加速度计

IMU传感器与误差模型

IMU传感器模型与误差模型文章目录IMU传感器模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

【elfboard linux开发板】1. 开箱与点灯仪式

1.开箱清单非常荣幸参与到飞凌嵌入式的自创一派活动中来，本次使用的Linux板为飞凌的ELF1主控板，其主控为：FETMX6ULL-S，搭载的资源有:wifi/蓝牙模块，温湿度传感器模块，六轴加速度计模块
笔wei生花·2024-01-03 18:57

android开发百度地图api实现定位图标随手机方向转动

该功能的实现依赖于手机中的传感器元件如陀螺仪、加速度计等，具体开发详见android的官方开发文档：传感器概览|Android开发者|AndroidDevelopershttps://developer.android.com
_坐看云起时_·2024-01-03 10:39

《墨菲定律》

在试验中，他们需要将16个火箭加速度计悬挂在受试者头顶上，
leonbamboo·2024-01-03 10:06

惯导导航定位的介绍和算法演示

惯性导航系统（INS，InertialNavigationSystem）利用加速度计和陀螺仪来连续测量和计算物体的位置、速度和姿态（方向）。
薛定谔的zhu·2024-01-02 05:16

【QT】qt各模块描述

qtsensors:提供了对各种硬件传感器的访问，如加速度计、陀螺仪等。qtserialbus:提供
Adimecoin·2024-01-01 01:47

VR游戏与手机游戏在开发上有什么区别呢?

手机游戏：手机游戏通常使用触摸屏、陀螺仪和加速度计等传感器进行交互。这种方式更加简单，但
中懿游·2023-12-30 21:07

惯性导航ROS实现

IMU通常包含陀螺仪(Gyroscope)、加速度计(Accelermeters)，有的还包含磁力计(Magnetometers)。
点PY·2023-12-29 03:40

JY901S 9轴姿态角度传感器模块

JY901S9轴姿态角度传感器模块JY901S简介模块特性引脚说明IIC通讯IIC读写寄存器代码示例JY901S简介模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法
优信电子·2023-12-26 08:48

IIC为什么需要用开漏输出和上拉电阻

最近在调ICM20602模块(一个六轴陀螺仪和加速度计),使用IIC通信协议,这个过程中遇到一个困扰我很长时间的问题.IIC协议正确,但是一直读取失败.最后发现因为没配置GPIO为开漏输出.image推挽输出和开漏输出推挽输出
梅雪殇·2023-12-24 19:11

磁力计LIS2MDL开发(3)----九轴姿态解算

lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。姿态有多种数学表示方式，常见的是四元数，欧拉角，矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点，在不同的领域使用不同的表示方式。
记帖·2023-12-23 21:16

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定（下）⭐️省流：1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型
~光~~·2023-12-22 07:29

什么是墨菲定律？

其中有一个实验项目是将16个火箭加速度计悬空装置在受试者上方，当时有两种方法可以将加速度计固定在支架上，而不可思议的是，竟然有人有条不紊地
Luella_Lin·2023-12-19 21:45

【IOS开发】传感器 SensorKit

步骤信息加速度计或旋转速率数据用户手腕上手表的配置物理环境中的环境光有关用户日常通勤或旅行的详细信息环境信息环境光ambientLightSensorThesamplet
prinTao·2023-12-19 14:58

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述LSM6DSV16X包含三轴陀螺仪与三轴加速度计
记帖·2023-12-16 17:28

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安·2023-12-15 23:15

高精度IMU静态粗对准

一、加速度计调平通过感知地球的重力求水平姿态角（横滚roll，俯仰pitch），精度取决于加速度计的误差。二、陀螺罗盘调平通过感知地球自转的水平分量确定航向角，精度取决于陀螺误差和当地纬度。
清风忘忧·2023-12-15 09:16

什么是IMU？

什么是IMUIMU一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示XYZ平面下的3个坐标轴。
奔驰的战猪·2023-12-15 09:16

Android系统中的传感器技术，你了解多少？

这个类别包括加速度计、重力传感器、陀螺仪和旋转矢量传感器。环境传感器：这类传感器测量各种环境参数，如环境气温和压力、照度和湿度
AAnthonyyy·2023-12-15 09:31

多个加速度计/麦克风连接指引

座舱内的振动投诉：如乘客/驾驶员在车厢内感受到传动轴、方向盘抖动剧烈图1.三轴模式下的单个加速度计图2.软件设置界面如果您只有一个加速度计，可以在三轴模式下使用一个加速度计找出客户投诉车厢内振动最强烈的区域
虹科Pico汽车示波器·2023-12-15 06:57

【传感器】JY61P

它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计。
冲沖衝·2023-12-05 17:42

ICM42688初始化流程

ICM42688初始化流程1、陀螺仪复位2、设置量程3、关闭FIFO4、关闭同步时钟5、配置时间戳，打开fifo6、设置INTI引脚引脚属性为推挽及设置有效极性为高电平7、配置中断8、中断异步复位9、配置陀螺和加速度计二阶滤波
MikeInNJ·2023-12-04 10:09

三轴加速度计LIS2DW12开发(2)----基于中断信号获取加速度数据

三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据概述视频教学样品申请生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置INT1设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作
记帖·2023-12-04 07:49

陀螺仪器件选型MPU6050、BMX055、icm20602

、BMX055、icm20602一、共同点二、区别MPU6050排除BMX055icm20602三、总结建议四、展望+提升陀螺仪串联磁力计一、共同点三款传感器均为六轴/九轴陀螺仪，在一个传感器内集成了加速度计和陀螺仪两种传感器
Cappi卡比·2023-12-01 18:40

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器，可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。1、IMUIMU，全称inertialmeasure
NCU_wander·2023-11-30 23:11

一维卷积网络用于HAR（hunman activity recognition）

原文链接：https://blog.csdn.net/bhneo/article/details/83092557HAR（人体活动识别）是根据加速度计序列数据，将活动分类为已知的预定义的活动类别，其数据是由专业设备或智能机记录的
阿委困的不能行·2023-11-28 21:28

MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）

一、MPU6050简介MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。
白云|苍狗·2023-11-27 04:24

USART 串口协议-stm32入门

但是也有一些功能是STM32内部没有的，比如我们想要蓝牙无线遥控的功能，想要陀螺仪加速度计测量姿态的功能，STM32没有，所以就只能外挂芯片来
_Amor_·2023-11-27 00:31

【STM32】标准库 USART通信

通信的目的那一点的解析：STM32虽然功能丰富，但是有一些功能是没有的，需要外挂芯片功能实现，比如蓝牙无线遥控、陀螺仪加速度计测量姿态功能，这时候就需要外接通信线连接外挂芯片，与外挂芯片交换数据，实现功能
笔下觅封侯·2023-11-24 08:24

AirPods跳转下一首歌的操作方法，“代”数不同，方法也不同

除了光学传感器和运动加速度计，它还允许你使用触摸控制来启动、停止或跳过歌曲。继续阅读，了解如何跳转AirPods、AirPods2、AirPod3和AirPodsPro上的歌曲。
行走的电脑·2023-11-23 09:42

STM32中的加速度计驱动程序与姿态控制实现

加速度计广泛应用于姿态控制、运动跟踪和导航等领域。本文将介绍如何在STM32微控制器中实现加速度计的驱动程序，并利用测得的加速度数据实现姿态控制功能。
嵌入式杂谈·2023-11-21 05:06

RT-Thread STM32F407 BMI088--SPI

BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/s陀螺仪组成。
比特冬哥·2023-11-19 08:53

基于Genio 700 (MT8390)芯片的AR智能眼镜方案

AR智能眼镜采用了重力感应技术，通过陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器结合，用户可以通过自身头部姿态来操作AR虚拟物体，比如在空中绘图、
智物通讯科技·2023-11-17 07:52

振南技术干货集：比萨斜塔要倒了,倾斜传感器快来！（2）

1.2倾斜传感器的原理1.2.1滚珠式倾斜开关1.2.2加速度式倾斜传感器1)直接输出倾角2)加速度计算倾角3)倾角精度的提高（如果没看懂，振南教你个好办法：再看一遍。）
小超嵌入式笔记·2023-11-16 22:43

振南技术干货集：比萨斜塔要倒了,倾斜传感器快来！（1）

1.2倾斜传感器的原理1.2.1滚珠式倾斜开关1.2.2加速度式倾斜传感器1)直接输出倾角2)加速度计算倾角3)倾角精度的提高（如果没看懂，振南教你个好办法：再看一遍。）
小超嵌入式笔记·2023-11-16 21:57

智能穿戴AR眼镜主板方案定制_MTK平台AR智能眼镜PCB板开发

其中，传感器用于捕捉用户的动作和环境信息，如摄像头、陀螺仪、加速度计等；显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户，如微型显示器；处理器用于处理和协调各个硬件的工作，如主控芯片、GPU等。
新移科技·2023-11-16 03:12

icm20602校准方法及代码示例

加速度计校准方法及代码示例实验平台芯片：icm20602+stm32f7软件：keil5、匿名上位机v4.34加速度计、陀螺仪校准意义MEMS（微机电系统）器件由于制造工艺精度问题，都会存在一定的误差。
豆子！·2023-11-15 22:00

传感器类总结（一）MPU9250 1原理介绍

1简介MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计以及运动处理器（DMP）并且兼容MPU6515。通过IIC，可以直接输出9轴的全部数据。
Ant?1·2023-11-15 14:50

【NI-DAQmx入门】如何选择合适的数据采集硬件

放大衰减隔离滤波激励线性化CJC桥补全热电偶xxxx热敏电阻xxxxRTDxxxx应变计xxxxx载荷、压力、扭矩（mV/V，4-20mA）xxxxxxxx加速度计xxxx麦克风xxxx接近式探头xxxxLVDT
東方神山·2023-11-15 00:17

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux IIO驱动

比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个ADC，传感器对外提供IIC或者SPI接口，SOC可以通过
努力自学的小夏·2023-11-14 06:33

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

系列单片机的飞控逐步稳定成熟，于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控，先上参数：硬件参数处理器：STM32F765IIK6（CortexM7内核，216MHz主频，2MBflash，512kBRAM）加速度计
怒飞·2023-11-12 13:01

GF0-57CQD-002 测量参数:加速度、速度、位移–现场可配置

它激励并读取来自加速度计的信号，并将整体振动值作为电流/电压信号传输。它测量加速度、速度和位移等不同参数的振动。配置是非常友好的用户使用前键。
ZZFY15959496601·2023-11-11 01:31

STM32MPU6050角度的读取（STM32驱动MPU6050）

一、MPU6050介绍MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器芯片，由英国飞利浦半导体（现为恩智浦半导体）公司生产。
小小_扫地僧·2023-11-10 07:49

虹科方案 | 适用于高压环境或潜在爆炸性环境的加速度计系统

PART1加速度系统加速度计系统通常用于测量振动或运动。测量系统能够记录一个、两个或三个空间方向的运动。所实际使用的传感器是光纤传感器，可提供不受电磁干扰影响的可靠测量值。
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:27

FastBond智能可穿戴之智能手表原型设计（MAX32660+SHT40+ADXL345+OLED+RTC）

目录项目介绍使用器件MAX32660-EVSYSADXL345数字加速度计Temp&Hum15ClickSS1306驱动的4线SPI12864OLED屏系统引脚连接关键性代码及说明SHT40获取温湿度信息
KafCoppelia·2023-11-06 06:20

预积分的理解

优点：在优化求解的时候，有i、j相邻两关键帧，关键帧i的位姿是相对于世界系而言的，如果直接利用IMU、加速度计示数在关键帧i的位姿上继续进行积分得到j相对于世界坐
slam让我头疼·2023-11-04 19:08

【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合

INS（InertialNavigationSystem，惯性导航系统）：一种利用惯性传感器（陀螺仪和加速度计）测量载体的加速度和角
handuoduo1234·2023-11-03 20:56

Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源

特性飞控主要特性：单串锂电池供电，最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源，效率90%以上3轴加速度计，3轴陀螺仪气压计，高度精度10cm2路动力电机通道，支持电流感测2路数字
boringhex.top·2023-11-01 10:48

AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件

传感器用于捕捉用户的动作和环境信息，如摄像头、陀螺仪、加速度计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调各个硬件的工作，如主控芯片、GPU、内存等。其中，光机是关键之一。
智物通讯科技·2023-11-01 09:59

VINS-Mono-VIO初始化 （五：视觉惯性对齐求解）

整体思想就是根据预积分的公式，把已知量和未知量各放到一边，因为前面的数据都是变换到c0c_{0}c0下的，不是真正意义上和重力对齐的世界坐标，然后位移和速度的预积分中会用到加速度计获取的重力加速度g，但是这个重力
Rhys___·2023-11-01 08:46
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