.3v的，这个电机的驱动器参数为5v这里在某宝上买一个电平转化模块在这里插入图片描述连接好之后，写程序importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(16,GPIO.OUT)GPIO.setup(21,GPIO.OUT)GPIO.output(2
乍看一只羊·2020-08-24 05:21

石油测井专题（十二）石英挠性加速度计LH309伺服电路

关于石英挠性加速度计LH309伺服电路的信息并不是特别多，这里整理了网络最全的LH309伺服电路内容。
ztmicro_wangxin·2020-08-24 05:31
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