双目广角相机标定

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178

STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178

STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

双目模组 - IMSEE SDK的配置实践：含Opencv的详细编译配置

IMSEE的环境要求：CMake(3.0以上)(需要支持vs2019)VisualStudio2019opencv3.3.1IMSEE-SDK官网参考：Windows源码安装—IMSEESDK1.4.2文档(imsee-sdk-docs.readthedocs.io)【案】按照IMSEE的建议进行安装：1Windows安装：1.1环境准备：1.1.1CMake：installC:\WINDOWS\
Franklin·2024-02-04 10:01

《融入野地》节选

无数的生命在腾跃、繁衍生长，升起的太阳一次次把它们照亮……当我在某一瞬间睁大了双目时，突然看到了眼前的一切都变得簇新。它令人惊悸，感动，诧
风清月白·2024-02-04 00:59

2021-03-26

-个人是清冷,两个人便是精彩,于是莫名的冲动让我格外想念旧日的好友怀念过去的日子,尽管不够现实的遐想追回不了曾经一切,但却希望思绪可以飞扬于闭上双目后的世界中,印有微笑印有舞动的身姿翩翩起舞....
泽rong·2024-02-03 21:41

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。
JANGHIGH·2024-02-03 20:40

语言的魅力

在繁华的巴黎大街的路旁，站着一个衣衫褴褛、头发斑白、双目失明的老人。他不像其他乞丐那样伸手向过路行人乞讨，而是在身旁立一块木牌，上面写着：“我什么也看不见！”
华华老师·2024-02-03 18:21

王殿玉-鲁西南方言杂谈之人物

他六岁那年患上天花，因无钱医治，导致双目失明。
一两茶叶·2024-02-03 10:59

海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）

前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
爱生活的卷心菜·2024-02-03 10:32

ardupilot开发 --- 相机参数标定 篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？
干了这碗汤·2024-02-03 09:09

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《丑女毒妃战神王爷赖上门》云苓小说已完结&免费阅读无弹窗

意外嫁给双目失明的西周战神靖王爷，所幸一身精神力仍在。
云轩书阁·2024-02-03 06:06

【纯干货】怎么给心爱的她（他）拍出好看的图片？

广角镜头：扩大拍摄范围：在拍摄大型建筑物时，往往不能把它全部拍下来，这个时候超级广角就能帮你忙，不用挪位置就能完成。
苏汐之·2024-02-03 03:43

今日感恩节

作者/山西夏县裴文师叶茂花绽果渐熟可晓暖阳每日苦晃然银丝爬两鬓养育情涌湿双目(2021年11月25日)
笔耕不辍者·2024-02-03 00:08

核心疗愈最后一站

从远处看，我们就像是通过一个广角镜头在看着这一切。在山谷里，有我们过去的恐惧，有难以控制的情绪感受，有来自家族的伤痛与不幸。而从现在建立的新视角来看，家庭中所有的过往现在都被看到，并且得到了接纳。
琴语·2024-02-02 23:25

Java知识点总结

数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符
Xiao 柠·2024-02-02 20:38

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎
TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
全日制学生混·2024-02-02 19:54

#读书笔记# 增长黑客 Day1— 杨玄烨

第一章增长黑客的崛起摘要；1.主要依靠技术和数据的力量来达成各种营销目标，而非传统意义上靠砸钱来获取用户的市场推广角色。2.简单来说，就是低成本甚至零成本地用“技术”来让产品获得有效增长。
Y_a1ec·2024-02-02 15:22

位运算（按位与 、按位或、按位异或、取反、左移右移）

位运算与（&）0&0=00&1=01&0=01&1=1或（|）0|0=00|1=11|0=11|1=1异或（^）0^0=00^1=11^0=11^1=0(1）按位与运算（&）：双目运算符，其功能是参与运算的两数对应的二进位相与
追着太阳跑1·2024-02-02 14:36

C语言操作符（按位与 ，按位或，按位异或，整形提升）

位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。第一运算对象是移位对象，第二个运算对象是所移的二进制位数。>右移操作符注：移位操作符的操作数只能是整数。
想变成自大狂·2024-02-02 14:03

总结按位操作符(按位与&、按位或|、按位异或^)以及sizeof操作符

&按位与规则：1&1=1；1&0=0；0&1=0；0&0=0；即&按位与操作符是双目操作符，它的作用是运算符两边均为1则结果为1，其他情况则为0。
Tianzez·2024-02-02 14:33

学校随笔一

图片发自App说自己本人姓俞名越，祖籍绍兴，年方十三，相貌“不凡”：脸型修长，发若鸡窝之草，额上痘痘横行，双目炯炯有神，鼻子普普通通，脸颊弹性良好，口大而能吞石；手指灵活能奏琴，腿脚健壮可飞驰。
肥肥肥肥鱼·2024-02-02 10:33

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿·2024-02-02 08:26

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简
极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿·2024-02-02 08:23

《逆袭全才》厉元朗水婷月（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

只见水庆章仰面躺在地板上，双目紧闭，嘴唇发紫
九月文楼·2024-02-02 02:19

《过分贪念》沈鹿溪沈时砚小说免费阅读【过分贪念TXT】完整版无删减

那天，是沈鹿溪和别的男人结婚的大喜日子，沈时砚像疯了般，赤红了双目冲进了婚礼现场。他抓住沈鹿溪的手，颤抖着将自己准备的求婚戒指套进沈鹿溪的无名指上，低眉顺眼地央求：“鹿溪，你嫁给我好不好？”可以关注微
小说推书·2024-02-01 22:08

陈情令第38集，设计晓星尘亲手杀宋岚，魏无羡放话：薛洋必须死

当假瞎子遇上真瞎子故事就来了眼前这个满身血污、双目白瞳双眼还流着血泪的姑娘名叫阿菁又聋又哑的她在十年前还是个挺聪慧的小骗子既看得见也能说话在河边欢快地洗脚见有人来了她还装作眼瞎的样子骗了大姐的馒头到了镇上
婪卿·2024-02-01 19:45

他们一家

一日，老母亲在餐桌上说小豆稀饭，他神经质听成小宋稀饭，立马从厨房跑出来，双目一瞪，怒喝，小宋怎么啦？把母亲吓得一哆嗦。妹妹见状，忙指着妈妈手中的稀饭说，小豆稀饭、小豆稀饭。
abc307·2024-02-01 16:34

《侠客忽来频劝酒》（新韵）

常闻一叶遮双目，不见南屏沐煦风。入境老僧勤扫径，无衷童子懒敲钟。凡心难断虚浮景，看透嵯峨第几重？注：南屏：南屏山净慈寺，这里泛指寺庙。
无人识·2024-02-01 15:03

如何正确地使用数学语言

1、数学语言情境化在学习第八单元数学广角—搭配的知识点时，这是二年级的小朋友第一次接触数学广角的知识点，这也是本学期的难点，刚开始学习这个知识点的时候，很多学生不理解排列与组合的区别，特别是有些字眼很相似
䋾_7711·2024-02-01 15:30

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包：launch文件：这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参
蒋程扬·2024-02-01 13:53

空律降临

名为琪亚娜的少女静静地沉睡在生化舱的培养液中，仿佛睡美人般，银发丝缕，交结满目，双目轻阖，腮凝新荔，鼻腻鹅脂，肌肤如酥如酪，似琼似玉，欺霜赛雪，泛着令人炫目的瓷光。
虬龙子·2024-02-01 12:02

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

AnyNet是YangWang等人2016年提出的一种双目深度计算网络。最近做项目有用到该网络，其中碰到一些小坑为大家展示一下。第一部分是论文中重要地方的翻译和讲解；第二部分是源码修改及调试。
Rayne_tab·2024-02-01 11:23

当我的灵魂碎掉之后

来自网络在这黑色的夜里当我的灵魂碎掉之后他将随风飘散黑色的夜空看不清破碎的灵魂远方的天空透着一抹暗红像黑夜在极力掩盖殷红的鲜血啊——为什么我的双目还是看得见那破碎灵魂的挣扎啊——为什么我的双耳还是听得见那破碎灵魂的哀歌啊
窗落敬亭云·2024-02-01 08:19

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

无题

当双目中闪烁的灵动彻底消失之后，我意识到：自己麻木了。像是一个被操纵的人偶，原本注入这个身躯的意识形态消失后，就只剩下了躯壳。今天，我对一件事的感悟变得深刻起来，那就是：人的意识形态是高于肉体存在的。
思愁泪落·2024-02-01 03:10

全景相机的补光改造

其后双目设计数不胜数，特别是2015～2016年的VR浪潮，全景相机无疑是一种顺风车，中国大陆不少企业搭上来吹风。THETA的原型机们，2017年THETAV的中国大陆发布会。
之乎·2024-02-01 02:34

让座 - 草稿

双目无神且呆滞，这是一双没有焦距的倍镜。嘴唇和肤色共成一色，像干瘪
聂文静315·2024-01-31 18:48

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

【三维重建】双目立体视觉

通过极几何可以求得极线，现在我们需要将左边的图变成右边的平行视图。所有的极线都经过极点(e/e')，如果极点位于无穷远处，那所有的极线都平行。(极几何的基础知识可以参考这篇文章：【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中，可以利用视差就得深度，视差越小深度越深。如何得到平行视图呢？
Patrick star`·2024-01-31 18:11

在马路旁

在马路旁我在马路的一旁树荫处，田野，村庄驶向马路的另一旁隧里，高架，城镇在烈日的炙烤下，柏油路的两侧透着车窗看着马路旁的风景和事物那些撑着伞，在地摊上摆着瓜果兜售的老人双目无神的凝视与祈求着只为来往路过的车辆能够停留却一辆辆都像是赤急白条般驶过奥迪
江二毛·2024-01-31 16:45
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