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双层规划求解
【C++】开源:Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用
求解
器配置使用
°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用
求解
器配置使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
DevFrank
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2024-02-20 10:18
c++开源库和框架
ubuntu
c++
开源
OSQP文档学习
OSQP官方文档1QSQP简介OSQP
求解
形式为的凸二次
规划
:x∈Rnx∈R^nx∈Rn:优化变量P∈S+nP∈S^n_+P∈S+n:半正定矩阵特征(1)高效:使用了一种自定义的基于ADMM的一阶方法,
Big David
·
2024-02-20 10:16
决策规划控制
数值优化
osqp
c
数值优化求解器
osqp-eigen学习
OSQP文档学习参考博客:(1)二次
规划
(QP)与OSQP
求解
器(2)如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的
求解
为例:s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤
Big David
·
2024-02-20 10:44
决策规划控制
自动驾驶
c++
osqp-eigen
如何邀请媒体参加活动报道?媒体邀约的几大步骤?
在邀请媒体之前,应该制定一个详细的媒体
规划
表,包括拟定邀请的媒体清单和确定合作的媒体。接着,可以通过纸质或电子方式发送邀请函给媒体,注明活动的时间和地点,精确到分钟和具体楼层。
51媒体网-媒体邀约
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2024-02-20 10:40
媒体
【打工日常】使用docker部署linux-command解析搜索工具
二、本次实践介绍1.本次实践简介本次实践部署环境为个人测试环境2.本地环境
规划
本次实践环境
规划
:docker快速拉取linux-command镜像,然后后台启动linux-com
全糖去冰吃不了苦
·
2024-02-20 10:51
docker使用
docker
linux
容器
【打工日常】使用docker部署tool工具箱
二、本次实践介绍1.本次实践简介本次实践部署环境为个人测试环境2.本地环境
规划
本次实践环境
规划
:docker快速拉取汉化版本的it-tools镜像,然后后台启动tools镜像启动镜像后的名字IP地址容器镜像版本操作系统版
全糖去冰吃不了苦
·
2024-02-20 10:21
docker
容器
运维
【打工日常】使用docker部署Dashdot工具箱
二、本次实践介绍1.本次实践简介本次实践部署环境为个人测试环境2.本地环境
规划
本次实践环境
规划
:docker快速拉取Dashdot镜像,然后后台启动Dashdot镜像启动镜像后的名字IP地址容器镜像版本操作系统版本
全糖去冰吃不了苦
·
2024-02-20 09:44
docker使用
docker
容器
运维
HiveSQL——统计当前时间段的有客人在住的房间数量
本文总结了一种当前时间点状态统计的思路和方法,对于此类问题主要采用构造辅助计数变量及累加变换思路进行
求解
。
爱吃辣条byte
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2024-02-20 09:42
hive
数据仓库
我们如何做,孩子才能有更多的主动性
这个标题是今天被提问
求解
答的的一个教研主题,我花了三十分钟与十几位有同惑的同行们聊了聊。01教育学首先是关系学构建良好的师生关系非常重要。和谐,融洽的师生关系,爱上你,爱上你的课。
寄于心
·
2024-02-20 09:14
云南八日自由行旅游行程攻略,云南自由行8天旅游线路
规划
云南八日自由行旅游行程攻略,云南自由行8天旅游线路
规划
云南,这个神奇而美丽的土地,无疑是旅游的天堂。它像一颗璀璨的宝石,镶嵌在中国的大地上,向世界展示着它的独特魅力。
想回家的外心人
·
2024-02-20 09:07
如何辅导员工
让他知道来干什么的(三天左右)1、给新人安排好座位及办公的桌子,拥有自己的地方;2、开一个欢迎会介绍团队里的每一人,相互认识;3、单独沟通:让其了解公司过去、现在和未来,并了解新人成长经历、家庭背景、职业
规划
陈教练的礼物
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2024-02-20 09:30
DP的
求解
思路-从例题中学习(最大子数组和、最少的硬币数目和不同路径)
DP问题的
求解
思路,从例题中学习遇到DP问题时,常可以看到有个状态转移方程等名词,但是很多同学遇到DP问题,或者隔了好久再去做DP问题,想的没啥问题,写起代码就容易出问题,比如没了IDE,没了提示用不了类的一些封装好的方法做不了了
冲动的BUG
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2024-02-20 09:59
动态规划
算法
java
【GRU回归预测】麻雀算法优化注意力机制卷积神经网络结合双向门控循环单元SSA-Attention-CNN-BiGRU数据预测(多输入多输出)【含Matlab源码 3905期】
更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径
规划
(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化
求解
(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
Matlab领域
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2024-02-20 09:14
matlab
【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径
规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快,城市交通拥堵问题日益严重,车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手
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2024-02-20 09:41
神经网络预测
算法
回归
神经网络
【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径
规划
元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中,回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-20 09:11
算法
gru
回归
神经网络
matlab
基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径
规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要:瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节,对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问
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2024-02-20 09:40
预测模型
算法
cnn
支持向量机
【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径
规划
元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋
·
2024-02-20 09:37
预测模型
算法
神经网络
matlab
养老不打无准备之仗
前不久,腾讯和清华大学联合发布的《国人养老准备报告》显示,91%的受访者没有退休
规划
,69%的人甚至没做任何自主养老准备。
松柏之青
·
2024-02-20 09:21
读后感《鱼缸的秘密》
有远见的去
规划
未来。会给我们提供更多的可行。我读了这个故事,懂得了有舍才有得。
善良的人_9ee4
·
2024-02-20 09:15
很喜欢导航里的一句话:您已偏离路线,已为您重新
规划
路线
听见导航里传出的语音,“您已偏离路线,已为您重新
规划
路线。”司机师傅带着笑意说,“自从做了网约车,我最喜欢就是这句话了,它让我安心,让我知道我仍然在掌控着行程。”
夜燎
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2024-02-20 09:43
2018-07-21
不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼今日分享:今天是季度会议最后一天,今天的主题就是战略讨论,一早上的几个小时很多人都脑爆的提出很多想法,和实际的想法,还有未来的
规划
泰优汇典当行车贷李娟18221
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2024-02-20 08:49
ROS目标跟随(路径
规划
、雷达、slam、定位)
ROS目标跟随(路径
规划
、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径
规划
6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
20180618
其实创业这一年下来,让我反思了很多事情,1.父母关系,2.个人性格,3.做事方式,4.家庭生活,5.职业
规划
,回首35年的生命里面,没有值得可以太多回味的事情和值得骄傲的地方,没有人生
规划
,典型的属于过一天算一天
娜因有您
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2024-02-20 08:07
报旅游团去北京旅游7天要多少钱,经历游记攻略分享!
我是找的北京自由行旅游
规划
师洁儿,我们一行5个人在他的安排下玩的非常满意,一下飞机洁儿就安排了
旅游分享禾禾博主
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2024-02-20 08:33
《5年人生
规划
的思考》——民工蜕变之路-2022-4-20
叫醒我的不是闹钟也不是梦想,而是小时候吹过的牛逼本月目标:确定自己人生的5年
规划
今日起床:5:00坚持早起:第38天成功日志1-坚持每日早起2-坚持每日阅读3-坚持每日锻炼4-报名自考大专书读万卷今日阅读
民工小丁
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2024-02-20 08:30
阅读营第二期:Day3《理财就是理生活》
今日阅读第二章~第三章:如何
规划
时间和打造终身学习的思维。☞如何利用时间资源世界上最公平的一件事就是上帝给了每个人每天24小时的时间。即时间资源。
定能梦想成真
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2024-02-20 08:52
苏波20191208周检视
对三年后的自已要倒推
规划
下。下周的目标和期望是什么?(打印目标,每日晨间日记记录)本周早起、阅读(好好思考输出,社会心理学)、冥想、学习(时间管理\普通人快速崛起的31堂修炼课),运动(瑜伽)。
苏睿哲
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2024-02-20 08:22
2020考研学习需要知道的一些经验
近年来考研人数逐年上涨,考研竞争越来越大,形势越来越严峻,现在我要把我的所有经验都给需要的人,第一(真的很重要,关乎我们的未来)一定要想好自己为什么要考研及考研之后的职业
规划
,不要去为了躲避就业的压力或者跟随大流而考研
绿色西红柿1
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2024-02-20 08:51
知识蒸馏实战代码教学二(代码实战部分)
(3)此时,求到老师预测结果之后,我们需要
求解
学生在训练过程中的每一次结果student_preds标签。(4)先求h
业余小程序猿
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2024-02-20 08:35
深度学习
人工智能
机器学习
知识蒸馏
2019.4.19感恩日志
1.感恩天地的庇佑1,父母的养育之恩2.感恩早晨孙姐的引领,韩总道德经的分享3.感恩与施工帮对接数据4.感恩整理平台数据资料5.感恩小姨中午做的午餐6.感恩下午蔡总的分享,董事长的长期
规划
和蓝图7.感恩今天所有的发生对不起
微风_f546
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2024-02-20 07:17
三种方式二叉树求从根到叶子结点的所有路径的方法整理
二叉树求从根到叶子结点的所有路径的方法整理1.利用递归和回溯方法
求解
思路:利用递归和回溯的方法
求解
首先将当前结点加入到path中,然后判断是否为叶子结点,如果为叶子结点,则保存path路径如果不是叶子结点
lyx7762
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2024-02-20 07:23
算法题
算法
数据结构
java
从 20 多套 MySQL 到 1 套 TiDB丨骏伯网络综合运营管理平台应用实践
为满足多元化的业务发展需求,降低系统间交互链路的复杂性,提升业务连续性,以及实现降本增效的整体
规划
,骏伯网络选择将TiDB作为综合运营管理平台的底层数据库。
TiDB_PingCAP
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2024-02-20 07:51
tidb
分布式
云原生
数据库
TiDB
富林读书群(职业成长
规划
)第一次线上升级
富林读书群(职业成长
规划
)已经三个月了,在不断的阅读过程中读书群也需要不断的进行调整,因此读书群做以下改变:1.读书会的名字由富林读书群(职业成长
规划
)改为富林读书群:以前的我的思路是进行每月共同阅读一本名人自传
王富林_ed82
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2024-02-20 07:30
数据守护集群-读写分离
数据守护集群-读写分离1.前期
规划
1.1IP
规划
1.2端口
规划
1.3存储
规划
1.4数据库初始化参数
规划
2.安装数据库基础软件(略)3.配置环境变量环境变量具体配置如下:su-dmdbavi.bash_profilesource
帅ちいさい宝
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2024-02-20 07:33
玩转达梦数据库--启蒙篇
数据库
OpenStack手动迁移虚拟机
1.
规划
节点IP主机名节点192.168.100.10controllerOpenStack控制节点192.168.100.20computeOpenStack计算节点2.基础准备使用OpenStack
曹博Blog
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2024-02-20 07:59
Linux
openstack
大数据技术之 Kafka
文章目录大数据技术之Kafka第1章Kafka概述1.1定义1.2消息队列1.2.1传统消息队列的应用场景1.2.2消息队列的两种模式1.3Kafka基础架构第2章Kafka快速入门2.1安装部署2.1.1集群
规划
efzy
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2024-02-20 07:26
大数据
大数据
kafka
分布式
论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
在AR、无人机控制、自动驾驶和运动
规划
等应用当中,需要知道物体
七元权
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2024-02-20 07:46
论文阅读
论文阅读
深度图补全
NLSPN
SPN
深度学习
世界对贫穷原因的几种解析
二、最近听到的版本是,“贫穷的原因是因为贫穷”,逻辑是这样的,因为穷,眼前的生活压力大,不能顾及长远的思考,包括人生计划、职业
规划
、财务
规划
、甚至子女教育。他们被迫短视,而更容易选择能获得即是快
思路的雪球
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2024-02-20 07:38
我想要什么
所以职业
规划
、人生
规划
对于去年那个刚毕业的我来说有些太难了。辗转了一年,似乎像是回到了最初的起点,但是又好像不是。当经历多了点的时候,曾经那些“我一定要”都已经模糊了。
木昜至秦
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2024-02-20 07:17
代码随想录算法训练营第五十五天|309.最佳买卖股票时机含冷冻期,714.买卖股票的最佳时机含手续费
309.最佳买卖股票时机含冷冻期视频讲解:动态
规划
来决定最佳时机,这次有冷冻期!
白白白揍粽
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2024-02-20 07:42
算法
代码随想录算法训练营第五十四天|123.买卖股票的最佳时机III , 188.买卖股票的最佳时机IV
123.买卖股票的最佳时机III视频讲解:动态
规划
,股票至多买卖两次,怎么求?
白白白揍粽
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2024-02-20 07:41
算法
代码随想录算法训练营第五十三天|121. 买卖股票的最佳时机, 122.买卖股票的最佳时机II
121.买卖股票的最佳时机视频讲解:动态
规划
之LeetCode:121.买卖股票的最佳时机1_哔哩哔哩_bilibilihttps://programmercarl.com/0121.
白白白揍粽
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2024-02-20 07:11
算法
往来无期
假设,正在看这段文字的你是十八岁,正洒脱地憧憬着大学的生活,
规划
着自己一定要把苦难的三年全部补回来。
Penfad_
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2024-02-20 07:11
品牌营销蜂窝图方法论(o^^o)
任何没有
规划
过的内容都不会有商业价值的反馈。建立品牌精神文化可以分成9个模块
Swan创业小笔记
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2024-02-20 07:35
亲子睡前故事
记得那是一个
双层
公交,人不是很多,光线很暗,突然,我发现一只伸向朋友的挎包的手。我顺着手的方向看到了一双恶狠狠的眼睛盯着我,好像在说:“少管闲事!”另一只手在衣服里像是握着一个凶器。
苹果桃
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2024-02-20 07:56
代码随想录算法训练营第五十六天|300.最长递增子序列 , 674. 最长连续递增序列 ,718. 最长重复子数组
视频讲解:动态
规划
之子序列问题,元素不连续!
白白白揍粽
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2024-02-20 07:30
算法
这套故事书,学龄前孩子不读真是太亏了!
语文试卷上阅读理解所占据的比例越来越大,可以说阅读量决定语文成绩;而语文成绩不好,你连其他科目的题目都会看不懂,试卷都做不完……这两年阅读越来越被重视,暑假,作为提升孩子阅读能力的“黄金时期”,爸爸妈妈们一定要提前给孩子们
规划
好
青松育儿
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2024-02-20 06:28
崔小蕊,20190503,焦点初级15期,坚持分享第25天,信阳
有多少次想好好的
规划
一下时间,可是这个时间怎么也
规划
不好。在家的时间都是被孩子占了,工作中又是匆匆忙忙,到底是哪里出现了问题?
向日葵_d7a7
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2024-02-20 06:30
而立之年,你有用心去经营你的人生吗?
近年来在职业生涯
规划
咨询非常火热,我们可以清晰的感觉到身边有很多人对职业
规划
的迫切性。有这么一类人,年龄35岁以上,在企业做到了一定级别---通常是经理或总监以上,在公司具有一定的地位,收入也很好
生涯发展顾问_束仁
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2024-02-20 06:51
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