加速度计第6页

惯性器件应用介绍

惯性测量装臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的角加速度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。

zitn2019·2023-04-11 21:31

惯性器件内参标定

参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。2.标定参数分析（1）零偏**误差解释:**陀螺仪或加速度计输出中的常值偏移，就是输出比输入多了一个常值误差，即常说的bias。

weixin_58021155·2023-04-11 21:31

惯性器件误差分析

惯性器件误差分析拿到一个IMU，首要任务是对其器件误差进行分析，包括陀螺仪的误差和加速度计的误差。在这里我们以陀螺仪为准来介绍随机误差成分、原理及分析方法。加速度计的误差分析直接照葫芦画瓢就行。

weixin_58021155·2023-04-11 21:01

惯性导航和惯性器件（二）

惯性器件的误差加速度计和陀螺仪的理论输出Question:三轴加计输出比力f⃗=a⃗−g⃗\vecf=\veca-\vecgf=a−g静置在水平地面上垂向：fu=0−(9.8m/s2)=−9.8m/s2

qixibujiabing·2023-04-11 21:26

INS/GNSS组合导航（五）惯性器件的主要误差

0.概述在INS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，其中包括加速度计和陀螺仪的误差。

scott198512·2023-04-11 21:56

惯性导航和惯性器件（三）

俯仰方向加计可以计算出水平面偏转情况，但航向方向与加计重力轴共线，无法计算出航向地球自转角速度在当地可以分解为北向和垂向角速度，其中垂向角速度与航向无关，但北向角速度原则上可以敏感航向（陀螺粗对准陀螺寻北陀螺找平）加速度计调平陀螺罗盘陀螺粗对准误差

qixibujiabing·2023-04-11 21:56

MEMS惯性器件选型笔记

原因：1)惯导系统的精度主要取决于IMU中的陀螺器件精度，而不是加速度计精度；2)陀螺的精度指标中最重要的又是零偏误差，它基本上决定了该惯导长时间独立工作时的误差发散速度。

HKFTW·2023-04-11 21:26

MEMS惯性导航单元的标定与测试

本文的标定与测试的流程主要参考国家计量技术规范：（1）微机电（MEMS）陀螺仪校准规范JJF1535-2015（2）微机电线加速度计校准规范JJF1427-2013一、MEMS惯性导航单元MEMS惯性导航单元主要由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成

咸鱼.m·2023-04-11 21:52

组合导航原理剖析（四）：惯性和GNSS器件选型与误差来源

一、惯性传感器1.惯性传感器指标加速度计和陀螺仪的实际输出不可避免地存在误差，主要包括零偏误差、比例因子误差、交轴耦合误差和随机噪声等[140]。

擦擦擦大侠·2023-04-11 21:20

【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞

知立·2023-04-08 12:20

CWRU（凯斯西储大学轴承数据中心）数据集获取

bearingdatacenter/apparatus-and-procedures数据集有（1）正常基线数据（2）12kHz的驱动端故障数据（3）48kHzd的驱动端故障数据（4）风扇端的故障数据DE-驱动端加速度计数据

weixin_42236031·2023-04-05 19:37

MPU6050 加速计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2

商汤科技·2023-04-04 15:28

【Arduino 测距仪和数字水平仪项目】

1.概述该设备具有用于测量到最近物体的距离的超声波传感器、用于测量相对于地面的角度的加速度计、用于显示结果的LCD显示屏以及连接所有组件

2345VOR·2023-04-04 06:26

MSP432-无人机框架

完整框架1、遥控器把舵量信息输入到控制器中，同时控制器也能给自身控制舵量，在巡线等程序控制时经常用到这个功能；2、传感器可以把加速度计、气压计、陀螺仪等有关于姿态的值输入到IMU解算单元中，这样我们就可以得到一个在空间中无人机相对准确的位置

Chark向·2023-04-03 07:50

Unity和智能硬件交互系列：MPU6050

文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪：三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴陀螺仪的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块2.USB转TTL3.3V5V3.硬件设备准备三、代码编写

B612灯夫·2023-04-03 01:57

VINS代码主体结构和流程剖析——前端

目录前言代码剖析一些小细节前言最近花了点时间学习了下经典的VSLAM框架VINS，前后端都采用优化的方式，且在运行过程中实时估计IMU加速度计和陀螺仪bias，在初始化阶段还可以实时优化camera到IMU

m米咔00·2023-04-01 01:06

嵌入式linux IIO驱动

IIO子系统简介我们一般搜索IIO子系统，就会发现大多数讲的都是ADC，这是因为IIO就是为ADC类传感器准备的，当然了DAC也是可以的，我们常用的陀螺仪，加速度计，电压/电流测量芯片等内部都是有个ADC

光屁股的雨果·2023-03-30 20:58

Linux IIO驱动

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过

卖耀西的坏比·2023-03-30 20:25

linux内核驱动子系统,Linux 驱动开发 / IIO子系统入门1

简单框图：支持的设备包括：ADC/DAC加速度计磁力计陀螺仪压力传感器湿度传感器温度传感器...很久以前，对于上述硬件的支持散落在Linux源码中的各种地方。IIO的出现，提供了一个统一的框架用

范世明·2023-03-30 19:43

一文带你深入了解Linux IIO 子系统

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册

Linux加油站·2023-03-30 19:50

嵌入式软件架构设计（转载）

一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事，该同事是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash

小学徒666·2023-03-29 03:59

应对晴空湍流的办法

只要加速度计有效记录高度的突然变化，就能探知湍流发生区域。飞行员可依此快速调整飞机、进行相应的垂直运动，从而化解湍流造成的

f78979309384·2023-03-27 05:42

学习笔记1

多传感器融合算法多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器-hmmwjs的博客-CSDN博客加速度计模型每个ADC模块都有一个参考电压，假设它是3.3V。

一只浩·2023-03-25 17:17

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。

努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

1.加速度计上电校准零偏是否可行？

逗倪豌儿·2023-03-10 19:38

使用Arduino和加速度计自制计步器

目前，健身手环在人们的日常生活中变得越来越流行，它不仅可以计算人行走的步数，而且还可以记录您燃烧的卡路里、显示心跳、显示时间等等。通常这些物联网设备已与云平台连接同步，因此您可以在智能手机上轻松获取所有身体活动量的历史记录。在前面的文章中，我们还制作了一个基于物联网的患者监护系统，其重要数据发送到ThingSpeak云平台，用户可以从任何地方进行查看。计步器（Pedometer）是一种用来计算人走

woshiziyu·2023-03-10 14:13

【数据中台战略】可配置化数学建模的应用案例图解

【数据中台战略】可配置化数学建模的应用案例图解关键词：维度模型、事件体系、数据中台、数据平台、数学建模、数学模型、条件系统、公式系统、数据维度、数据度量、中科院分词系统、核子秤、卡尔曼滤波导航、加速度计

ygluu·2023-02-28 08:11

武汉大学惯性导航课程精要

文章目录市面上的传感器week1航位推算（Dead-Reckoning）加速度计原理陀螺仪惯性测量单元（IMU)INSweek2惯性导航原理1D3D误差week3误差和标定理想输出误差分类week4坐标系

三丰杂货铺·2023-02-06 18:21

切分IMU数据（.txt）为加速度计数据和陀螺仪数据（.txt）

切分IMU数据为加速度计数据和陀螺仪数据我的IMU数据供7列，第一列是时间，2、3、4列是加速度计xyz三轴数据，5、6、7列是陀螺仪xyz三轴数据，我需要将其分为加速度计数据和陀螺仪数据两个txt文件

L coder·2023-02-06 11:32

动作捕捉系统FOHEART·MAGIC

FOHEART·MAGIC主要特性：18个无线传感器；加速度计量程±32g，陀螺仪量程±4000dps；传感器采用5.8G/2.4G双频通信方案；传感器支持无线时间同步技术（10us精度）；传感器支持丢帧重传技术

FOHEART·2023-02-04 06:48

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

飞控的地面站软件，可以运行在windows系统和Linux系统（非直接安装，完全开放源码，详见系列教程之Ubuntu篇）MissonPlanner可以为APM或者PIX飞控安装固件（刷机），设计机架类型，校准加速度计

WQUAV·2023-02-03 16:15

pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大

pixahwk4报错accelemeterinconsistent，校准加速度计时也没反应无法校准，一直停在下面这个界面无法自动识别校准。

集智飞行·2023-02-03 16:43

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

目录1.加速度计校准。2.指南针校准。3.遥控器校准。

WQUAV·2023-02-03 16:41

你们没有淋过雨吗

群里一下就热闹起来，各种公式，各种假设，各种阻力，重力，加速度计算，足足讨论了近一个小时。后来，一个不小心进错群的人默默问了一句：你们没有淋过雨吗？

1xxxxxx2018·2023-02-03 03:00

通俗易懂地解释卡尔曼滤波(Python)（一）

假设飞机为直线运动，且飞机上配备有：GPS定位，通过卫星给出实时的位置信息（但有误差）IMU惯性测量传感器，能给出实时的速度信息（但有误差）（ps：IMU中的加速度计模块可以测量加速度，根据已知初速度后计算速度

木南君·2023-02-01 19:56

投稿招募 | 首届多模态可穿戴信号理解AmbientAI Workshop @ ICASSP 2023

背景Background可穿戴设备通常配备多个环境传感器，例如记录线性和旋转运动（通过加速度计、陀螺仪等）的IMU传感器，或可用于测量更多局部和微运动的EMG传感器。

PaperWeekly·2023-01-31 13:44

nyudepth v2数据集

Raw:Therawrgb,depthandaccelerometerdataasprovidedbytheKinect.原始数据，Kinect拍的rgb和depth和加速度计的

赵智雄·2023-01-29 01:10

了解imu以及imu的标定

它有3个加速度计，3个陀螺仪，3个地磁计，能够测量x，y，z方向的信息。因为还在

LangweiligeMens·2023-01-26 19:40

VIO系统常用初始化方法总结（3）

之后,依次估计尺度以及重力方向、加速度计偏置、速度等信息,在简化初始化难度的同时增加迭代计算的过程,从而得到更为全面、准确的初始

草莓味的月亮先生·2023-01-25 12:03

PWA 技术诞生的前世今生漫谈

通用传感器API用于与传感器一起工作，例如加速度计、陀螺仪、光传感器、指南针等。h

·2023-01-23 22:51

自动驾驶专题介绍 ———— 惯性导航

文章目录介绍工作原理特点应用场景介绍惯性导航系统（InertialNavigationSystem-INS）是一种不依赖外部输入信息、也不向外辐射能量的自助式导航系统，是通过陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统

菜鸡小詹·2023-01-19 07:37

开源飞控

加速度计，陀螺仪传感器从此踏入数字时代。因此它刺激了大批基

逗倪豌儿·2023-01-18 11:48

【深蓝学院】手写VIO第1章

说VIO要明确是跟什么层次的IMU进行融合，各种层次的IMU的角速度普遍比较准确，但便宜的IMU加速度计精度差，基本上只能看个方向，贵的好的可以直接通过积分得

读书健身敲代码·2023-01-17 17:12

IMU互补滤波器：Keeping a Good Attitude A Quaternion-Based Orientation

KeepingaGoodAttitude:AQuaternionBasedOrientationFilterforIMUs-知乎2.IMU相关技术分享3.互补滤波器-知乎摘要：本篇文章使用陀螺仪积分作为旋转的预测量，IMU的加速度计和磁力计作为观测

马克西姆0·2023-01-14 10:17

matlab如何试现分段序列,使用深度学习进行"序列到序列"分类 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国...

这三个特征对应于三个不同方向上的加速度计读数。

Nick Adv·2023-01-13 19:35

分类预测 | MATLAB实现深度学习分类预测

这三个特征对应于三个不同方向上的加速度计读数。准备工作加载序

机器学习之心·2023-01-13 19:04

惯性导航入门级简介

惯性导航1.定义：惯性导航系统（INS）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

＊爱吃路边摊�·2023-01-11 12:09

电动机异常ESP32和TinyML边缘检测

数据是使用贴在吊扇上的ESP32和轴加速度计捕获的。每个样本是在1秒的过程中捕获的所有3个轴的大约200个样本。风扇以多种速度（关闭、低、中、高）运行，有无负重。1“重量”是一个四分之一用胶带

亚图跨际·2023-01-11 07:28

Android 传感器篇：（一）方向传感器

此类别包括加速度计，重力传感器，陀螺仪和旋转矢量传感器。2：Positionsensors这些传感器测量各种环境参数，例如环境空气温度

夏沫琅琊·2023-01-10 19:32

开源电路设计のSTM32最小系统电路

功能介绍电源模块，12V转5V，5V转3.3V1路485FRAMADXL3453轴加速度计2.4GNRF24L01IIC接口OLED显示TLP521光耦隔离L298N电机驱动一个用户LED，一个电源指示灯

小飞哥玩嵌入式·2023-01-07 11:05

推荐频道

加速度计