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参数配置
人工智能机器人制造的研发之路
在当前的机器人应用中,手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域,示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、
参数配置
及监控用的手持装置,也是最常见的机器人控制装置。
格物斯坦机器人
·
2022-12-16 09:08
机器人教育
人工智能
创客教育
人工智能
制造
Druid连接池-数据源配置|使用|销毁
Druid连接池-数据源配置|使用|销毁Druid连接池
参数配置
DruidDataSource
参数配置
Druid内置监控页面配置Druid配置采集web-jdbc关联监控的数据Druid连接池数据源创建关于注释掉
似曾不相识
·
2022-12-16 06:57
Java
MySQL
Druid
DruidDataSource
数据库连接池
Druid配置
undefined reference to cv::xxxx错误
local/目录中在IDE中也可以引入openCV相关的头文件,并没有报异常,但是在编译的时候,就会出现错误:各种头文件找不到,xxx函数没有定义之类的问题0x01问题分析这其实是在编译的时候,编译的
参数配置
不正确
I code
·
2022-12-16 00:30
opencv
libs
【pytorch】基于mnist数据集的dcgan手写数字生成实现
)文章目录1.学习目标2.环境配置2.1.Python2.2.Pytorch2.3.Jupyternotebook2.4.Matplotlib3.具体实现3.1.导入模块3.2.设置随机种子3.3.超
参数配置
Xavier Jiezou
·
2022-12-15 01:20
pytorch
pytorch
dcgan
mnist
yolov5 转 onnx 模型focus哪去了
几乎所有的大神讲解都有focus层,也没听说有什么
参数配置
呀!最后,还是在github的源码介绍上看到了答案,原来已经用一个6*6的卷积层替代了focus层。。。
sandieago
·
2022-12-14 08:55
深度学习
pytorch
人工智能
MM-Detection Logs —— 自定义数据集下的模型训练(Linux)
2.2.修改FasterR-CNN模型配置文件2.3.修改FasterR-CNN数据集加载路径配置文件2.4.修改FasterR-CNN数据集
参数配置
文件2.5.修改FasterR-CNN训练周期配置文件
Royhh1990
·
2022-12-13 15:59
目标检测
目标检测
深度学习
计算机视觉
python
linux
阿里云 OCR身份证识别Api 使用(二)
官网上写的是Java的请求
参数配置
,其中关于上传身份证图片那里我刚开始是真没看懂,咨询客服以后,才知道往里键值对匹配的方式就行了。这里是我的拼接方式,直接使用就行了。
AndroidNoBug
·
2022-12-13 14:32
阿里云
android
【百度PaddleOCR踩坑】报错:RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object
首先按照Github中PaddleOCR官方文档关于文字方向识别的文档进行准备工作及
参数配置
。2.准备数据。
zhy-_-
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2022-12-12 17:44
python
百度
人工智能
paddlepaddle
简单的机器学习程序_机器学习调参中的几种方法的简单总结以及实践
2网格搜索网格搜索通过在参数空间内放置所有可能配置的网格来确定性地建议
参数配置
。要使用此策略进行优化,请在此网格的每个点评估您的功能。由于只有四个参数,这个问题可能变得不切实际,因为由于维数的诅咒,
weixin_39980353
·
2022-12-12 16:21
简单的机器学习程序
MATLAB 利用YALMIP+Gurobi 求解线性规划 -多无人机扫描覆盖
使用要点创建决策变量设置目标函数添加约束条件
参数配置
求解问题问题描述假设M个无人机的任务是尽快覆盖一组由P顶点表示的多边形凸区域,假设每架无人机的最大飞行时间是有限的,并且是预先知道的。
岙野小白菜
·
2022-12-12 15:36
MATLAB
matlab
Adam优化算法(Adam optimization algorithm)
在第t次迭代中,用mini-batch梯度下降法计算出dw和db3.计算Momentum指数加权平均数4.用RMSprop进行更新5.计算Momentum和RMSprop的修正偏差6更新权重其中Adam
参数配置
有
说好今夜不点烟
·
2022-12-12 09:04
NLP自然语言处理
梯度下降
NLP
基于Tensorflow2的YOLOV4 网络结构及代码解析(3)——yolo_head部分
网络结构及代码解析(2)——NECK部分》博文后继续解析yoloV4的yolohead本篇博客主要介绍两个个方面:1.yolo解码2.门限筛选和非极大值抑制在进入yolo_head之前,先看一下源码中的
参数配置
以及一些语法细节
xiaoyang0307
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2022-12-12 00:05
深度学习
tensorflow
深度学习
神经网络
机器学习
技术分享 | Jenkins 如何参数化job ?
案例演示判断env的值是否满足下边条件,如果不满足,输出otherruntime:
参数配置
image1080×56933.7KB构建Shell#判断env参数的值如果是dev,则输出devruntimeif
叶赫那拉 赫敏
·
2022-12-11 17:55
APP测试
自动化测试
测试开发
测试
自动化测试
测试工具
实现卷积_用卷积神经网络实现MNIST数据集分类
我们给出本次实验的CNN网络
参数配置
如下:原始数据:输入为[28,28],输出为[1,10]卷积核1:[5,5],32个特征-->28*28*32池化核1:[2,2],最大池化-->14*14*32卷积核
星空之下 永远有路
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2022-12-11 02:27
实现卷积
深度学习从入门到精通——图像分割实战DeeplabV3
DeeplabV3算法
参数配置
关于数据集的配置训练集参数数据预处理模块DataSet构建模块测试一下数据集去正则化模型加载模块DeepLABV3+
参数配置
关于数据集的配置parser=argparse.ArgumentParser
小陈phd
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2022-12-10 19:51
图像分割
深度学习
计算机视觉
人工智能
Rockchip RK3588 使用ddrbin_tool 修改DDR loader文件参数
DDR参数修改工具ddrbin_toolddrbin_tool在SDK的路径ddrbin_tool的使用方法导出ddr参数信息修改DDR的参数ddrbin_tool工具可以用于修改ddr的bin文件内部
参数配置
loitawu
·
2022-12-10 19:51
RK3588
android
嵌入式硬件
linux
驱动开发
RK3588
RK系列开发板音频驱动适配指南(四)
HDF框架提供了2组配置文件,分别是公用
参数配置
文件和设备私有数据配置的,公有参数须按HCS规范配置,私有数据配置
软通动力HOS
·
2022-12-10 19:45
音视频
Pytorch深度学习代码技巧
在实际搭建深度学习网络中遇到很多坑,也在读别人的代码时看到很多技巧,统一做一个记录,也方便自己查阅
参数配置
Argparser库Argparser库是python自带的库,使用Argparser能让我们像在
八个牙履
·
2022-12-10 08:58
Python
Pytorch
机器学习
pytorch
python
深度学习
经典.net混淆器 Confuser EX 2.0 使用介绍及配置 2022
现行混淆器
参数配置
对代码的保护作用是否足够强?两代混淆器的参数设置对比:
LongerTaki
·
2022-12-09 22:49
.net混淆器
.net
c#
c++
团队开发
机器人学-正运动学
一、DH约定标准DH配置坐标系示意图DH参数二、正运动学1.求解末端执行器矩阵代码如下(python):importnumpyasnpimportmath"""FR5的DH
参数配置
Linkiθidiaiαi1152p
MC伽罗瓦
·
2022-12-09 19:00
python
算法
矩阵
人工智能
4G Modbus Json边缘网关接入阿里云IoT平台
LTE-669P是一款工业级4GJSON无线边缘解析网关,支持RS485/232采集上报,支持TCP/UDP/HTTP/MQTT协议,支持ModbusRTU转JSON轮询上报功能,支持本地、远程
参数配置
smset028
·
2022-12-09 18:19
json
阿里云
物联网
iot
终端
WIFI-以太网设备组网流程
二、
参数配置
打开配置软件,读取参数,设置通信协议,服务器地址和端口等功能区:
smset028
·
2022-12-09 18:49
物联网
嵌入式
阿里云
TEB算法-1
文章目录0.背景1.
参数配置
2.PoseSE2类3.Obstacle类族4ViaPointContainer5.相关代码0.背景本篇学习记录主要针对于GitHub上的TEB算法的非ROS实现:https
loyer_kong
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2022-12-09 14:58
项目实训
算法
自动驾驶
人工智能
深度科普:拆解让机器人走路更「丝滑」的TEB算法
本文将带大家深度认识局部路径规划,以及TEB算法的规划原理和
参数配置
。01机器人局部路径规划当我们旅游迷路了,想必大家都会毫不犹豫地——打开手机,点开地图APP,开始「导航」。
智星崛起
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2022-12-09 14:54
机器人
算法
【MindSpore Profiler】【性能调优】GPU分布式训练卡死
models/tree/master/official/nlp/bert)GPU分布式训练MindSpore的Profiler工具【操作步骤&问题现象】1、在单机四卡环境下,使用官方提供的脚本进行训练,
参数配置
未改变
小乐快乐
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2022-12-09 13:44
大数据
Python课程设计基于卷积神经网络的手写数字识别系统源码
目录一、选题二、用到的知识三、具体流程1、
参数配置
文件的加载2、加载数据集,分割训练集和测试集3、layer的生成4、神经网络的反向传播一、选题源码免费下载链接如下:Python课程设计基于卷积神经网络的手写数字识别系统源码
吴彦青
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2022-12-09 09:03
python
机器学习
卷积神经网络
基于FPGA实现PCIE IP功能仿真
2
参数配置
宁静致远dream
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2022-12-08 18:02
FPGA不积跬步
【ROS2概念】系列(十二)——ROS2中的参数param
2.1启动小海龟仿真器2.2查看系统中的参数列表2.3获取参数值2.4设置参数值2.5保存参数2.6加载参数文件三、启动节点并加载参数3.1以命令行方式加载参数文件3.2以launch文件的形式四、动态
参数配置
wanghuohuo0716
·
2022-12-08 00:30
手撕ResNet50简易速学复现,深度学习入门必备+面试利器
本教程为微调其他大佬代码而来,完全按照论文中的
参数配置
,调通无bugResNet50
参数配置
:其中resnet50的每一个block结构如下图右所示:复
BRiAq
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2022-12-07 22:18
深度学习
人工智能
python
pytorch
Thinkphp5 RCE漏洞
method=__construct&filter=system&server[REQUEST_METHOD]=whoami入口就是index.php,跟进start.php跟进run(),前边都是一些
参数配置
Sentiment.
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2022-12-07 00:31
php
代码审计
安全
web安全
php
神通数据库常见问题解决方案
文章目录1.事务被回退:,触发器只能在PL块中调用系统函数2.新建模式、新建用户3.神通数据库服务器OSRDB实例服务启动后停止4.安装数据库的时候弹出的
参数配置
程序点不了“下一步”按钮5.SQL错误[
拒绝冗余
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2022-12-06 22:31
问题解决方案
数据库开发
vue+element-ui el-descriptions 详情渲染组件二次封装(Vue项目)
为解决这个需求于是封装了详情组件2、想要的效果就是由图一变成图二3、组件集成了以下功能1、详情页面value值可以自定义插槽2、详情页面value值可以自定义tip(提示)3、字典类型(即后台返回的是数字类型)过滤转成中文4、
参数配置
示例代码
wocwin
·
2022-12-06 17:20
vue.js
elementui
组件封装
表单详情组件
二次封装
IDEA中Run/Debug Configurations各项详解
1、Mainclass启动类2、VMoptionsJVM
参数配置
,需要以-D或-X或-XX开头,每个参数最好使用空格隔开。3、Programar
啊荻~
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2022-12-06 16:59
开发应用工具问题集
java
有监督学习的一般结构
1.有监督学习的一般结构-*-数据流图的高层,通用训练闭环:*模型参数初始化:通常采用对参数随机赋值*读取训练数据:读取每个数据样本及其期望输出*在训练数据上执行推断模型:在当前模型
参数配置
下,每个训练样本都会得到一个输出值
AquilaEAG
·
2022-12-06 12:42
深度学习
【Typora】Typora 新手入门
参数配置
记录
目录写在前面更改图片大小更换高亮背景更换主题写在前面最近发现一款记笔记的软件——Typora,极简清爽的外观一下子就把我给吸引住了,它支持Markdown的格式记录,可以让笔记更加有条理、美观,至于typora的一些写作语法如,高亮、文字加粗等这里就不多叙述,本篇博客主要记录的是在我刚使用typora时,对typora的一些常规配置。更改图片大小在刚使用typora的时候,插入图片时,发现图片太大
Linest-5
·
2022-12-06 07:43
其他杂文
css
前端
typora
基于MATLAB的神经网络(ANN)回归
1分解代码1.1循环准备1.2神经网络构建1.3数据处理1.4模型训练
参数配置
1.5神经网络实现1.6精度衡量1.7保存模型2完整代码 在之前的一篇博客(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu
疯狂学习GIS
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2022-12-06 07:09
机器学习与深度学习
MATLAB学习与应用
matlab
ann
神经网络
人工智能
机器学习
【MindStudio训练营第一季】MindStudio 专家系统随笔
使用介绍调优知识库模型瓶颈分析分析流程:
参数配置
&启动
Tianyi Li 1997
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2022-12-05 17:22
华为云
算法
python
计算机视觉
launch 文件解析
roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的
参数配置
、属性配置等来启动一系列节点;很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本
Lucifer_zhang
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2022-12-05 12:25
Robot_Ros
Kafka服务端
参数配置
$KAFKA_HOME/config/server.properties文件中的配置1、zookeeper.connect该参数用于配置Kafka要连接的Zookeeper/集群的地址。它的值是一个字符串,使用逗号分隔Zookeeper的多个地址。Zookeeper的单个地址是host:port形式的,可以在最后添加Kafka在Zookeeper中的根节点路径。如:zookeeper.connec
悠然予夏
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2022-12-05 11:03
消息队列
kafka
java
分布式
【Hudi】数据湖(四):Hudi与Spark整合
Hudi与Spark整合时有很多
参数配置
,可以参照https://hudi.apache.org/docs/configurations.html配置项来查询,此外,整合时有几个需要注意的点,如下:Hudi
菜鸟蜀黍
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2022-12-04 18:43
Apache
Hudi
spark
big
data
hadoop
NLP文档挖宝(3)——能够快速设计参数的TrainingArguments类
一开始看这个包,直觉上,其主要功能就是帮助实现一些已有的
参数配置
,可以快速的调用这个类来实现参数的使用,但是具体使用与否,还是
天才小呵呵
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2022-12-04 07:36
Pytorch
文档挖宝
python
深度学习
【cartographer_ros】八: 官方Demo
参数配置
和效果
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动,对算法的影响和效果,cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。1,官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优:POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小:TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_ran
CloudFlame
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2022-12-02 15:43
自动驾驶
在Docker中部署JupyterNotebook/JupyterHub
目录写在前面JupyterNotebook的搭建镜像的选择启动容器容器
参数配置
——密码登录容器
参数配置
——文件夹映射容器
参数配置
——Jupyer后台运行容器
参数配置
——SSL证书配置与反向代理JupyterHub
mgsky1
·
2022-12-01 19:09
环境配置篇
docker
python
jupyter
YOLOX训练VOC数据集后使用eval.py验证best_ckpt.pth报错
20,96,1,1])fromcheckpoint,theshapeincurrentmodelistorch.Size([80,96,1,1]).一开始我以为是自己yolo_voc_s.py文件中的
参数配置
出错了
G_Sofia
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2022-12-01 18:28
深度学习
人工智能
pytorch
目标检测
python
RK3399驱动开发 | 19 - 阿美林7寸mipi屏幕调试(基于linux4.4.194内核)
寸mipi屏幕1.屏幕参数2.接口线序3.屏幕背光控制二、设备树描述1.dsi设备节点基本配置1.1.兼容性1.2.背光节点1.3.电源节点1.4.复位引脚1.5.复位延时和使能延时1.6.dsi接口
参数配置
Mculover666
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2022-12-01 17:43
驱动开发
rk3399
mipi
Eureka+Ribbon搭建微服务
客户端服务通过注解和
参数配置
方式,嵌入在客户端应用程序中,应用启动时向注册中心注册自身服务,并周期性的发送心跳来更新它的服务;org.springframework.cloudsp
chang_hf
·
2022-11-30 09:55
springcloud
RabbitMQ 持久化
交换器的持久化通过在声明队列是将durable
参数配置
为true实现的。
Energet!c
·
2022-11-29 12:39
RabbitMQ
rabbitmq
队列
【MMDet Note】MMDetection中Neck之FPN代码理解与解读
以下是RetinaNet模型的Neck
参数配置
:neck=d
Prymce-Q
·
2022-11-28 15:13
MMDet
Note
【深度学习】——利用pytorch搭建一个完整的深度学习项目(构建模型、加载数据集、
参数配置
、训练、模型保存、预测)
目录一、深度学习项目的基本构成二、实战(猫狗分类)1、数据集下载2、dataset.py文件3、model.py4、config.py5、predict.py一、深度学习项目的基本构成一个深度学习模型一般包含以下几个文件:datasets文件夹:存放需要训练和测试的数据集dataset.py:加载数据集,将数据集转换为固定的格式,返回图像集和标签集model.py:根据自己的需求搭建一个深度学习模
有情怀的机械男
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2022-11-27 14:02
深度学习
深度学习
pytorch
深度学习项目
基于pytest搭建接口自动化测试框架,提供源码
基于pytest搭建接口自动化测试框架框架整体介绍和方法教程新框架(比这个功能多了很多,用例使用yaml编写)源码框架结构xmind项目结构介绍源码地址使用教程1.全局变量设置和使用2.
参数配置
3.接口参数依赖关联参数提取
亚索不会吹风
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2022-11-27 08:05
自动化测试
自动化
运维
python
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