加速度计

MEMS传感器的原理与构造——MEMS电容式加速度计

一、序言MEMS传感器是当今最热门的传感器种类，MEMS技术使传感器微型化、低功耗、集成化成为可能，是未来传感器技术的发展方向之一。传感器技术的演进趋势，是向着超小型化或微系统技术（MST）发展。这方面的一个子系统就是MEMS（微电系统）。MEMS器件兼具电子和机械部件，这意味着其中至少有一种可移动或可形变的部件，而电则是其运作的必需部分。微工程学的两大构成，是微电子学和微细加工。在硅片上制造电子
资深流水灯工程师·2023-09-05 18:30

船用光纤捷联系统标定技术研究

根据误差模型，以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验；根据石英挠性加速度计的误差模型，设计了指北二十四位置的标定编排结构；并设计了零位修修证试验修证
GavinKing2010·2023-09-05 01:11

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

今日继续我的二轮平衡小车开发之路~~本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~文章提供源码，解释以及工程下载，测试效果视频。编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN博客【MSP432电机驱动设计—下篇】霍尔
NULL指向我·2023-09-03 15:35

JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器

今日学习使用JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器本文会先使用上位机获取数据作演示，后介绍它的数据表发送原理。
NULL指向我·2023-09-03 15:01

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中，一维的姿态角（倾斜角）就足够了。而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

震动分析国标GB/T 19873.3-2019/ISO 13373-3:2015笔记

主要起草人韩国明、张学延、傅行军等1.2震动分析国家标准：GB/T19873.3-2019/ISO13373-3:2015笔记：1.测量的三种方法：加速度计，相对震动位移计、绝对震动位移。2.6.2.
子正·2023-08-29 06:31

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接

MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？
WENJIE电子科技·2023-08-26 01:19

手机传感器的基础知识

目录1.手机传感器的种类2.手机传感器的工作原理3.不同类型的传感器1.手机传感器的种类常见的手机传感器有加速度计、陀螺仪、磁力计、距离传感器、光线传感器、压力传感器等。
始狩·2023-08-22 15:22

九轴传感器姿态----AHRS算法开源项目推荐

1.AHRS简介九轴MEMS传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁强计）可以用来做航向和姿态参考系统，即AHRS(attitude&headingreferencesystem)，其中涉及的算法就暂且称之为
清风微升至·2023-08-19 00:37

蓝牙资讯|苹果Siri借助AirPods运动传感器读取唇语

而苹果在专利中概述了一种全新的监测方式，表示声音容易收到背景音等干扰，希望通过AirPods内置的陀螺仪或加速度计来记录微妙的面部运动，不仅可以减少耗电量和处理负担，而且可以提高准确度。苹
Lenzetech·2023-08-15 07:56

运动检测——IMU惯性测量单元

IMU内通常会装有三个方向和陀螺仪（基于角动量守恒理论来感测与维持方向的装置）和加速度计，以测量物体在三维空间的角速度和加速度，进而推断出物体的运动姿态，一般装于被测物体的重心上。
上弦同学·2023-08-12 15:10

stm32f4 mpu6050与姿态解算（仅供自己学习使用，学习笔记)

IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五
骑个大毛驴·2023-08-12 09:44

LabVIEW对并行机器人结构进行建模仿真

在研究台上可以区分以下元素：带有直流电机和编码器的机器人;稳定的连续电压源;加速度计;PWM;放大块;屏幕;计算机;万用表;连接器和采集板。
LabVIEW开发·2023-08-11 05:55

Unico-GUI软件关于ST传感器机器学习(MLC)基本操作步骤

准备工作UNICO-GUI软件用于意法半导体产品组合（加速度计、陀螺仪、磁力计和环境传感器）中所有MEMS传感器的评估板。它可用于Linux（基于Debian）/MacOSX/Windows平台。
三周子·2023-08-10 12:27

IMU预积分

IMU测量值包括两方面加速度计得到的线加速度a^t=Rwt(at−gw)+
Jumping润·2023-08-08 22:57

【雕爷学编程】MicroPython动手做（26）——物联网之OneNET

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-07 04:04

【雕爷学编程】MicroPython动手做（26）——物联网之OneNET2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-07 04:04

九轴传感器使用---＞MPU9250

九轴传感器初探九轴就是有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上
鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

涉及IMU的专业术语

它通常由加速度计和陀螺仪组成，这些传感器可以帮助确定物体的运动状态和方向。
点PY·2023-08-05 12:14

【雕爷学编程】MicroPython动手做（30）——物联网之Blynk

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-04 09:05

【雕爷学编程】MicroPython动手做（30）——物联网之Blynk 4

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-04 07:40

【雕爷学编程】 MicroPython动手做（34）——通用传感器的综合运用2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-04 02:16

【雕爷学编程】 MicroPython动手做（35）——体验小游戏3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 21:55

【雕爷学编程】 MicroPython动手做（35）——体验小游戏2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 21:54

【雕爷学编程】 MicroPython动手做（35）——体验小游戏

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 21:23

【雕爷学编程】MicroPython动手做（30）——物联网之Blynk 3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 21:23

【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）

这可以通过加速度计等传感器来
然哥依旧·2023-08-03 17:03

【雕爷学编程】MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight 5

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 09:19

【雕爷学编程】MicroPython动手做（30）——物联网之Blynk 2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 09:19

【雕爷学编程】MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight 2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 09:18

【雕爷学编程】MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight 4

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 09:18

【雕爷学编程】MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 09:48

【雕爷学编程】MicroPython动手做（29）——物联网之SIoT

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-03 09:12

M5ATOMS3基础02传感器MPU6886

M5ATOMS3基础01按键简洁版本MPU6886是一款6轴IMU单元，具有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪。
zhangrelay·2023-08-03 06:07

【雕爷学编程】MicroPython动手做（29）——物联网之SIoT 2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-02 14:04

【雕爷学编程】MicroPython动手做（28）——物联网之Yeelight 3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-02 13:58

【雕爷学编程】MicroPython动手做（27）——物联网之掌控板小程序3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-01 15:33

【雕爷学编程】MicroPython动手做（27）——物联网之掌控板小程序2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-01 15:32

【雕爷学编程】MicroPython动手做（25）——语音合成与语音识别2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-01 15:02

【雕爷学编程】MicroPython动手做（25）——语音合成与语音识别

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-01 15:02

【雕爷学编程】MicroPython动手做（27）——物联网之掌控板小程序

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-08-01 15:02

【雕爷学编程】MicroPython动手做（21）——掌控板之磁场传感器

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:56

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度6

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:55

【雕爷学编程】MicroPython动手做（21）——掌控板之磁场传感器2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:55

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度4

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-31 08:53

【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）

这可以通过加速度计等传感器来
长安程序猿·2023-07-31 01:52

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:08

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器3

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:08

【雕爷学编程】MicroPython动手做（17）——掌控板之触摸引脚2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:37

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器2

同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕·2023-07-30 22:04
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