卡尔曼滤波c语言程序

《C语言程序设计现代方法 第2版》目录

第1章C语言概述11.1C语言的历史11.1.1起源11.1.2标准化11.1.3基于C的语言21.2C语言的优缺点31.2.1C语言的优点31.2.2C语言的缺点31.2.3高效地使用C语言4问与答5第2章C语言基本概念72.1编写一个简单的C程序7程序显示双关语72.1.1编译和链接82.1.2集成开发环境82.2简单程序的一般形式92.2.1指令92.2.2函数92.2.3语句102.2.4
·2020-09-14 13:17

读书笔记：C语言程序设计_现代方法

《C程序设计-现代方法》这本C语言书是一本不错的C语言的书。其中的讲解挺有条理，并且每章后面的释疑部分真的解答了我的很多疑问。前十章转自：http://www.cnblogs.com/xkfz007/archive/2012/02/26/2369030.html第2章C语言基本概念1.在某些C语言的书中,main函数的结尾使用的是exit(0),而不是return0,二者是否一样?当出现在main
shyanyang·2020-09-14 12:22

设计电子琴的C语言程序（基于单片机）

#include//包含特殊功能寄存器定义的头文件#includesbitBUZZER=P1^0;//定义蜂呜器引脚sbitKEY1=P3^0;sbitKEY2=P3^1;sbitKEY3=P3^2;sbitKEY4=P3^3;sbitKEY5=P3^4;sbitKEY6=P3^5;sbitKEY7=P3^6;sbitKEYSET=P3^7;//定义595引脚sbitDS595=P1^5;sbit
Patrick-Star·2020-09-14 12:17

02_线性表的顺序表示和实现

为了自己复习以及给那些刚开始学习数据结构的小白们一些参考，我花了点时间把书中的一些代码改为C语言程序，大神请绕过！！！当然我早就了解到了，很久之前已经有人做过该事情了，不过也许自己做一遍会更有意思。
chaoStrength·2020-09-14 11:39

02_线性表的链式表示和实现

为了自己复习以及给那些刚开始学习数据结构的小白们一些参考，我花了点时间把书中的一些代码改为C语言程序，大神请绕过！！！当然我早就了解到了，很久之前已经有人做过该事情了，不过也许自己做一遍会更有意思。
chaoStrength·2020-09-14 11:39

多目标跟踪 MOT

SORTandDeepSORT多目标跟踪（MOT）入门SORT流程1、第一帧和第二针检测出物体2、跟踪：找第一帧和第二帧物体的对应关系关联：匈牙利算法代价矩阵：在IOU矩阵外加负号；输出的是对应的索引3、所涉及方法：卡尔曼滤波
qq_42025376·2020-09-14 11:56

UltraEdit编译C语言程序并运行的示例

2012-10-2116:57:00下面就来配置我们的UltraEdit-32吧。第一步、首先当然是下载UltraEdit-32，最好下载一个中文版，然后安装。第二步、下载C/C++编译器。推荐：MinGW（一个Windows平台下的GCC编译器，属于免费的哦。）http://sourceforge.net/projects/mingw，选择一个版本比较高的下载，我下的是MinGW3.1版本：ht
alsamsung·2020-09-14 10:56

C语言：程序中的预处理、编译、汇编和链接过程

索引：鼠标右键上拉可回来1、写在前面的话2、预处理阶段（cpp）3、编译阶段（cc）4、汇编阶段（as）5、链接阶段（ld）6、补充1、写在前面的话这篇博客主要记录下C语言程序从源文件变成可执行程序的过程
ABeiTian·2020-09-14 09:16

要求输入一个小于1000整数，并计算它平方根

要求输入一个小于1000整数，并计算它平方根现使用c语言程序来解答#include#includeintmain(){inta,b;printf(“ÇëÊäÈëÒ»¸öСÓÚ1000µÄÕûÊý£º\
馨雨_·2020-09-14 09:26

卡尔曼滤波kalman的c语言实现，输入输出为double vector

参考网页：http://bbs.elecfans.com/jishu_487667_1_2.html有所改进/*Q:过程噪声，Q增大，动态响应变快，收敛稳定性变坏R:测量噪声，R增大，动态响应变慢，收敛稳定性变好*/#defineKALMAN_Q0.02#defineKALMAN_R7.0000doubleKalmanFilter(constdoubleResrcData,doubleProces
御风@户外·2020-09-14 08:39

#每天一篇论文 266/365 A Baseline for 3D Multi-Object Tracking

然后，结合三维卡尔曼滤波和Hun-garian算法进行状态估计和数据关联。尽管
流浪机器人·2020-09-14 07:26

动态库与静态库优缺点比较

源地址https://blog.csdn.net/sunshinewave/article/details/39155755动态库与静态库优缺点比较(2012-10-1815:31)我们在编写一个C语言程序的时候
狗熊沃沃·2020-09-14 04:59

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方误差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。
浮华蒲公英·2020-09-14 04:24

linux下实现C语言反射

1.前言在JAVA里实现反射已经家常便饭了，而在C语言程序里还从未实现过，遇到了正好研究下，这里只贴下代码，这段代码是从网上摘来了，只不过进行了完善，保证可以正确编译。
沉浮之夜·2020-09-14 02:19

51单片机学习资料书籍分享

CAN总线4-51单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用5-51单片机C语言教程6-51单片机从入门到精通7-51单片机轻松入门—基于STC15W4K系列8-51单片机自学笔记9-单片机C语言程序设计实训
电子芯·2020-09-14 01:29

程序员C语言快速上手——高级篇（十）

文章目录高级篇内存管理内存四区内存分配动态内存管理指针高级二维数组二级指针函数指针函数指针的声明函数指针的赋值与使用函数指针的传递void*指针欢迎关注我的公众号：编程之路从0到1高级篇内存管理C语言程序加载到内存中
血色v残阳·2020-09-14 01:50

编写程序颠倒句子中单词的顺序

该题出自《C语言程序设计——现代方法》第8章编程题14编写程序颠倒句子中单词的顺序：Enterasentence:youcancageaswallowcan'tyou?
weixin_34228617·2020-09-13 23:55

浅谈C语言程序在Linux下的内存布局

浅谈C语言程序在Linux下的内存布局在了解内存布局前，先要了解程序的虚拟地址空间以及编译模式。所谓的虚拟空间，就是程序可以使用的虚拟地址的有效范围。
一颗日成·2020-09-13 22:37

计算机二级C语言/C++（知识点+考题详解）

C语言需要掌握的知识：DOS命令计算机组成原理多媒体数据库操作计算机网络C语言程序设计上机考试等C语言知识点思维导图经典题型：若有说明：inta[][3]={{1,2,3},{4,5},{6,7}};则数组
淡沫浅然·2020-09-13 21:22

Windows中的printf、sprintf....总结

在Windows中使用printf有文字模式、命令列C语言程序写作历史的程序写作者往往特别喜欢printf函数。
striving_boy·2020-09-13 19:07

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)

该文是自我总结性文章，有纰漏，请指出，谢谢。--白巧克力这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候，状态方程见第一部分分割线以后内容，小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。clcclearallcloseall%初始化参数delta_t=0.1;%采样时间t=0:delta_t:5;N=length(t);%序列的长度sz=[2,N];%信号需开
白巧克力亦唯心·2020-09-13 18:14

[哈工大C语言程序设计]水手分叶子背后的数学问题

水手分椰子1题目描述2问题求解3文章来源1题目描述这里是对题目进行了抽象描述,如果想看原题请点击链接,在题目中的第五题进行查看https://www.icourse163.org/learn/HIT-69005?tid=1450219455#/learn/ojhw?id=1222236737设一共有y个物品,每次分成a份,一共分n次,分完后每次拿走c份不继续分,并且剩下b个物品,然后从剩下的a-c
Lf_MrF·2020-09-13 18:31

DeepSort+YOLOv3的多目标跟踪开源项目及deepsort原理

DeepSort+YOLOv3的多目标跟踪开源项目及deepsort原理目录链接Sort卡尔曼滤波简单解释匈牙利算法简单解释DeepSortDeepSort相比于Sort改进的地方YOLOv3+DeepSort
y = wX + b·2020-09-13 17:02

第9周编程总结。

这个作业属于哪个课程C语言程序设计Ⅱ这个作业要求在哪里https://pintia.cn/problem-sets/1120145772099268608/problems/type/6我在这个课程的目标是理解结构变量与结构数组这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标运用了结构数组参考文献
weixin_33785972·2020-09-13 17:19

2019 HITICS大作业

程序人生-Hello’sP2P摘要本文在linux操作系统下对C语言程序hello.c的运行全过程进行了分析。
故作恬淡·2020-09-13 15:43

C 和 ARM 汇编

1在ARMC语言程序设计中使用关键字__asm来标识一段汇编指令程序，其格式如下：__asm{}2在C++程序中使用C程序的用户自定义的头文件时，必须将其放在伪指令“extern”C"{}"中。
linxi_hnh·2020-09-13 15:08

error C2143:语法错误 : 缺少“;”(在“类型”的前面)的解决方案

博客原文：http://blog.csdn.net/bendanban/article/details/7665076今天测试了一个以.c结尾的C语言程序。
hillhaw·2020-09-13 15:01

扩展卡尔曼滤波新手教程（一）----中文版

扩展卡尔曼滤波新手教程（一）说明：本文内容翻译自外文网站TheExtendedKalmanFilter:AnInteractiveTutorialforNon-Experts，仅供学习和参考。
尚庆龙·2020-09-13 14:32

Kalman Filter(KF)卡尔曼滤波的理解与原理推导

背景介绍卡尔曼滤波使用来做什么的？卡尔曼滤波要解决的问题就是，根据测量数据和上一个时刻的状态来估计当前状态。打个比方就是，你闭着眼睛走路，那么你的状态就是你相对环境的位置。
司南牧·2020-09-13 13:19

扩展卡尔曼滤波（EKF）

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%日期：2015.10.12%程序功能：使用扩展卡尔曼滤波器
u010703122·2020-09-13 13:02

从程序中学习EKF-SLAM（一）

作为一个典型轻量级slam系统，这个小项目应该特别适合于slam系统入门，可以了解到经典卡尔曼滤波器在slam系统中的应用以及一个slam系统的重要组成部分。
blue@sky·2020-09-13 12:42

Apollo开发者社区-开发者说 | 手把手教你写卡尔曼滤波器

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486367&idx=1&sn=809b181e9cb54d3f268e065fe31b8071&chksm=ea1e19eddd6990fba657edbcc7545aa1119b7043c046af830f19046f64ae0ce4e162a5d3129c&mpshare=1&
weixin_30376509·2020-09-13 11:54

高斯滤波——KF、EKF 与 UKF

高斯滤波——KF、EKF与UKF文章目录高斯滤波——KF、EKF与UKF写在前面高斯线性系统贝叶斯滤波与马尔可夫假设贝叶斯滤波马尔科夫假设卡尔曼滤波（KF）拓展卡尔曼滤波（EKF）无迹卡尔曼滤波（UKF
ZiSeoi·2020-09-13 10:05

C语言程序设计第六次作业——循环结构（2）

（一）改错题序列求和：输入一个正实数eps，计算序列部分和1-1/4+1/7-1/10+...，精确到最后一项的绝对值小于eps（保留6位小数）。输入输出样例：Inputeps：1E-4s=0.835699源程序（有错误的程序）#includeintmain(){intflag,n;doubleeps,item,s;printf("Inputeps:");scanf("%f",&eps);flag
baibei7736·2020-09-13 07:41

C语言程序设计第五次作业——循环结构（1）

(三）、作业要求(一）改错题输出华氏摄氏温度转换表：输入两个整数lower和upper，输出一张华氏摄氏温度转换表，华氏温度的取值范围是{lower，upper}，每次增加2℉。计算公式如下：c=5×(f-32)/9其中，c表示摄氏温度，f表示华氏温度。输入输出样例1：Enterlower：32Enterupper：35fahrcelsius320.0341.1输入输出样例2：Enterlower
baibei7736·2020-09-13 07:41

C语言程序设计第二次作业——顺序结构

三、作业要求（一）改错题错误信息1错误原因:stido写错改正方法:把stido换为stdio错误信息2错误原因:printf("*************\n)\n后面没加分号###改正方法:printf("*************\n)\n后边加"错误信息3错误原因:mian写错改正方法:mian换为main(二)改错题错误信息1错误原因:stdio后边缺东西改正方法:把stdio换为std
baibei7736·2020-09-13 07:41

C语言程序第一次作业

（一）实验总结1.求圆面积和周长（1）题目输入圆的半径，计算圆的周长和面积。（2）流程图（3）测试数据及运行结果测试数据1:r=2运行结果:（4）实验分析没有问题2.判断闰年（1）题目输入一个四位年份，判断其是否是闰年。闰年的判别条件是该年年份能被4整除但不能被100整除、或者能被400整除。（2）流程图（3）测试数据及运行结果测试数据1:y=1980运行结果:（4）实验分析没错误3.求所有闰年（
baibei7736·2020-09-13 07:09

C语言程序设计第四次作业——选择结构（2）

（一）改错题输出三角形的面积和周长，输入三角形的三条边a、b、c，如果能构成一个三角形，输出面积area和周长perimeter（保留2位小数）；否则，输出“Thesesidesdonotcorrespondtoavalidtriangle”。输入输出样例1：Enter3sidesofthetriangle:553area=7.15；perimeter=13.00输入输出样例2：Enter3sid
baibei7736·2020-09-13 07:09

C语言程序设计第三次作业

（一）改错题计算f(x)的值：输入实数x，计算并输出下列分段函数f(x)的值，输出时保留1位小数。输入输出样例1：Enterrx:10.0f(10.0)=0.1输入输出样例2：Enterx:234f(234.0)=234.0源程序（有错误的程序）#includeintmain(void){doublex,y;printf("Enterx:\n");scanf("=%f",x);if(x=10);{
baibei7736·2020-09-13 07:43

初学者的卡尔曼滤波——扩展卡尔曼滤波（一）

简介已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。
拉普拉斯高斯卷积核·2020-09-13 05:38

概率机器人——卡尔曼滤波

前一篇贝叶斯滤波中提到了贝叶斯滤波不是一种实用的方法，没有办法在计算机中进行表达。是因为贝叶斯是一种抽象的滤波器，其中的置信度表示都是抽象的，没有明确的表达式，没有办法计算积分。尽管如此，贝叶斯给我们提供了一种关于状态最优估计的方法，本篇及后续可能更新的方法皆是贝叶斯滤波的实现方式。1、高斯滤波在正式介绍卡尔曼之前，需要先对高斯滤波做一个说明。高斯滤波是一种递归状态估计器，为了解决贝叶斯滤波器中置
jcsm__·2020-09-13 05:50

c语言程序--输入4个整数，找出其中最大的数，用函数嵌套来处理

#includeintmain(){intmax4(inta,intb,intc,intd);inta,b,c,d,max;printf("pleaseenter4intergernumbers：");scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&d);max=max4(a,b,c,d);printf("max=%d\n",max);return0;}intmax4(inta,intb,i
冯晓如·2020-09-13 05:56

初学者的链表学习

今天学习了翁恺老师《C语言程序设计》14.2课链表，这是对上一课可变数组的优化。何为链表？
桂月二四·2020-09-13 04:49

c语言学习之可变数组

今天学习了中国大学mooc上翁恺老师《C语言程序设计》的第14课链表。在学习链表之前，老师讲解了普通的可变数组的实现。
桂月二四·2020-09-13 04:30

PID算法优化之积分器抗饱和处理

文章目录1什么是积分饱和2实际的例子3负面影响4如何防止积分饱和5PID算法（抗饱和）6参考相关阅读简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）离散增量式PID算法快速扫描1什么是积分饱和积分饱和
小麦大叔·2020-09-13 03:09

离散增量式PID算法快速扫盲（过程推导+C语言程序）

2举个例子2.1位置式PID2.2增量式PID3伪算法4C语言实现5总结简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）在之前一篇博客中简单介绍了PID算法的基本原理和位置式算法的实现过程，由于部分推导过程已经在上一篇文章做过介绍
小麦大叔·2020-09-13 03:09

i春秋·网络内生安全训练场 pwn Car Search System

i春秋·网络内生安全训练场pwnCarSearchSystemmemcpy是memorycopy的缩写，意为内存复制，在写C语言程序的时候，我们常常会用到它。
thesummerN·2020-09-13 02:22

PAT-B1026题解

PTA-B1026.程序运行时间(15)【时间限制】200ms【内存限制】65536kB【代码长度限制】8000B【题目描述】要获得一个C语言程序的运行时间，常用的方法是调用头文件time.h，其中提供了
马上有人鱼线的bao160·2020-09-13 01:20

求最大公约数的两种解法（欧几里得算法和素数分解）

168=2*60+4860=1*48+1248=4*12由此得最大公约数为12关于最大公倍数C语言程序代码：很简单就不加注释了#include#defi
cassiePython·2020-09-13 00:08

基于proteus的51单片机仿真实例二十八、C语言的if条件语句演示实例

1、一个完整的C语言程序是由若干条语句按一定的方式组合而成的。按C语言语句执行方式的不同，C程序可分为以下三种：顺序结构、选择结构、循环结构。
老马识途单片机·2020-09-12 23:29
上一页 66 67 68 69 70 71 72 73 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他