OpenCV-Python学习(20)—— OpenCV 图像几何变换之图像旋转(cv.warpAffine、cv.getRotationMatrix2D、cv.rotate、np.rot90)
1.学习目标学习旋转矩阵;学习使用OpenCV的cv.warpAffine函数进行图片的旋转;学习使用OpenCV的cv.getRotationMatrix2D来计算不同旋转中心的不同角度的MAR旋转变换矩阵;学习使用OpenCV的cv.rotate进行特殊角度的旋转(90,180,270度)。2.不同中心的旋转矩阵计算2.1图像以原点(0,0)为中心图像以原点(0,0)为中心、顺时针旋转角度θ进