加速度计

ROS下自己手写了一个卡尔曼滤波器以及一些参数的说明

因为要平滑IMU的加速度计输出的数据，包括x，y和z轴的加速度，所以这里我只用了三维。按照自己对卡尔曼滤波的理解自己写了个c++工程，如果有错误请指出。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

VINS-Mono-VIO初始化 （三：陀螺仪零偏初始化）

之前估计的旋转等我外参，加速度计的零偏不在这里进行估计，会在后面滑窗优化的时候进行估计qbkc0q^{c_{0}}_{b_{k}}qbkc0表示枢纽帧c0c_{0}c0到第kkk帧imu的变换qckc0q
Rhys___·2023-10-30 22:38

Python时间序列分析库介绍：statsmodels、tslearn、tssearch、tsfresh

我们使用来自Kaggle的数据集，通过加速度计数为各种身体活
deephub·2023-10-28 20:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动

在电子产品硬件设计当中，I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种IC、传感器等器件，它们都会提供I2C接口与SoC主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持
努力自学的小夏·2023-10-26 09:29

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同，X轴反向，当你用旋转矩阵右乘以后，发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。
RaoJingJing·2023-10-25 23:11

示波器分析IIC波形图

测试设备：1.MCU:STM32G02.IIC设备：lis2dh12(ST的三轴加速度计)3.示波器：普源RIGOLDS1054Z知识点：1.开始信号：SCL在高电平期间，SDA由高变低即为开始信号2.
love421·2023-10-23 00:30

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-21 11:43

读取ICM20602（一）STM32通过SPI读取ICM20602

一、起因之前一直使用的IMU是正点原子的ATK-IMU901模块，集成度很高（一块板子上集成了气压计、磁力计、加速度计/陀螺仪，而且还带了一块GD32进行数据解算与融合），性能非常优秀，零飘几乎没有，唯一的问题是它是使用串口通讯的
kepler1072·2023-10-21 01:13

IMU 惯性测量单元 介绍（一）

IMU惯性测量单元简单介绍（一）IMU传感器陀螺仪加速度计磁力计IMUs稳定平台系统StablePlatformSystem捷联系统StrapdownSystemMEMSIMUs误差特性1.校准误差2.
TwinkleZhao·2023-10-19 18:20

六轴融合算法

为了防止漂移，这就引入了另一个传感器，加速度计（Accelerometer）。在一般的3Dof运动中，由运动产生的加速度较少，对物
Bleach3·2023-10-19 13:45

车载多源融合定位

组合导航处理板负责采集加速度计、陀螺、GNSS和轮速计等数据进行组合导航解算，差分数据通过6Q主板获取到后通过串口发送至组合导航处理板。
qq759584949·2023-10-16 17:40

维特智能六轴加速度计电子陀螺仪模块姿态角度传感器振动JY61P

1.项目介绍随着车辆增多，道路上路况越来越复杂，尤其是对于半挂车这种中长型的厢式火车来讲，出现安全事故也越来越多，于是渐渐的关于货车监测安全系统行业慢慢崛起，运用两个角度传感器监测车头以及车厢旋转的角度，找到事业盲区，再通过算法调整摄像头进行监控，达到视野盲区的图像补偿1、运用JY61P定制程序实现航向角监测2、通过角度传感器给出的角度通过算法补偿摄像头，使摄像头监控视野盲区达到全息投影2.难点分
Fred_1986·2023-10-16 17:34

维特智能陀螺仪角度传感器原理

2.2.1磁场的零偏2.2.2磁场干扰2.2.3干扰的判断2.2.4磁场的校准3.解算的基本过程3.1初始化3.2数据采集3.3姿态解算3.4数据输出维特智能陀螺仪角度传感器原理维特智能角度传感器通过加速度计
Fred_1986·2023-10-14 18:10

六轴传感器 SH3001

三轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度。三轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度。
Caramel_biscuit·2023-10-14 11:13

STM32简介

ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据
my丶杰·2023-10-14 06:10

BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI1606轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。
软件架构师-叶秋·2023-10-13 09:00

ESP Arduino编程示例：使用BMI160惯性测量传感器进行驱动和物联网连接

我们将通过编写适当的代码，使得ESP开发板能够读取BMI160传感器的加速度计和陀螺仪数据，并将这些数据通过无线网络传输到云平台。
EdoAgnostic·2023-10-13 09:30

macOS Sonoma 14.1beta3（23B5067a）发布

根据官方发布的macOSSonoma14.1beta3更新日志，此次更新主要改善了加速度计的空间、BNNS、vImage等属性的算法，从而提供更优秀的交互体验。
黑果魏叔·2023-10-13 00:45

加速度传感器检测物体倾角的原理

在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢（忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用），那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定倾斜角度。
Ch_champion·2023-10-11 23:53

陀螺仪传感器解读-Gyro & Acce,1

加速度计和陀螺仪的简介https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html加速度计和陀螺仪的使用指南，代码部分https://www.amobbs.com
Kent Gu·2023-10-11 15:06

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-10 02:58

理财好复杂？有个最简单儿的事儿你却没做到

群里一下就热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力、重力、加速度计算，足足讨论了近一个小时。后来，一个不小心进错群的人默默问了一句：你们没有淋过雨吗？
海伦儿朱·2023-10-08 14:18

【雕爷学编程】 MicroPython动手做（34）——通用传感器的综合运用

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-10-04 14:07

Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合

前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化
Autism_Huang·2023-10-03 04:28

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。它由InvenSense（现为TDK）公司开发，是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top·2023-10-02 18:15

Android——重力感应与加速度计的使用

确定设备上可用的传感器确定单个传感器的功能(范围、分辨率)获取原始传感器数据并定义获取传感器数据的最少速率注册和取消注册监视传感器更改的传感器事件监听器传感器类型TYPE：TYPE_ACCELEROMETER加速度计
MartinDong·2023-09-29 13:04

VIBRO-METER SIM-275D-24 200-582-200-011 控制主板模块产品特点

以下是这个控制主板模块的一些可能特点和功能：振动数据采集：SIM-275D-24模块能够从振动传感器和加速度计等振动监测设备中采集振动数据。这包括振动的振幅、频率、相位等信息。信号处理：它具备
Z18579229209·2023-09-29 10:40

MacOS Sonoma 14.0 (23A5276g) Beta2 带 OC 引导双分区黑苹果镜像

macOSSonoma14.0(23A5276g)Beta2带OC引导双分区黑苹果镜像官网直接下载：【文末置顶评论】1、更新内容：根据官方发布的macOSSonoma14Beta2更新日志，主要改善了加速度计的空间
苹果地带·2023-09-28 09:12

课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法（基于磁场的测量系统）

测量系统采用三轴加速度计和三轴磁通门，并采用冗余设计，由于井下振动剧烈，陀螺仪的可靠性将大大降低。为了保证整个钻井过程中系统的可靠性，我们只以陀螺仪的测量信号作为参考。
中石油-Ping阎王·2023-09-27 01:47

苹果手表|apple watch series 6健康功能提升

内置的加速度计和陀螺仪可实现其他与健康相关的重要功能，例如跌倒检测
茶茶π·2023-09-25 11:21

IS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据LIS3DH中英文文档和测试代码

最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。
位文杰TOP·2023-09-25 04:40

微信小程序加速度计api的使用以及坑坑坑

小程序加速度计api一共就三个方法。1、wx.onAccelerometerChange(CALLBACK)监听加速度数据，频率：5次/秒，接口调用后会自动开始监听，每调用一次就会注册一个。
看不到我OoO看不到我·2023-09-24 10:10

阅读“Dynamic Measurement of Spatial Attitude at the Bottom Rotating Drillstring”论文中相关Stationary Survey

当前的随钻测量系统一半包含三轴磁力计和三轴加速度计，参考坐标系为地理坐标系：X指向地理北；Y指向地理西；Z轴指向上。载体坐标系：Z轴为钻头的轴向，X、Y轴在钻头的横截面上相互垂直。
中石油-Ping阎王·2023-09-23 06:28

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

CH347读取MPU6050传感器数据和显示MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。
boringhex.top·2023-09-22 12:48

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-22 12:46

FOXBORO FBM232 P0926GW模块卡件

FOXBOROFBM232P0926GW传感器是一种压电加速度计，可测量机械的振动并将其转换为电信号。该传感器设计为高度灵敏和准确，可提供机械振动水平的精确测量。
V18030183032·2023-09-21 15:38

滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量

目录结论IMU加速度计陀螺仪GPS原理加速度计陀螺仪GPS传感器融合滤波算法线性互补滤波卡尔曼滤波KF扩展卡尔曼滤波EKF小结结论IMUpaxhawk/pixhack自带的IMU（惯性测量模块）包含以下传感器
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

stm32无人机-飞行力学原理

惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。
弥途·2023-09-20 05:50

苹果宣布9月26日发布全新macOS Sonoma系统 新增不少实用功能

macOSSonoma14Beta新功能/新特性macOSSonoma主要改善了加速度计的空间、BNNS、vImage等属性的算法，从而提供更优秀的交互体验。新版本还为Air
一一一一一一__1·2023-09-16 10:42

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-15 18:09

[Unity] 优化您的移动游戏性能2020（中）

降低或禁用加速度计频率 Unity每秒数次汇集您手机的加速度计。如果它没有在您的应用程序中使用，请禁用它，或降低其频率以获得更好的性能。
Unity尧明·2023-09-14 09:07

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵(9个系数)2.主要姿态数据：重力，地磁，陀螺仪，加速度计
vzhb·2023-09-13 16:04

Vibro-meter VM600 200-510-041-021数字量控制板卡

以下是通常情况下数字量控制模块的一些产品特点：多通道输入：这些模块通常配备多个输入通道，以接收来自振动传感器、加速度计和其他传感器的振动数据。
Z18579229209·2023-09-12 09:12

3轴、6轴、9轴IMU的区别

1.26轴IMU在3轴IMU的基础上加装了3轴加速度计，因此在感知载体
Zack_Liu·2023-09-11 18:56

墨菲定律：潜意识成就强大的自己

其中有一个实验项目是将16个火箭加速度计悬空装置在受试者上方，当时有两种方法可以将加速度计固定在支架上，而不可思议的是，竟然有人有条不紊地将16个加速度计全部装在错误的位置。
源辰北斗星·2023-09-11 17:04

数据采集系统与高速成像

传统上，他们依赖数据采集(DAQ)硬件，结合模拟传感器（如应变计、热电偶、加速度计、电位计等）进行测量。但如今，高速摄像机已成为许多高速度研究的首选工具。
高速摄像机·2023-09-09 15:50

索尼 toio™ 应用创意开发征文｜创新音乐创作工具的诞生

toio™采用了先进的传感器技术，包括加速度计、陀螺
热爱编程的小白白·2023-09-09 02:14

iOS CoreMotion获取传感器数据

CoreMotion是iOS系统目前用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和环境相关事件。
培根芝士·2023-09-06 10:21

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

基于智能手机的室内定位技术

智能手机的定位源主要包括3大类：①导航卫星接收机：包括我国的北斗，美国的GPS，欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS等；②内置传感器：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器、麦克风、扬声器和相机
锅锅与倩倩·2023-09-06 04:58
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