匈牙利第13页

yolo+deepsort学习笔记

总述级联匹配中的匈牙利算法的距离计算使用的是轨迹的协方差、均值和检测目标的框坐标进行位置矩阵计算，得到位置损失。

木彳·2023-01-27 16:06

自由小语

这首匈牙利诗人裴多菲的《自由与爱情》，曾在那个风雨如晦的年代不知激励过多少仁人志士，为我中华国民人格之自由，为我中华国家之独立，为我中华民族能崛起于世界民族之林，而不惜抛头颅洒热血，舍身忘死！

独奏霓裳向天行·2023-01-26 22:30

祭德国队文

德国队哀兵出战，小组赛示弱于彼时霸主匈牙利，决赛则众志成城勇夺桂冠，此以奇制胜，后人谓之伯尔尼奇迹。此一战，德国足球始登世界足坛之巅。此后凡六十年间，六零年代与不列颠意大

音有误周郎顾·2023-01-26 16:22

杰奎琳的眼泪

——傅聪我第一次知道杜普蕾，是在一篇文章上，那篇文章说，匈牙利著名的大提琴家史塔克偶然在广播上听到杜普蕾的演奏，他只说了一句话：“像这样演奏，肯定活不长。”

静静染君·2023-01-26 00:24

《英国病人》：爱情是我此生唯一的名字

瑞典，丹麦或者芬兰人在外表上没有任何不同，说意大利语的也有可能是瑞士人，艾马殊也许是匈牙利姓氏，而它听起来却有一点德国。和平年代的人可以同时拥有许多名字，也可以选择没有。

我是隔壁王同学·2023-01-25 22:38

Traditional Multiple Objects Tracking (updating)

卡尔曼滤波的详细推导(KF、EKF、UKF)1.1概率论基础1.2状态、观测、控制、马尔卡夫链1.3贝叶斯滤波：1.4线性高斯系统的贝叶斯滤波2.常用数据关联方法(二分图（或者叫二部图）最大匹配算法之匈牙利算法

落羽归尘·2023-01-25 15:12

C++编程规范1：标识符命名规范

用_来间隔多个语义字段（2）类和函数名（包含lambda对象）：首字母大写；后续每个语义字段的首字母大写或用_来间隔；（3）变量命名：首字母小写，后续每个语义的首字母大写或者使用_来间隔；（4）不使用匈牙利

编程砖家·2023-01-21 17:51

读书-战地摄影记者卡帕的故事

卡帕，著名的战地摄影记者，原名安德烈•弗里德曼，出生在匈牙利的犹太人，希特勒攻战匈牙利时来到巴黎，在巴黎圣马丁运河畔一个名叫“迪扎姆”的咖啡厅机缘巧合结识了一个名叫塔罗的女子，塔罗是一名自由撰稿人，她把安德烈拍的照片推荐给自己所在的报社

大头的影子·2023-01-15 13:30

二分图，染色法判定二分图，匈牙利算法求二分图最大匹配

二分图：将图的顶点划分为两个集合，集合里点之间是没有边连接的。定理：当且仅当图中不含奇数环图是二分图。1、860.染色法判定二分图思路：将一条边上的两个点染成两种不同的颜色。如果是二分图，由于图中不含奇数环，所以染色过程中一定没有矛盾。#include#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10;inth[N],e[2*N],ne[2*N],idx;intn

没想好M·2023-01-14 19:52

夜深人静写算法（八）- 二分图最大匹配

文章目录一、前言二、二分图1、什么是二分图2、二分图的判定1）圈的定义2）二分图判定性质3）二分图染色3.a）深搜染色3.b）广搜染色三、二分图最大匹配1、定义2、匈牙利算法3、匈牙利算法实现四、二分图最大匹配的应用

英雄哪里出来·2023-01-14 18:56

AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics

然后，使用三维卡尔曼滤波和匈牙利算法的直接组合进行状态估计和数据关联。此外，三维MOT数据集（如KITTI）在二维空间中评估MOT方法，而标准化的三维M

爱投资的偏执狂·2023-01-13 15:02

《越过内心那座山》读后感

伊迪丝·埃格尔是一个匈牙利裔犹太人。1944年，她16岁的时候被抓进了奥斯维辛集中营

以学为荣一之·2023-01-12 22:01

sort跟踪算法笔记

的组成多目标跟踪有两种不同的实现方法：TBD(Trackingbydetection)和DFT(Detectionfreetracking),而sort方法则是TBD的代表，由目标检测+kalmanfilter+匈牙利算法组成

lyyiangang·2023-01-12 18:40

【历史上的今天】1 月 11 日：Mac Mini 问世；ALGOL 60 诞生；人类首次关闭 FM 广播

阿纽什是匈牙利的发明家、工程师、物理学家和本笃会牧师，被匈牙利人和斯洛伐克人认为是直流发电机之父。

历史上的今天·2023-01-12 14:46

Yolov5_DeepSort_Pytorch代码学习与修改记录

参考博客：多目标跟踪之数据关联算法——匈牙利算法Yolov5_DeepSort_Pytorch仓库:https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch.gitDeepsort

_helen_520·2023-01-11 11:16

L系统（L-System）模拟植物生长（java实现）

一.L-系统原理介绍L－系统是匈牙利生物学家AristidLinderMayer于1968年提出的。

答案Xstar·2023-01-08 13:16

【机器学习】匈牙利和KM匹配个人理解

基础知识二分图【定义】图论中的一种特殊模型。若能将无向图G=(V,E)的顶点V划分为两个交集为空的顶点集，并且任意边的两个端点都分属于两个集合，则称图G为一个为二分图。【解释】一张图要是二分图，需要满足以下几个要求：（1）无向图。意思就是没有方向，一旦AB俩人有连线，就说明俩人相互喜欢，配对成功，不存在A单方面喜欢B的情况。（2）交集为空。意思就是男的是一个集合，女的是一个集合。不存在男生集合里混

秋天的波·2023-01-08 07:06

MOT——SORT

目录一、SORT算法1.1卡尔曼滤波器1.2匈牙利算法二、Windows实战三、代码解析四、总结SORT算法的优缺点一、SORT算法SORT跟踪算法的详细解释，不容错过_大石头2409的博客-CSDN博客

平行世界里的我·2023-01-07 06:23

计算机的发展史简介冯诺依曼,从冯•诺依曼结构看计算机科学的发展史

转载请注明出处本文主要内容包括：Ð冯·诺依曼体系结构Ð汇编语言对冯·诺依曼结构的抽象Ð面向过程语言对冯·诺依曼结构的抽象Ð面向对象语言对冯·诺依曼结构的抽象Ð程序架构设计与冯·诺依曼结构冯·诺依曼体系结构1946年美籍匈牙利科学家冯

卷福酱·2023-01-06 19:36

国际性PRO-SID研究开始招募患者，该研究评估Panzyga(R)用于慢性淋巴细胞白血病和继发性免疫缺陷患者的一级预防性治疗

欧洲（意大利、波兰、丹麦、匈牙利、德国和俄罗斯）和美国的其他研究单位预计也将很快开始招募。

sinat_41698914·2023-01-03 22:44

C++图论最小生成树和二分图问题总结

目录一、最小生成树（一）Prim朴素版思路练习题代码（二）kruskal算法练习题代码二、二分图（一）染色法判定二分图练习题代码（二）匈牙利算法练习题代码一、最小生成树（一）Prim朴素版时间复杂度：O

zoeil·2022-12-31 14:42

匈牙利算法与python实现

匈牙利算法0引出最近看DETR论文，发现其通过匈牙利算法来进行预测和groundtruth匹配，从而实现setprediction。

莫叶何竹·2022-12-31 13:46

DERT原理

匈牙利匹配，损失最小的方法作为目标框，剩下为背景。

cv_我emo了·2022-12-31 13:46

二分图匹配(匈牙利算法)

二分图匹配有两个集合A,B现在知道A中的某些元素可以和B中的某些元素连接(同一个元素可能可以连接多个元素)现要求最大的匹配数(最多有多少对Ax和Bx可以完成匹配)#include#include#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1005;intA,B,T;//A中的与B中的匹配intpre[maxn];//代表Bi匹配的A中的元素intflag[maxn

XXunn·2022-12-31 13:15

【Hungarian algorithm】匈牙利算法

1、http://www.hungarianalgorithm.com/examplehungarianalgorithm.php2、https://en.wikipedia.org/wiki/Hungarian_algorithm

咖啡味儿的咖啡·2022-12-31 13:45

匈牙利算法（图论中寻找最大匹配的算法）-群体智能-多机协同开发有备无患

匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。

迷人的秋·2022-12-31 13:14

匈牙利算法（简单易懂）

matrix67（点击打开链接）：说穿了，就是你从二分图中找出一条路径来，让路径的起点和终点都是还没有匹配过的点，并且路径经过的连线是一条没被匹配、一条已经匹配过，再下一条又没匹配这样交替地出现。找到这样的路径后，显然路径里没被匹配的连线比已经匹配了的连线多一条，于是修改匹配图，把路径里所有匹配过的连线去掉匹配关系，把没有匹配的连线变成匹配的，这样匹配数就比原来多1个。不断执行上述操作，直到找不到

The stroke·2022-12-31 13:14

匈牙利算法浅析

看论文时遇到了匈牙利算法，这里做个简单的总结：匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法对于平衡（标准）任务分配问题：即有N项任务恰好有N个人去完成，每人只完成一项任务，每项任务只能由一个人完成

Coder_Jh·2022-12-31 13:13

DETR代码学习笔记（三）

DETR中的数据输入以及transformer大致记录完，感兴趣的可以往回看：DETR代码学习笔记（一）DETR代码学习笔记（二）整个算法流程中最难的应该是损失函数的设计，很有意思的是DETR中使用了匈牙利算法

athrunsunny·2022-12-31 13:42

DETR | 基于匈牙利算法的样本分配策略

文章目录1.DERT回顾2.DETR中的二分图匹配3.DETR中的匈牙利算法实现4.匈牙利算法解析前不久，沐神对DETR进行了讲解，其实之前也对DETR进行了介绍，见：论文阅读笔记|目标检测算法——DETR

Clichong·2022-12-31 13:11

立足中国，聚焦欧洲，蔚来汽车的如意算盘真会打？

【科技明说|每日看点】7月29日可靠消息称，蔚来汽车在匈牙利佩斯州投资建设的蔚来能源欧洲工厂将于9月投入运营。

阿明观察·2022-12-29 18:02

匈牙利算法详解

参考：算法学习笔记(5)：匈牙利算法漫谈匈牙利算法匈牙利算法、KM算法匈牙利算法（二分图）通俗易懂小白入门）二分图最大匹配——匈牙利算法多目标跟踪之数据关联（匈牙利匹配算法和KM算法）【小白学习笔记】（

Amelie_xiao·2022-12-29 11:42

DeepSORT多目标追踪原理

多目标追踪的主要步骤获取原始视频帧利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测）计算前后两帧目标之前的匹配程度（利用匈牙利算法和级联匹配

耿耿的星河·2022-12-27 23:08

SORT+DeepSORT

SORT+DeepSORT1.简介1.1评价指标1.2SORT功能1.3DeepSORT功能1.4实现方案2.卡尔曼滤波（KalmanFilter:运动预测）3.匈牙利算法（HungarianAlgorithm

Arrow·2022-12-25 18:19

deepsort之YOLO系列目标跟踪及其他功能

用过下面的图就很好理解了，我们目标检测算法、KF、匈牙利算法已经能够对不同运动对象进行ID的指派和跟踪，但

ZhiBing_Ding·2022-12-25 09:19

机器任务——最小点覆盖+匈牙利算法

有两台机器A，B以及K个任务。机器A有N种不同的模式（模式0∼N−1），机器B有M种不同的模式（模式0∼M−1）。两台机器最开始都处于模式0。每个任务既可以在A上执行，也可以在B上执行。对于每个任务i，给定两个整数a[i]和b[i]，表示如果该任务在A上执行，需要设置模式为a[i]，如果在B上执行，需要模式为b[i]。任务可以以任意顺序被执行，但每台机器转换一次模式就要重启一次。求怎样分配任务并合

向上的yyy·2022-12-25 03:58

GNN全局最近邻算法匈牙利算法或 Munkres分配算法的MATLAB实现

Munkres分配算法匈牙利算法是为了求解二分图的最大匹配问题。先介绍匈牙利算法,引用百度百科的说法，匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。

west_gege·2022-12-23 20:08

编程素养

究竟什么时候用库函数，什么时候要自己实现|代码随想录(programmercarl.com)代码风格：主流有如下三种变量规则：小驼峰、大驼峰命名法下划线命名法匈牙利命名法水平留白（代码空格）使用库函数如果题目关键的部分直接用库函数就可以解决

坠金·2022-12-19 03:56

指派问题中匈牙利算法----Python实现

这里的匈牙利算法的理论部分可见胡运权所著的《运筹学教程》，本文对于理论部分只是简单介绍，主要是针对python实现进行讲解。

运筹小菜鸡·2022-12-18 10:31

【数学与算法】跟踪、预测、单目标、多目标、匈牙利匹配之间的关系

多目标跟踪的步骤先后(简单记法)：先预测，再匈牙利匹配，最后再卡尔曼预测矫正，得到最优估计。

Mister Zhu·2022-12-15 19:27

卡尔曼滤波简介（转载）

卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士

catkin_ws·2022-12-15 16:31

通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现（带实例解析）

卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士

YJThuicheng·2022-12-15 16:30

DeepSort目标跟踪算法

首先介绍一下Sort算法Sort算法的核心便是卡尔曼滤波与匈牙利匹配算法卡尔曼滤波是一种通过运动特征来预测目标运动轨迹的算法其核心为五个公式，包含两个过程：其分为先验估计（预测）其中Xt-表示预测的位置状态

彭祥.·2022-12-11 09:48

浅谈匈牙利算法

锲子：这个匈牙利算法在网上烂大街，什么样的都有，详解匈牙利算法呀，找妹子算法呀等等等等，而且特别简单，但是还是来讲讲比较好。

RainbowCrown·2022-12-10 15:00

二部图匹配-匈牙利算法-KM算法

intM,N;//M,N分别表示左、右侧集合的元素数量intMap[MAXM][MAXN];//邻接矩阵存图intp[MAXN];//记录当前右侧元素所对应的左侧元素boolvis[MAXN];//记录右侧元素是否已被访问过boolmatch(inti){for(intj=1;jt:self.inc=treturn0defKuh_Munkras(self):#initializelx,lyforp

己亥孟陬·2022-12-10 14:31

一个变量命名神器：支持中文转变量名

一、网站介绍输入中文，自动翻译为英文，并按照匈牙利命名法列举变量列表。变量列表分为2部分，第一部分为常用命名方法：小驼峰

编程乐趣·2022-12-10 00:13

deepsort算法改进思路

GitHub-nwojke/deep_sort:SimpleOnlineRealtimeTrackingwithaDeepAssociationMetric代码解析：DeepSORT代码解析1-知乎改进思路：匈牙利算法改进

科研小白~瞄·2022-12-09 17:27

Deepsort目标跟踪算法原理解析