加速度计

BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI1606轴惯性运动传感器，采用MEMS传感器封装，将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。
软件架构师-叶秋·2023-10-13 09:00

ESP Arduino编程示例：使用BMI160惯性测量传感器进行驱动和物联网连接

我们将通过编写适当的代码，使得ESP开发板能够读取BMI160传感器的加速度计和陀螺仪数据，并将这些数据通过无线网络传输到云平台。
EdoAgnostic·2023-10-13 09:30

macOS Sonoma 14.1beta3（23B5067a）发布

根据官方发布的macOSSonoma14.1beta3更新日志，此次更新主要改善了加速度计的空间、BNNS、vImage等属性的算法，从而提供更优秀的交互体验。
黑果魏叔·2023-10-13 00:45

加速度传感器检测物体倾角的原理

在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢（忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用），那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定倾斜角度。
Ch_champion·2023-10-11 23:53

陀螺仪传感器解读-Gyro & Acce,1

加速度计和陀螺仪的简介https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html加速度计和陀螺仪的使用指南，代码部分https://www.amobbs.com
Kent Gu·2023-10-11 15:06

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-10 02:58

理财好复杂？有个最简单儿的事儿你却没做到

群里一下就热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力、重力、加速度计算，足足讨论了近一个小时。后来，一个不小心进错群的人默默问了一句：你们没有淋过雨吗？
海伦儿朱·2023-10-08 14:18

【雕爷学编程】 MicroPython动手做（34）——通用传感器的综合运用

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-10-04 14:07

Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合

前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化
Autism_Huang·2023-10-03 04:28

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。它由InvenSense（现为TDK）公司开发，是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top·2023-10-02 18:15

Android——重力感应与加速度计的使用

确定设备上可用的传感器确定单个传感器的功能(范围、分辨率)获取原始传感器数据并定义获取传感器数据的最少速率注册和取消注册监视传感器更改的传感器事件监听器传感器类型TYPE：TYPE_ACCELEROMETER加速度计
MartinDong·2023-09-29 13:04

VIBRO-METER SIM-275D-24 200-582-200-011 控制主板模块产品特点

以下是这个控制主板模块的一些可能特点和功能：振动数据采集：SIM-275D-24模块能够从振动传感器和加速度计等振动监测设备中采集振动数据。这包括振动的振幅、频率、相位等信息。信号处理：它具备
Z18579229209·2023-09-29 10:40

MacOS Sonoma 14.0 (23A5276g) Beta2 带 OC 引导双分区黑苹果镜像

macOSSonoma14.0(23A5276g)Beta2带OC引导双分区黑苹果镜像官网直接下载：【文末置顶评论】1、更新内容：根据官方发布的macOSSonoma14Beta2更新日志，主要改善了加速度计的空间
苹果地带·2023-09-28 09:12

课题学习(二)----倾角和方位角的动态测量方法（基于磁场的测量系统）

测量系统采用三轴加速度计和三轴磁通门，并采用冗余设计，由于井下振动剧烈，陀螺仪的可靠性将大大降低。为了保证整个钻井过程中系统的可靠性，我们只以陀螺仪的测量信号作为参考。
中石油-Ping阎王·2023-09-27 01:47

苹果手表|apple watch series 6健康功能提升

内置的加速度计和陀螺仪可实现其他与健康相关的重要功能，例如跌倒检测
茶茶π·2023-09-25 11:21

IS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据LIS3DH中英文文档和测试代码

最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。
位文杰TOP·2023-09-25 04:40

微信小程序加速度计api的使用以及坑坑坑

小程序加速度计api一共就三个方法。1、wx.onAccelerometerChange(CALLBACK)监听加速度数据，频率：5次/秒，接口调用后会自动开始监听，每调用一次就会注册一个。
看不到我OoO看不到我·2023-09-24 10:10

阅读“Dynamic Measurement of Spatial Attitude at the Bottom Rotating Drillstring”论文中相关Stationary Survey

当前的随钻测量系统一半包含三轴磁力计和三轴加速度计，参考坐标系为地理坐标系：X指向地理北；Y指向地理西；Z轴指向上。载体坐标系：Z轴为钻头的轴向，X、Y轴在钻头的横截面上相互垂直。
中石油-Ping阎王·2023-09-23 06:28

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

CH347读取MPU6050传感器数据和显示MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。
boringhex.top·2023-09-22 12:48

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-22 12:46

FOXBORO FBM232 P0926GW模块卡件

FOXBOROFBM232P0926GW传感器是一种压电加速度计，可测量机械的振动并将其转换为电信号。该传感器设计为高度灵敏和准确，可提供机械振动水平的精确测量。
V18030183032·2023-09-21 15:38

滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量

目录结论IMU加速度计陀螺仪GPS原理加速度计陀螺仪GPS传感器融合滤波算法线性互补滤波卡尔曼滤波KF扩展卡尔曼滤波EKF小结结论IMUpaxhawk/pixhack自带的IMU（惯性测量模块）包含以下传感器
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

stm32无人机-飞行力学原理

惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。
弥途·2023-09-20 05:50

苹果宣布9月26日发布全新macOS Sonoma系统 新增不少实用功能

macOSSonoma14Beta新功能/新特性macOSSonoma主要改善了加速度计的空间、BNNS、vImage等属性的算法，从而提供更优秀的交互体验。新版本还为Air
一一一一一一__1·2023-09-16 10:42

ESP32C3 PWM输出

目前对于遥控双发差速小飞机计划采用如下架构：ESP32C3做主控，兼具遥控收发和飞行控制锂电池供电，带电量检测双发，720空心杯电机，55mm桨，带电流检测MPU6050加速度计和陀螺仪预留4个控制信号输出马达控制要用到
boringhex.top·2023-09-15 18:09

[Unity] 优化您的移动游戏性能2020（中）

降低或禁用加速度计频率 Unity每秒数次汇集您手机的加速度计。如果它没有在您的应用程序中使用，请禁用它，或降低其频率以获得更好的性能。
Unity尧明·2023-09-14 09:07

(二)Ardupilot软件分析及代码架构

，保证两个基本坐标系的正确转化一般使用旋转矩阵实现坐标系转换：四元数运算(q0123)；欧拉角(XYZ轴-roll/pitch/yaw)；方向余弦矩阵(9个系数)2.主要姿态数据：重力，地磁，陀螺仪，加速度计
vzhb·2023-09-13 16:04

Vibro-meter VM600 200-510-041-021数字量控制板卡

以下是通常情况下数字量控制模块的一些产品特点：多通道输入：这些模块通常配备多个输入通道，以接收来自振动传感器、加速度计和其他传感器的振动数据。
Z18579229209·2023-09-12 09:12

3轴、6轴、9轴IMU的区别

1.26轴IMU在3轴IMU的基础上加装了3轴加速度计，因此在感知载体
Zack_Liu·2023-09-11 18:56

墨菲定律：潜意识成就强大的自己

其中有一个实验项目是将16个火箭加速度计悬空装置在受试者上方，当时有两种方法可以将加速度计固定在支架上，而不可思议的是，竟然有人有条不紊地将16个加速度计全部装在错误的位置。
源辰北斗星·2023-09-11 17:04

数据采集系统与高速成像

传统上，他们依赖数据采集(DAQ)硬件，结合模拟传感器（如应变计、热电偶、加速度计、电位计等）进行测量。但如今，高速摄像机已成为许多高速度研究的首选工具。
高速摄像机·2023-09-09 15:50

索尼 toio™ 应用创意开发征文｜创新音乐创作工具的诞生

toio™采用了先进的传感器技术，包括加速度计、陀螺
热爱编程的小白白·2023-09-09 02:14

iOS CoreMotion获取传感器数据

CoreMotion是iOS系统目前用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和环境相关事件。
培根芝士·2023-09-06 10:21

Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析

这里记录一下PX4中MPU6000加速度计陀螺仪的解读过程，从mpu6000.cpp出发，介绍从驱动注册到原始数据读取的过程。涉及到一些关于Linux设备驱动开发的知识。
FantasyJXF·2023-09-06 09:23

基于智能手机的室内定位技术

智能手机的定位源主要包括3大类：①导航卫星接收机：包括我国的北斗，美国的GPS，欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS等；②内置传感器：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器、麦克风、扬声器和相机
锅锅与倩倩·2023-09-06 04:58

MEMS传感器的原理与构造——MEMS电容式加速度计

一、序言MEMS传感器是当今最热门的传感器种类，MEMS技术使传感器微型化、低功耗、集成化成为可能，是未来传感器技术的发展方向之一。传感器技术的演进趋势，是向着超小型化或微系统技术（MST）发展。这方面的一个子系统就是MEMS（微电系统）。MEMS器件兼具电子和机械部件，这意味着其中至少有一种可移动或可形变的部件，而电则是其运作的必需部分。微工程学的两大构成，是微电子学和微细加工。在硅片上制造电子
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:30

船用光纤捷联系统标定技术研究

根据误差模型，以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验；根据石英挠性加速度计的误差模型，设计了指北二十四位置的标定编排结构；并设计了零位修修证试验修证
GavinKing2010·2023-09-05 01:11

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~文章提供源码，解释以及工程下载，测试效果视频。编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN博客【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔
NULL指向我·2023-09-03 15:35

JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器

今日学习使用JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器本文会先使用上位机获取数据作演示，后介绍它的数据表发送原理。
NULL指向我·2023-09-03 15:01

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中，一维的姿态角（倾斜角）就足够了。而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

震动分析国标GB/T 19873.3-2019/ISO 13373-3:2015笔记

主要起草人韩国明、张学延、傅行军等1.2震动分析国家标准：GB/T19873.3-2019/ISO13373-3:2015笔记：1.测量的三种方法：加速度计，相对震动位移计、绝对震动位移。2.6.2.
子正·2023-08-29 06:31

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？
WENJIE电子科技·2023-08-26 01:19

手机传感器的基础知识

目录1.手机传感器的种类2.手机传感器的工作原理3.不同类型的传感器1.手机传感器的种类常见的手机传感器有加速度计、陀螺仪、磁力计、距离传感器、光线传感器、压力传感器等。
始狩·2023-08-22 15:22

九轴传感器姿态----AHRS算法开源项目推荐

1.AHRS简介九轴MEMS传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁强计）可以用来做航向和姿态参考系统，即AHRS(attitude&headingreferencesystem)，其中涉及的算法就暂且称之为
清风微升至·2023-08-19 00:37

蓝牙资讯|苹果Siri借助AirPods运动传感器读取唇语

而苹果在专利中概述了一种全新的监测方式，表示声音容易收到背景音等干扰，希望通过AirPods内置的陀螺仪或加速度计来记录微妙的面部运动，不仅可以减少耗电量和处理负担，而且可以提高准确度。苹
Lenzetech·2023-08-15 07:56

运动检测——IMU惯性测量单元

IMU内通常会装有三个方向和陀螺仪（基于角动量守恒理论来感测与维持方向的装置）和加速度计，以测量物体在三维空间的角速度和加速度，进而推断出物体的运动姿态，一般装于被测物体的重心上。
上弦同学·2023-08-12 15:10

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真

在研究台上可以区分以下元素：带有直流电机和编码器的机器人;稳定的连续电压源;加速度计;PWM;放大块;屏幕;计算机;万用表;连接器和采集板。
LabVIEW开发·2023-08-11 05:55

Unico-GUI软件关于ST传感器机器学习(MLC)基本操作步骤

准备工作UNICO-GUI软件用于意法半导体产品组合（加速度计、陀螺仪、磁力计和环境传感器）中所有MEMS传感器的评估板。它可用于Linux（基于Debian）/MacOSX/Windows平台。
三周子·2023-08-10 12:27

IMU预积分

IMU测量值包括两方面加速度计得到的线加速度a^t=Rwt(at−gw)+
Jumping润·2023-08-08 22:57
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