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动规大法
曲线生成 | 图解贝塞尔曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详情:图解自动驾驶中的运
动规
划(MotionPlann
Mr.Winter`
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2024-01-15 12:20
机器人
人工智能
自动驾驶
ROS
计算机图形学
轨迹规划
词根词缀发散
大法
v.减轻a不+bat打,击+e→不再打击→减轻batonn.棍,警棍bat打,击+on物→棍,警棍battalionn.营,军营batt打,击+al表名词+ion表名词→打仗的〔队伍〕→军营batterv.连续猛打bat打,击+ter→连续猛打battlen.战斗batt〔=bat〕打,击+le使…→战斗combatn./v.格斗com加强+bat打,击→不是一般的打→格斗debatev.辩论de
更多精彩内容见工粽号词如山倒
·
2024-01-15 12:13
万达电影3月线上活动通知汇总表(截止3.17)
送票100张活动:1.活动时间:3月17日—3月19日;2.活
动规
则:留言区说说还有哪些印象深刻的打破第四面墙对话,从中抽取50名用户各送2张1元2D/3D兑换券,数量有限,先到先得;3.活动详情:请关注微信订阅号
Mr魔性
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2024-01-15 11:39
代码随想录-刷题第五十五天
72.编辑距离题目链接:72.编辑距离思路:本题是用
动规
来解决的经典题目,这道题目看上去好像很复杂,但用
动规
可以很巧妙地算出最少编辑距离。
涛声依旧9087
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2024-01-15 09:20
数据结构
算法
数据结构
java
leetcode
动态规划
卡尔·马克思(马克思主义的创始人之一,全世界无产阶级和劳动人民的革命导师,无产阶级的精神领袖,国际共产主义运动的开创者。)
父亲希望卡尔长大后成为一个受人尊敬的律师、法官、
大法
学家。1
瑶笔即来
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2024-01-15 08:14
淘宝双11满减规则怎么样 淘宝双11满减规则2022
这次活
动规
模空前,日程已经公布,为了让大家更好地了解并参与到这场购物盛宴中来,我们特地为大家准备了一份详细的活动攻略。接下来就让我们一起来看看吧!大家好,我是高省的波西导师。
测评君高省
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2024-01-15 08:27
自动驾驶车辆运
动规
划方法综述 - 论文阅读
参考论文:自动驾驶车辆运
动规
划方法综述1摘要规划决策模块中的运
动规
划环节负责生成车辆的局部运动轨迹,决定车辆行驶质量的决定因素未来关注的重点:(1)精准建模描述车辆的运动过程(2)清晰地描述环境情况(3
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
自动驾驶
论文阅读
人工智能
曲线插值
采样方法
机器学习
最优控制
一种具有轨迹优化的无人驾驶车实时运
动规
划器 论文阅读
论文题目:AReal-TimeMotionPlannerwithTrajectoryOptimizationforAutonomousVehiclesAbstract本文的实时规划器首先将空间离散化,然后基于一组成本函数搜索出最佳轨迹。迭代优化所得到的轨迹的Path和Speed。post-optimization计算复杂度低,能够在几次迭代内收敛到一个更高质量的解,该框架可以减少52%的规划时间,
Big David
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2024-01-15 05:46
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
论文阅读
轨迹优化
实时运动规划器
无人驾驶汽车运
动规
划方法研究综述 - 阅读笔记
本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录,方便日后回顾,详细论文细节见:无人驾驶汽车运
动规
划方法研究综述1摘要文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述(算法原理、应用现状、优缺点)。
Big David
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2024-01-15 05:45
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
无人驾驶
论文阅读
运动规划
图搜索
采样法
智能优化
记21公里长跑
活
动规
定也是要在3小时跑完,我算是垫底的了。虽然一路被超,我也并不气馁,我知道我的水平
StarrySky_0ee7
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2024-01-15 03:49
2019-06-14
蒸菜速成
大法
,零厨艺基础及懒人必备蒜茸粉丝娃娃菜一、营养解析1.娃娃菜:娃娃菜所含营养价值成分与白菜相近似,它含有蛋白质、脂肪、糖类、膳食纤维、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、维生素B2、烟酸、维生素
鲲鹏美食
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2024-01-14 23:08
代码随想录算法训练营第46天|动态规划part04|1049. 最后一块石头的重量 II、494. 目标和 、 474.一和零
接下来进行
动规
五步曲:确定dp数组以及下标的含义dp[j]表示容量(这里说容量更形象,其实就是重量)为j的背包
gengjiahao
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2024-01-14 16:49
算法
动态规划
刺猬观察日记
刺猬的硬刺是它们的一
大法
宝。针刺是毛发的变异,非常尖,摸上去不大舒服。一只成年的刺猬身上大约5千根刺,随着刺猬的成长,它们背上的刺不断增多,以保持一定的密度,所以一只特大的刺猬身上可达7-8千根刺。
吴彬涵
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2024-01-14 10:39
《童年的秘密》读书笔记3
001成人的生活法则—“效益最
大法
则”不适合儿童。生活中我们总是因为想要在短时间内达到自己的目的,而打断和阻碍儿童的尝试行为。
追梦的艳玲
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2024-01-14 08:33
【PlantUML】- 时序图
目录写在前面一、基本概念二、具体步骤1.环境说明2.元素3.语法4.示例三、参考资料写在后面系列文章一、基本概念时序图,是我们梳理复杂系统交互或设计的一
大法
宝。概念不多解释,直接上示例。
宝总.
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2024-01-14 07:57
架构设计
plantuml
uml
时序图
流程梳理设计
【代码随想录】刷题笔记Day49
前言跑了个步吃了个饭洗了个澡以及和母上打了个电话,继续来刷题咯o(* ̄▽ ̄*)ブ122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)贪心法之前写过的,代码直接看【代码随想录】刷题笔记Day35-CSDN博客
动规
法
小涛44
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2024-01-14 06:35
代码随想录刷题笔记
笔记
leetcode
算法
职场和发展
数据结构
2023双十一满减规则是什么?活动满多少减多少?
2023年双十一满减活
动规
则是什么双十一超级红包领取方法:淘宝APP搜索:【开心领红包373】,红包领取时间:10.24日20点-11.1日24点。
氧惠购物达人
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2024-01-14 02:27
代码随想录算法训练38 | 动态规划part01
其实并没有,我讲的理论基础内容,在
动规
章节所有题目都有运用,所以很重要!如果做过动态规划题目的录友,看我的理论基础就会感同身受了。代码随想录视频:从此再也不怕动态规划了,动态规划解题方法论大曝光!
纽北KING
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2024-01-14 01:08
LeetCode刷题训练
算法
动态规划
07292022《哪有时间不够这回事》第249/ 500本 【佳庆方舟读书】
实践和效率是整理出来的,排除干扰,夺回时间主动权,高效利用时间的十二
大法
则。1目标法则。2计划法则。3GTD法则:减少焦虑,无压工作/4NL
旭哥_优秀是一种习惯
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2024-01-13 23:38
第2课-摄魂心法:从0培养故事大师的“故事思维”
怎么虐待啊,上堂课我们讲了36个
大法
,36种清洁模式。接下来呢
读书打字
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2024-01-13 22:13
vue算是很通俗的源码分析(面试装逼
大法
)
1.请你说下数据绑定(数据绑定原理):image首先通过一次渲染操作触发Data的getter(这里保证只有视图中需要被用到的data才会触发getter)进行依赖收集,这时候其实Watcher与data可以看成一种被绑定的状态(实际上是data的闭包中有一个Deps订阅者,在修改的时候会通知所有的Watcher观察者),在data发生变化的时候会触发它的setter,setter通知Watche
凉宫春日的简书
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2024-01-13 22:07
淡季营销的四
大法
则:破局、士气、不为、亮剑
遭遇淡季寒流的企业,既要有战术性的营销行为,又要有赢得旺季营销先机的战略性行为。文:李光斗(著名品牌战略专家)编辑:胸怀天下淡季是最考验企业营销水平的时期:淡季营销既要面对钱包捂得更紧、对价值预期更为看重的消费者,又要面对军心涣散的经销大军。遭遇淡季寒流的企业,既要有战术性的营销行为,又要有赢得旺季营销先机的战略性行为。淡季如何营销,笔者总结了四大心法。1、心法一:破局“祸兮福所倚”,淡季其实也有
中外管理传媒
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2024-01-13 20:48
程序员一定要知道的限流
大法
:令牌桶算法
记得很多年前就有喜欢在面试的时候问这个问题:如何在高并发、大流量的时候,进行服务限流?不同人能给出不同的解决办法。无外乎两种处理:在客户端限流。在服务端限流。在客户端限流,就是利用产品设计,让单位时间内(可以是1秒,10秒,30秒,1分钟等)只能发出一定请求数量。给用户友好的交互提醒,让他过一会儿再试。当然如果遇到懂技术的用户,通过一些手段绕过客户端限流限制,那么服务端又会承受这泼天的密集请求。在
工业甲酰苯胺
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2024-01-13 17:22
前端
个人开发
开发语言
数据挖掘
21天早起挑战,我们开始啦!
活
动规
则很简单,每天6:30分前按照格式打卡即可;活
动规
则也很残酷,当天没有按时打卡则会被移出群聊,没有特殊情况,包括我也一样。说真的,我真心觉得自己是在做一件吃力不讨好的事情。
赵合一22
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2024-01-13 15:30
代码随想录算法训练营第四十五天 |70. 爬楼梯 (进阶) 322. 零钱兑换 279.完全平方数
阶+1阶2.2阶之前使用动态规划完成过这道题,当时的递推公式为dp[j]=dp[j-2]+dp[j-1]但是这道题也可以使用背包问题去解决,weight={1,2}背包大小就是n阶利用背包问题的求解的
动规
五部曲
好吃的蛋奶星星
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2024-01-13 15:26
算法
动态规划
数据结构
代码随想录算法训练营第四十五天 | 70. 爬楼梯 (进阶),322. 零钱兑换 ,279.完全平方数
按照
动规
五部曲解决问题,自己没有实现出来!
dream_aleaf
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2024-01-13 15:55
算法
程序员修养的要点速记
马上要找工作了,话说找工作的三
大法
宝:程序设计、算法、操作系统。这玩意短时间不能提高太多了,先从自我修养谈起吧。修养应该是在日常生活中积累的,但是先记住法则吧。
mahaichao540174345
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2024-01-13 13:06
学习方法
养生知识2018年11月14日
哪里有病灸哪里,直接对着病灶艾灸的效果是很好的早上扣齿,早上口水是琼甘玉液,降火天天按摩肚子是一个很好的养生
大法
,人是靠六腑的运化来补给
厂厂九九
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2024-01-13 13:59
让优秀成为一种习惯
习惯,无法通过吸星
大法
瞬间获得,需要不断训练,持续积累。不断更新,就是通过身体、智力、精神、和社会/情感四个方面的不断训练,磨砺前面六个习惯,把优秀变成一种习惯。
兰兰fineyoga
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2024-01-13 09:16
常态化与间歇性的大斗争
还以为练成了天下无敌的学习
大法
,准备征服各大考试领域,瞬间就好像一盆冷水从头上浇下来,刺激的那叫一个清醒。带着疲惫不堪的身躯
涂四
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2024-01-13 06:16
2023年淘宝天猫京东双十一红包满减优惠券活
动规
则天猫京东淘宝双11红包活动
在双11活动结束之前,可以享受双11优惠组合攻略:超级红包、优惠券、跨店满减等活动,下面具体说说淘宝/天猫、京东双十一活
动规
则:一、淘宝天猫双十一活
动规
则1.1、红包领取时间最高可领23888超级红包2023
帮忙赚赏金
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2024-01-13 03:45
成功法则:原来,优秀的人都是对自己狠一点儿
前几天,北
大法
律硕士、《超级演说家》总冠军刘媛媛在某平台上发视频,说要给她92年的直播选品同事在北京买套房,一时激起评论无数。
梨子的风筝
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2024-01-13 01:44
2020-04-22人与人的真实需求可以共存共赢,但小我的自恋,只能活一个
但是自恋的小我,把婴儿不肯入睡视为对自己的攻击,那么就需要“睡眠训练”
大法
来反击婴儿,击碎婴儿的自恋,保全父母的
康敏2020
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2024-01-12 20:25
EM planner 论文阅读
EMplannerLatticePlanner参数较多(DP/QP,Path/Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运
动规
划系统
Big David
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2024-01-12 15:57
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
论文阅读
决策规划
二次规划QP
EM
planner
你够现实吗?
以前我是相信的,看到多少天减肥
大法
,我会去做。在多年前我看过一则苹果减肥法,三天只吃苹果,不吃其他任何食物,可以减多少多少斤呢,这样吃了三天
三丑丑
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2024-01-12 14:11
【读书随笔】女性觉醒,可以谈
在我国,根本
大法
明文规定男女平等。但是在实际生活中,毋庸讳言,在许多方面来看,还没有实现。比如,人们会对男性普遍有事业上的期待,觉得男人就是顶梁柱,要去赚钱养家。
琥珀甲壳虫
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2024-01-12 14:53
攸攸时刻|我和攸攸的对话小碎片8.23
甩锅
大法
用起来,“那你给你爸爸说嘛,妈妈不上班,在家陪我”“我不”,我觉得在她心里静静是不敢说话的。“妈妈需要上班呀,妈妈也有自己的事情,下了班
静静朵朵开
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2024-01-12 13:00
2023天猫淘宝双十一活动时间从几号到几号?
点击查看】双十一超级红包领取【通用】:淘宝搜索:红包到手6222京东搜索:粉丝领红包710距离2023年双十一已经没有多久,相信不少小伙伴已经迫不及待了,天猫和京东也都发布了2023年双十一活动开始时间及活
动规
则
林哥超酷
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2024-01-12 12:26
淘宝签到红包越来越小怎么能变大?
首先,了解活
动规
则和策略是至关重要的。淘宝是一个商业平台,他们会根据市场需求、用户活跃度以及促销策略来设定签到红包的金额。一般情况下,初始时的
优惠券高省
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2024-01-12 11:09
满减活
动规
则是什么?
满减活
动规
则又是什么呢?本文将为您详细解答这些问题。双十一超级红包领取方法:淘宝APP搜索:【开心领红包373】,红包领取时间:10.24日20点-11.1日24点。
高省APP珊珊
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2024-01-12 11:55
七夕有你,不好意思,我不要!
只要与爱情带上关系的节日,绝对会变成各大商家必争的战营,花式送礼
大法
轮番攻击,让本来真挚的感情也不得不蒙上物质的外衣。
喵了个咪_97d0
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2024-01-12 04:02
《光荣与梦想》读书清单6:保守派死灰复燃
非但改组的意图没有达到,还推动了两党在某些方面的合作;3.由9名终身任职的
大法
官组成的最高法院在美国拥有超然的地位,判决具有相当的权威性,多
西苏Sisu
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2024-01-12 03:47
有哪些每天坚持效果显著的高中学习习惯
一、睡前过电影
大法
顾名思义就是每天晚上睡觉前,花20-40分钟的时间,把当天学习的所有知识都在脑海里过一遍。这个方法适合于语文历史地理等文科一类的知识,其实效果蛮好!
潇湘剑儿
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2024-01-12 02:36
Vue:页面内跳转锚点的使用
单锚点跳转:HTML:活
动规
则JS:methods:{//锚点跳转goRule(event){varID="#"+event;//document.getElementById(ID).scrollIntoView
米柆
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2024-01-12 02:58
Millia's
work
vue.js
前端
javascript
有书学习的复盘得到学习4
大法
宝:笔记、反馈、打卡、复盘;顺畅的写作很享受——2021-08-17
.有书学习第二天。看起来拆书稿还是不是很复杂。但是我觉得最主要的是快速读书,快速提炼要点。说说今天的学习中一些事情吧。首先,作业还是要想办法挑个时间早点写出来,这样有专业人士点评,效果会更好点。要么早上,要么中午写出来。那么,早上,再早起半个小时。然后明晚11点睡觉。就这么定了。晚上写出来,不能得到点评,这是很可惜的。如果要在工作时间写的话,我觉得这个无可奈何之下的选择,是下下选。一般情况下最好还
a吃饭
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2024-01-11 23:32
区块链世界十
大法
则
无意见看到一篇文章,是天天抖料创世人,区块链知名作家陈菜根先生的关于区块链世界的十
大法
则的分享,感觉不错,分享给大家~在区块链世界中,我个人首先坚持的一点是——我们要有一个规则。
陌上尘飞123
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2024-01-11 21:55
gdb 调试技巧:定位程序卡死问题
遇到程序卡死不退处,可能不知道卡死在什么地方,如果程序非常简单,也许printf
大法
就可以很快定位。但是对于大型程序,尤其是一些框架程序,printf
大法
可能就力不从心了。
loongknown
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2024-01-11 16:16
C
GDB
开发调试工具
linux
c
gdb
调试器
ctrl-c
数据出境合规指引-《规范和促进数据出境流
动规
定》
国家网信办于2023年9月28日发布了《规范和促进数据出境流
动规
定》(征求意见稿),该征求意见稿对于国内跨境流
动规
定的未来指向做了较大的调整,今天就和大家剖析一下到底哪些情况下需要做数据出境安全评估申报
qq_28587327
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2024-01-11 16:05
安全
动态规划(整数拆分、不同的二叉搜索树)
思路看到这道题目,都会想拆成两个呢,还是三个呢,还是四个…我们来看一下如何使用
动规
来解决。#动态规划
动规
五部曲,分析如下
mingchen_peng
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2024-01-11 13:44
动态规划
leetcode
动态规划
算法
leetcode
2023双十二满减规则,2023年淘宝双十二满减活
动规
则是什么?
2023年双十二的满减规则如下:【高省APP】(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。每满300元减30元。同时,对于部
高省APP珊珊
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2024-01-11 13:34
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