加速度陀螺仪地磁第6页

基于动态窗口法的编队算法

#自己用动态窗口法写了一个算法，和长机-僚机法结合起来动态窗口法的原理大致是在速度与加速度约束内，遍历选择所有可能的速度来进行预测未来秒的航迹，通过自己设置的航迹评价函数，例如与目标点距离，与障碍物距离

cynicism??·2024-01-10 14:08

无锡市出租车数据，Shp+excel格式，2020年，字段含经纬度、采集时间、方向、各方向加速度等，可预览

年数据几何类型:点数据坐标系:WGS84数据来源：网络公开数据数据字段：序号字段名称字段说明1id出租车id2lon经度_43263lat纬度_43264cjsj采集时间5fx方向6sd速度7zxjsd纵向加速度

吧唧数据·2024-01-10 11:05

带你读懂小米的商业逻辑 -复盘

信息升级场景升级消费能力升级回顾40年前日本的消费升级平均的GDP增加速度加速总量增长增速放缓人均GDP达到8K美金脱贫和消费升级日本消费升级用了20年。

石青记·2024-01-10 08:21

回望初心，共同前行

我深陷在财务的重力加速度之中，有一阵阵的，总是看不到未来。在这个不确定性的世界里面，我

不二唐卡·2024-01-10 06:45

e2studio开发磁力计LIS2MDL(2)----电子罗盘

地磁场强度范围约为23,000至66,000nT，并且可以建模为磁偶极子，其场线起源于地球地理南部附近的点，并终止于磁场附近的点。磁场具有七个分量，如图所示。x，y和z分别表示北分量，东分量和垂直分

记帖·2024-01-10 06:07

atbf中imu数据读取逻辑分析仪抓取

、逻辑分析仪梦源逻辑分析仪4、调试器jlink2、原理图3、实物图4、固件版本说明V4.3.2二、运行betaflight-configurator1、电机界面截图可以看到，imu可以正常读取数据，且陀螺仪的循

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:59

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

蹦极，跳！跳！跳！

哇，好难受，感觉内脏都要出来了，重力加速度果然不是盖的。高度不高，第一波下去也就3秒钟，耳边刚响起风，就开始向上弹了。每次弹起后的自由落体其实都挺

阮新宇·2024-01-10 00:15

LabVIEW在设备状态监测与故障诊断中的应用

数据采集：LabVIEW的数据采集模块能够接收来自各种传感器的信号，如加速度、应变、声音和温度等，从而实时监测设备健康状况。特征提取：利用LabVIEW强大的信号处理工

LabVIEW开发·2024-01-09 21:08

k8s--volume卷

也减小了镜像包的大小（2）k8s抽象出一个对象，用来保存数据常用的卷有：emptyDir:本地临时卷，容器删除数据就跟着删除了（卷是保存在容器上的）hostPath:本地卷，容器的数据保存在本地磁盘上，

优质&青年·2024-01-09 16:09

2019年的年终总结

2019年嗖的一下就过完了,10年前,我才刚上高一,现在我都已经结婚了.感觉一下子十年就过完了,时间过的真的是太快了.越长大越觉得时间的珍贵，越来越相信时间是有加速度的。

尚同学爱学习·2024-01-09 11:48

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(1)----轮询获取加速度数据

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.1--轮询获取加速度数据概述视频教学样品申请源码下载通信模式管脚定义IIC通信模式速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置

记帖·2024-01-09 09:21

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(5)----6D方向检测功能

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.5--6D方向检测功能概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置

记帖·2024-01-09 09:18

【IOS】惯性导航详解（包含角度、加速度、修正方式的api分析）

参考文献iPhone的惯性导航，基于步态。https://www.docin.com/p-811792664.htmlInertialOdometryonHandheldSmartphones:https://arxiv.org/pdf/1703.00154.pdf惯性导航项目相关代码：https://github.com/topics/inertial-navigation-systemsuse

prinTao·2024-01-09 07:34

电脑C盘满了格式化清理的方法

电脑C盘满了格式化清理的方法：方法一：通过单击鼠标右键点击格式化1.打开“我的电脑”，选择本地磁盘C盘，鼠标右键点击“格式化”。2.此时可能会弹出“无法格式化该卷”的提示。

系统之家装机大师·2024-01-09 06:11

判断分区表类型

进行到这里，您就已经成功进入了微PE的桌面了，但是为了您能够正确的使用PE，避免各种可能出现的问题、保护数据安全，请务必按照这里的要求，了解您的本地磁盘结构。

Major_xx·2024-01-08 18:46

Spring中的工厂类

ApplicationContextApplicationContext的实现类，如下图：ClassPathXmlApplicationContext：加载类路径下Spring的配置文件FileSystemXmlApplicationContext：加载本地磁盘下

三月37·2024-01-08 16:55

金融思维：如何实现加速度,完成财富或者成长路上的阈值突破？

复利被称为全世界第八大奇迹,我想关于这个事儿你们已经了解得很多了。所谓复利,本来是一种计算利息的方法,就是在下一期,这一期的利息要计入本金来计算，通俗地说,就是利滚利，那这种利滚利的威力有多大呢?一笔24美元的资产,如果从1626年开始以9%的投资回报率进行复利增长,增长374年,到2000年的时候,就会变成2386万亿美元。要强调的是,2386万亿美元,这是一个现实生活中根本看不到的天文数字。你

陈小暮·2024-01-08 15:48

国内外交通数据集介绍（附参数说明）

数据集中包含包含车辆ID、时间、速度、加速度、坐标、车道等信息，数据采样间隔为0.1s，速度单位为英尺/秒。数据集因其精度高、频率高、质量高、覆盖广的特点，被广泛用于模型标定、车辆行为决策等研究。数

惜君如常·2024-01-08 09:45

Spring中的工厂类ApplicationContext和BeanFactory

ApplicationContextApplicationContext的实现类，如下图ClassPathXmlApplicationContext：加载类路径下Spring的配置文件FileSystemXmlApplicationContext：加载本地磁盘下

yxwCat·2024-01-08 02:30

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程

欧拉角速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程最近研究欧拉角速度与角速度之间的关系，特别折磨，网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套欧拉角与角速度的关系，要不就是陀螺仪那一套欧拉角与角速度的关系

心之器机·2024-01-08 01:02

总结六一儿童节活动孩子们给予的惊喜

又到了一年一度的六一儿童节，每一年，孩子都会给我们惊喜，从他们的身上，我看到他们成长的加速度，这是许多大人都没办法达到的。他们是早晨8点钟的太阳，正处于冉冉升起的最佳状态。

A南星学生教育中心林老师·2024-01-08 00:09

bi系统服务器的选型,FineBI服务器配置推荐

第四恶魔·2024-01-07 08:01

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

“人家赚那么多”系列03：如何慢速练习？

比如说，当你初学吉他时，开始时肯定是以比预期速度慢得多的节奏，逐段逐段地演奏，随着每次的重复，逐渐增加速度，直到完全达到正确的速度。

江帅帅·2024-01-07 04:21

已经成功地识别出太阳风暴在地球磁屏蔽中的声音

已经成功地识别出太阳风暴在地球磁屏蔽中的声音作为伦敦玛丽皇后大学研究项目的一部分，学生们已经成功识别出太阳风暴在地磁屏蔽中的声音。

wumingzhi111·2024-01-07 02:33

汽车行业常用缩写含义整理

1、T-BOX：无线网关，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制（开闭锁、空调控制

致命雪兰·2024-01-06 20:02

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform》一文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的博客注：本文章在于《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizatio

Super超星·2024-01-06 20:01

可视掏耳器方案---其利天下技术

智能掏耳器方案特点：1,6颗LED灯照明，耳屎耳垢一览无余2，300w像素静态显示，清晰可见3，智能定向陀螺仪，0.05度测量精度，360度倾角识别，4，内置300mAh电池

其利天下技术开发·2024-01-06 08:28

学习高中物理

4、两个共同运动的物体刚好脱离时，两物体间的弹力为F=0，加速度相等。5、两个物体相对静止，它们具有相同的速度；6、水平传送带以恒定速度运行，小物体无初

爱睡觉且好好学习·2024-01-06 00:53

自动驾驶状态观测1-坡度估计

行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。泊车场景一般在室内地库，受GPS信号遮挡影响，一般无法获取高程和坡度。

书痴熊·2024-01-05 12:48

JAVA调用PageOffice在线打开、编辑Word文档

普通的MSOfficeWord只能在本地磁盘上打开和编辑保存，这使得程序员在开发项目时受到很多的约束，许多的功能无法实现或者无法达到理想的效果。

童先生·2024-01-05 11:20

Spring——Spring IOC（2）

1.1ApplicationContextApplicationContext的实现类，如下图：ClassPathXmlApplicationContext：加载类路径下Spring的配置文件FileSystemXmlApplicationContext：加载本地磁盘下

wt-jiubie·2024-01-05 11:16

Spring中的工厂类、bean的作用范围和生命周期

1.1ApplicationContextClassPathXmlApplicationContext：加载类路径下Spring的配置文件FileSystemXmlApplicationContext：加载本地磁盘下

执、·2024-01-05 08:43

实时记录和查看Apache 日志

Apache访问日志提供了有关用户如何与您的网站交互以及Apache服务器如何处理用户请求和响应的见解，这些日志存储在本地磁盘上，为了有效地分析访问日志，您需要集中存储、处理和分析它们。Apac

ManageEngine卓豪·2024-01-05 08:40

JSUDO|加速度与阿里云合作云产品

电讯：深圳市加速度软件开发有限公司【加速度jsudo】，与阿里云计算有限公司（简称“阿里云”）达成合作，双方将在电商、企业管理等应用软件领域就云产品和应用软件更深层次合作。

加速度jsudo·2024-01-05 07:13

MTK项目总结

一、sensor路径vendor/mediateck/proprisensor校准：加速度校准adbshell"echo1>/sys/bus/platform/drivers/gsensor/test_cali"adbshellcat

天之大·2024-01-05 04:35

常见的数据结构

特性元素的值按顺序放置，并通过从0到数组长度的索引访问；数组是连续的内存块；它们通常由相同类型的元素组成（这取决于编程语言）；元素的访问和添加速度很快；搜索和删除不是在O(1)中完成的。

大伟攀高峰·2024-01-05 01:41

【i职场】职场中的滚雪球效应

就像物理中的加速度一样，加速度越大，速度增长越快。滚雪球效应常用于投资领域中。那么滚雪球效应在其它领域是否可以给我们带来启发呢？意识的滚雪球效应第

Vincent_1d2f·2024-01-04 23:06

科普一下核磁共振设备中磁场强度的概念：高斯和特斯拉

1832年,高斯建立了地磁场的球谐分析方法,证实了关于地磁场起

核磁共振nmrmri·2024-01-04 20:04

快！未来农产品价格将涨五倍，创业风口都在这！

具体理由如下：1.随着农业科技和种子、化肥的不断优化，农产品的单产增加，但是，农产品的需求的增加速度更快。原先人们消耗的

Ay小萌亦欣·2024-01-04 17:26

嵌入式低功耗 Wi-Fi 物联网报警系统——基于 TI 的 CC3200

报警装置的硬件总体结构框图2.2CC3200Wi-FiSoC微控制器2.2.1CC3200微控制器的结构2.2.2ARMCortex-M4内核2.2.3上Wi-Fi网络处理器子系统:2.3电源模块设计2.4三轴加速度传感器模块

创享AIoT·2024-01-04 13:32

爱普生陀螺仪传感器的特点

低噪声、高稳定性单轴陀螺传感器独特的石英传感器元件，低噪音，性能稳定驱动和检测臂分离的双T结构元件高抗振动和冲击的支撑结构低功耗、高性能，内置IC优化信号处理，

Epson样品中心·2024-01-04 13:02

towr code阅读

2.1cost公式仅仅只考虑加速度，∫0Tx¨2(t)dt+v=qTGq+v\int_0^T\ddot{x}^2(t)dt+v=q^TGq+v∫0Tx¨2(t)dt+v=qTGq+v其中，

expectmorata·2024-01-04 12:53

IMU用于上肢功能评估

九轴IMU由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，用来测量物体方向和速度。研究团队意识到传统光学动作捕捉系统的局限性，IMU能够将其精度与更高的多功能性和效率相匹配。通过剖析传感器的

惯师科技·2024-01-04 10:20

IMU用于无人机故障诊断

与依赖额外传感器和RPM测量的传统故障诊断方法不同，所研究的方法利用IMU信号（加速度计和陀螺仪）的主成分分析（PCA）来解释故障数据。这种方法擅长处理嘈杂的数据，无需额外的传感器，因而无需支付

惯师科技·2024-01-04 10:47

03定位简介

GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪

renhj1001·2024-01-04 08:00

python模拟鼠标拖动滑块_Python+Selenium 拖动滑块（一）

滑块验证通常需要使滑块按照正常的加速度进行拖动，停靠在一个合适的位置，在使用selenium时通常需要设置一个合适的滑动加速度来使自己伪装的更像人类用户而不是计算

weixin_39543478·2024-01-04 05:35

Linux NFS的整体架构与核心代码解析

与其它本地文件系统（例如Ext4，XFS或者Btrfs等）的差异在于其数据请求不存储在本地磁盘，而是通过网络发送到服务端进行处理。如图1是是NFS的整体软件架构，其中左侧是客户端，右侧是服务端。

大隐隐于野·2024-01-04 04:36

Python新年烟花代码

Pygame绘制烟花的基本原理1，发射阶段：在这一阶段烟花的形状是线性向上，通过设定一组大小不同、颜色不同的点来模拟“向上发射”的运动运动，运动过程中5个点被赋予不同大小的加速度，随着时间推移，后面的点会赶上前面的点

我的Python教程·2024-01-03 22:00

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