傅里叶级数变换第91页

白化

ZCA白化：pca白化后，把它又变换到原来的空间中，方差相同不要求为1.

Jeffery_李俊峰·2023-10-23 21:39

快速傅里叶变换——理论

本文公式较多，欢迎大家勘误1.周期离散信号的傅里叶变换离散信号傅里叶变换的公式如下所示：离散傅里叶变换的原理是将原本非周期的信号复制扩展为周期信号，在实际的数字电路处理中，处理的信号是有限长的，取长度为

月见樽·2023-10-23 20:59

《感恩日志》第405天

既然人生不如意，事常八九，不如变换一个角度去看待，这样就赢得了开心的主动权。感恩自己如此开心！开心到忘乎所以！感恩今天订货的顾客们！谢谢各位订购我的货品！有你们真好！感恩物流小哥送货！

新怡宝宝·2023-10-23 20:26

日本景点-东京塔

塔身照明根据季节不同变换不同的颜色，在圣诞节等节日时会用特别的灯饰装点。铁塔正下方建有四层的东京铁塔楼，除设置了通往展望台的出入口外，东经日语还设有东京铁塔水族馆和各种纪

喵喵_253c·2023-10-23 20:45

html -- map标签

2.1alt2.2href2.3coords2.4nohref2.5target2.6shape2.6.1圆形（circle或circular）2.6.2多边形（poly或polygon）2.6.3矩形（rect或rectangle）2.7鼠标划过map区域变换样式二

某些开发·2023-10-23 20:38

leetcode刷题汇总

文章目录1两数之和2两数相加(链表)（[回到目录](#目录)）3无重复字符的最长子串（[回到目录](#目录)）4两个排序数组的中位数5最长回文子串（[回到目录](#目录)）6Z字形变换（[回到目录](#

winper001·2023-10-23 19:16

概率密度变换公式雅可比矩阵_机器人雅可比矩阵的理解和常用公式

雅可比矩阵就是一种特殊的矩阵导数考虑一个简单的问题：。其中x是自变量，y是因变量。对两边求导可得：。这里的表示可以使式子成立的一个和a有关的一个值。将上面的问题拓展到多维情况，可以得到：,其中X为n*1的列向量，Y为m*1的列向量，则A为m*n的矩阵。仍然对两边求导，可以得到：，其中表示可以使式子成立的一个和A有关的一个值。这里的就是雅可比矩阵。考虑机器人学的相关问题机器人学的正运动学问题可以表述

ATAH·2023-10-23 19:15

概率密度变换公式雅可比矩阵_【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。

Pinxian Li·2023-10-23 19:14

[学习SLAM]协方差矩阵与雅克比矩阵-(相关性/变换基)||(微分倒数J/H)

协方差矩阵/协方差矩阵的意义基本的统计学概念，即均值、标准差、方差和协方差协方差的定义对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数

苏源流·2023-10-23 19:35

大厂秋招真题【DFS/BFS】美团20230812秋招T5-小美的字符串变换

文章目录【DFS/BFS】美团20230812秋招T5-小美的字符串变换题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例输入输出说明解题思路代码解法一：DFSPythonJavaC++解法二：BFS时空复杂度华为

闭着眼睛学算法·2023-10-23 18:50

为什么我说珊瑚橙是佛系色？

“就像珊瑚礁既是食物来源又是动物们的避难所一样，我们认为珊瑚橙在十年来持续变换的大环境中给我们带来了安

免贵姓虾·2023-10-23 17:17

First Order Motion Model for Image Animation

为了支持复杂的运动，使用一种由一组学习过的关键点及其局部仿射变换组成的表示法。生成器网络对目标运动中产生的遮挡进行建模，并将

ljl2107·2023-10-23 16:24

【精品课程】CNC加工中心程序代码大全，数控加工必备！

数控机床的可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成

小五智造·2023-10-23 16:34

pytorch——张量的维度变换

view和reshape两者用法完全相同x=torch.rand(4,3,28,28)a=x.view(4,3,28*28)print(a.shape)一定要记住原始数据的存储方式，不然无法恢复数据如果维度变换后数据量出现变化

独孤醉人·2023-10-23 13:01

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）

五、最小重投影误差X已知，观测点x（u，v）也是已知的，然后通过X和观测点x之间的单应变换我们可以找出K[R，T]的估计量。将X带入上面的方程中，可以求出在k[RT]参数下，在图像上的计算点X1。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）

一、手眼标定在做视觉机械臂抓取的时候我们需要进行一步非常重要的步骤，那就是手眼标定，那么手眼标定的主要目的就是求解末端坐标系和相机坐标系之间的坐标变换。

没入&浅出·2023-10-23 13:56

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）

1、世界坐标系P（X、Y、Z）和相机坐标系（、、）之间的转换：(其中是旋转变换，是平移变换)、2、相机坐标系（、、）和图像坐标系（、）【图像坐标系的坐标原点为相机光轴与成像平面的交点

没入&浅出·2023-10-23 13:55

基于Bert的文本聚类工具：BERTopic

致Great·2023-10-23 12:24

云不需要看透

云不需要看透纵然来自水的奔流洁白可以掩饰猜不透的心事一边游逛一边变换装扮出一幅自然真实的发生却总在幕后以仰望的视角你怎能看得透？

大唐长安·2023-10-23 11:48

基于FPGA的图像拉普拉斯变换实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022avivado2019.23.部分核心程序`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2022/07/2801:51:45//DesignName://ModuleName:

简简单单做算法·2023-10-23 11:57

有过都值得

若我爱你的方式已不同开始不如我们变换下位置看一看原来它的样子我害怕那种坚持无声的休止浪漫被岁月滴水穿石散落却从来都没发觉沉默的你呀我们能懂得什么都不说如果这生命如同一段旅程总要走过后才完整谁不曾怀疑过等待过有过都值得多幸运有你为伴每个挫折纵流过眼泪又如何我想象的未来是有你怎么都不换曾有的经过若我爱你的方式已不同开始不如我们变换下位置看一看原来它的样子我害怕那种坚持无声的休止浪漫被岁月滴水穿石散落却

墨恋_5289·2023-10-23 10:57

咫尺天涯与天涯咫尺

我就说吧，说就是看听读写，相对而言无用，在里写文与发个短视频没有太大区别，已经看的够多的，知其然还要知其所以然，完整的条件产生，如果那么，因为所以，变换转化；存在状态就有各有态度各有不同的两点论，无处不在无所不有无限循环生生不息的矛盾论

爱成云留·2023-10-23 10:22

中文编程开发语言工具编程实际案例：台球棋牌混合计时计费软件使用的编程构件说明

中文编程开发语言工具编程实际案例：台球棋牌混合计时计费软件使用的编程构件说明上图说明：该软件可以用于桌球和棋牌同时计时计费，在没有开台的时候，图片是处于等待状态，这使用编程工具中的固定图像构件，在正在计时的时候，图片自动变换为进行中的状态

中文编程王老师·2023-10-23 10:23

ENVI IDL:对于GEOTIFF结构体的说明

至于ModelTransformationTag我没用过不了解，但是应该是关于仿射变换相关的，用于将像素坐标与地理/投影坐标进行转换的矩阵。

炒茄子·2023-10-23 10:51

基于蚁群算法图像边缘检测的认识

1.2边缘检测方法微分算子法、最优算子法、拟合法，经典的边缘检测方法.全局提取方法以小波变换、数学形态学、模糊数学，分形理论等以高新技术为基础的图像边缘提取方法。其他的边缘检测方法不做叙述1.21

普通研究者·2023-10-23 10:41

信息检索与数据挖掘 | （五）文档评分、词项权重计算及向量空间模型

目录词项频率及权重计算词项频率逆文档频率tf-idf权重计算向量空间模型余弦相似度查询向量向量相似度计算其他tf-idf权值计算方法tf的亚线性尺度变换方法基于最大值的tf归一化文档权值和查询权重机我们需要一种方法分配一个分数

啦啦右一·2023-10-23 10:07

CCF CSP题解：坐标变换（其二）（202309-2）

链接和思路OJ链接：传送门对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)(x,y)(x,y)，定义如下两种操作：拉伸kkk倍：横坐标xxx变为kxkxkx，纵坐标yyy变为kykyky；旋转θ\thetaθ：将坐标(x,y)(x,y)(x,y)绕坐标原点(0,0)(0,0)(0,0)逆时针旋转θ\thetaθ弧度（0≤θusingnamespacestd;intn,m;vectorxita(100005);

曹无悔·2023-10-23 09:34

《雨中游人》

送给二十岁的自己，生日快乐又是一年的结束又是一年的成熟心灵与光阴依旧那捉摸不透的自己真真假假，寻觅无迹淅淅沥沥，冷冷清清弃了一切的微笑忘了全部的身影互相变换着的，还是你雨中游人，形单影只的清净人游雨中，

陌路无处寻·2023-10-23 08:11

计算机科学中抽象的作用,抽象释义

它的主要具体应用是形式静态分析，关于计算机程序的可能执行的信息的自动提取；比如这种分析有两个主要用途:在编译器内部，分析程序来确定特定优化或变换是否是可适用的；针对缺陷类的程序的调试甚至校验。

贫民窟的大富翁·2023-10-23 07:31

渡

月落乌啼凉意生袭一人彳亍行水凉人稀望得一人宛然一笑逐清影杨柳青青梦中相寻露薄衣衫轻青山独立静默不语共看黄花满东篱花落白雪泥情意绵绵起变换光阴如白驹过隙与你共度与你同老去一缕孤烟细岁月流逝急车马慢行路长又崎岖朝朝暮暮愿温柔爱你月明星稀凉天风新依稀曾相识叶落凄凄淡水欢意回忆往昔多怜惜小雨淅淅踏碎梦境忽得惆怅起双燕飞去翻作新曲旧时风雨引涟漪一缕孤烟细岁月流逝急车马慢行路长又崎岖朝朝暮暮愿温柔爱你青丝难长

鱼二sweet·2023-10-23 06:56

CCF CSP认证历年题目自练Day36

题目一试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2

尚棹芸·2023-10-23 06:32

秋的浪漫

阳光沙滩星空璀璨月光陪伴踏着秋风迎着秋情我和爱人漫步在小区的园中随着风暖着情享受此时的安祥与宁静阳光沙滩抬头仰望天空中秋悄然而过月已有残缺朦朦胧胧若隐若现夜晚的丝丝凉意感受了季节的变换伴着秋风拂过脸面心情舒爽惬意无边图片

阳光沙滩l·2023-10-23 05:43

2018-04-23-FasterRCNN-rpn_msr

proposal的文件)proposal的产生过程：（1）根据预设的scales和aspectratios，甚至angles获取anchors（2）anchors经过boundingboxregression的反变换

siyecao99999·2023-10-23 05:45

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 自动变道控制算法

自动变道是一项关键的辅助驾驶功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上安全地变换车道。下面是一个简单的示例代码，演示了自动变道控制算法的实现：importtimeclassLaneChangeCo

SbGenius·2023-10-23 05:48

电路电子技术4 等效电阻的计算&实际电源等效变换

1.等效电阻的计算思路：清楚电路结构即可。可以看到（R1//R2）+（R3//R4）。这样即可得到答案C。2.电流源等效电压源实际电压源等效为实际电流源时，电流源的电激流应等于电压源的源电源除以电压源的内阻。实际电流源等效为实际电压源时，电压源的源电压应等于电流源的电激流乘以电流源的内阻，两电源的内阻要相等。故将左图电压源等效为电流源即为：将此图与图二对比，可得，Is=-2A，R=1欧姆。故选B。

釉色清风·2023-10-23 05:46

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。

浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制学习--MTPA控制策略

这是电机在d-q轴下的电压表达式，电机有功功率部分的1系数1.5是为了补偿3/2坐标变换。结合两个式子，就得出了电机的有功功率模型。

教室里的风琴·2023-10-23 05:08

永磁同步电机滞环电流控制

矢量控制技术是借鉴直流电机电枢电流和励磁电流相互垂直，没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制

小z不会累～·2023-10-23 05:08

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a

我爱C编程·2023-10-23 05:38

OpenCV+QT实现的数字图像处理算法合集

的图像处理源码图像预处理灰度处理灰度直方图灰度均衡梯度锐化Laplace锐化边缘检测RobertsSobelLaplacePrewittcannyKrisch噪声椒盐噪声高斯噪声滤波均值滤波中值滤波双边滤波形态学滤波高斯滤波图像变换反射变换透视变换背景处理阈值分割

视图猿人·2023-10-23 04:13

时间序列预测 DDSTGCN: Dual Dynamic Spatial-Temporal Graph Convolution Network for Traffic Prediction...

DualSpatial-TemporalBlock【DST-Block】——双重时空块捕获交通流图的节点和边的时空特征3.1dualtransformations对偶变化——实现交通流图与其超图之间的互相变换

苹果就叫不呐呐·2023-10-23 03:01

春节就要过完了，年好过、日子不好过！

不经意间，“白”、“绿”交替，人们还没有看够晶莹剔透的雪花，大自然就“鬼斧神工”般的完成了季节变换。小草以他那顽强的生命力，排除万难地顶出地面，好像迫不及待的要看看这世界一样。

东哥说事儿·2023-10-23 03:58

风电光伏混合储能功率小波包分解、平抑前后波动性分析、容量配置、频谱分析、并网功率波动分析（Matlab代码实现）

具体实现步骤如下：首先，我们需要进行傅立叶变换，将原始的风电和光

长安程序猿·2023-10-23 01:54

【OpenGL】四、坐标系统和摄像机

LocalSpace）->世界空间(WorldSpace)世界空间(WorldSpace)->观察空间（ViewSpace/ViewSpace）裁剪空间(ClipSpace)MVP矩阵坐标系统的转换了解坐标系统和空间变换之前需要先了解一下线性代数

别偷喝我的朗姆酒·2023-10-23 00:19

canvas使用教程

tim-li/archive/2012/08/06/2580252.html原作很强悍导航前言基本知识绘制矩形清除矩形区域圆弧路径绘制线段绘制贝塞尔曲线线性渐变径向渐变（发散）图形变形（平移、旋转、缩放）矩阵变换

zxf13717561643·2023-10-23 00:41

H5 Canvas画布基础一

H5画布基础一基本用法矩形绘制路径绘制Save&Restorecanvas签名画板canvas曲线canvas变换canvas-实例1（变换）：钟表图片文本像素操作合成&裁剪生成图片&保存画布元素可被用来通过

Le vampire™·2023-10-23 00:38

html5 canvas 详细使用教程