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双目立体视觉匹配算法
生物识别规划人脸识别芯片方案的概述和特点
方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•
双目
摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息,同时利用可见光和红外光谱信息,活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击
weixin_45260069
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2024-01-19 06:49
航芯
人工智能
人脸识别
单片机
嵌入式硬件
梨片与玫瑰
图片发自App再见,已是多年后的春意阑珊你的冷漠一如三九严寒的冬天
双目
挂着冰凌语言厉如疾风我怀疑曾经有过的春天怀疑从搪瓷缸里升腾起的那份炽热时间如风啊凋谢了玫瑰花的爱情也失落了我的童年
碾河闲人
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2024-01-19 06:43
谈婚礼的价值
当曼妙的音乐响起时,清新可人的新娘款款而来,新郎俊气逼人,和新娘
双目
相对,脉脉含情,一场高贵脱俗的婚礼开始了。
4dc47b879bc7
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2024-01-19 01:33
第四章 剑神虚清
旁边,那个白袍中年人正双腿盘坐在一块立起的石头,
双目
紧闭,两手仿佛结着一种奇怪的印。
Answer_Tmac
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2024-01-18 20:21
《坚强》
阿炳的《二泉映月》弹奏出的不仅仅是听觉盛宴,更是他在
双目
失明、内心挣扎后,对人生的一种态度。
杏联梁文静
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2024-01-18 11:06
【共鸣者之界】第30章:图腾
一声长鸣从山顶的某个方向传来,在雪山之巅的庞大身影朝天怒吼,它的声音足以穿透暴雪,压过狂风,带着绝对的威严,向这个世界下达命令,密集的雪花阻挡了它的身影,却无法遮掩那双黑中透黄的
双目
。天空中正有一团蓝
华月琉璃
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2024-01-18 06:13
顶级思维模型和相关书籍
一、12个顶级的思维模型1.沃伦·巴菲特的
双目
标清单系统(Two-ListSystem)MikeFlint做了巴菲特的私人飞行员十年之久,还曾为美国四任总统开过飞机,但他在事业上依然有更多追
设计师孙伟锋
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2024-01-18 05:46
感受甜美的温馨【原创】
生命的玉液溢满杯盏只为你久旱焦渇的优雅饮尝天空滂沱的雨滴打造激动的流水诗人火炬的
双目
穿透风雪的飘逸我的身边喧闹着你的风景这是创作音乐的风景我的歌声里传递着和谐纯美的天籁那是你舒爽的乐音吗你在爱中把快乐献给了我我在你的词曲小调中感受甜美的温馨
缪斯之子
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2024-01-18 01:11
衰老
咳嗽,
双目
无神,讲话吃力,脚肿。我很难过,你费力地拄着拐杖,步履蹒跚,东倒西歪,像个幼小的孩子一般。外公,你怎么病成了这样。我无力,想要抓住抓住衰老和病痛,可是它们还是如约而至,来到你的身边和床前。
胡话jw
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2024-01-17 22:48
《月亮与六便士》读后感(3)
在病痛的折磨下,他依旧坚持绘画,直至
双目
失明。生命的最后时段中,他以墙壁为画布,将
大宝哥的邓老爷
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2024-01-17 21:24
努力真的好累,同事说,她想去死一死
转身把包扔沙发上,把灯打开,当橙色的灯光暖洋洋的照射在我身上的时候,我才看到早我几分钟回来的室友万万,此刻正襟危坐坐在沙发上,
双目
无神的看向我。
秋公子说
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2024-01-17 17:25
SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理
经过一段探索期后,当长时间未观测到的区域重新观测时,标准
匹配算法
失效。当它们被健壮地检测到时,回环检测提供正确的数据关联以获得一致的地图。
深蓝学院
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2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
共同的名字
都说三个字的名字重复的较少,可我遇到见过的与我同名同姓的人已超过十个之多,这里有男有女,男的大都叫
双目
林,女的以王令居多。
木子牵手吉光片羽
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2024-01-17 07:47
第七章 联手破敌(二)
身着墨绿色道袍的青年人,
双目
寒光凛冽,嘴唇微微起伏,在初始之地,和众华山神府弟子一起诵经,即便是有些华山神府弟子
沧海碧辰心
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2024-01-17 05:56
街角
疾驰的风街角的热闹喧嚣抱着木吉他,低垂着
双目
拉长的身影混合着的彷徨让人侧目匆忙迷失了探寻朴素的曲调真诚的吐露某一天倒带的瞬间我看到了真正的明星。
A喵咪cardle薄荷糖喵
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2024-01-17 04:23
Boyer-Moore字符串匹配
Boyer-Moore是一种快速的字符串
匹配算法
,它对目标字符串(模式串)进行倒序查找,并在字符串匹配失败时无需像暴力查找那样对整个模式串进行重新匹配,而是通过坏字符和好后缀计算滑动窗口,降低查询的时间复杂度
Leiws
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2024-01-17 04:35
【数据结构】字符串---模式匹配
文章目录字符串模式
匹配算法
什么是模式匹配?BF算法KMP算法Next函数的缺陷优化后的Next函数KMP算法的实现KMP效率字符串模式
匹配算法
什么是模式匹配?模式匹配就是子串在主串种的定位运算。
编码小生
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2024-01-17 02:44
数据结构
数据结构
算法
c语言
江湖儿女
舍利子空不异色,色不异空,色即是空,空即是色,受想行识,亦复如是……缥缈的香雾间,孟姥姥盘膝坐于释迦牟尼镀金趺坐佛像前的蒲团上,
双目
微闭,手捻佛珠,口中喃喃呐呐的念诵着;一绺银发颤颤的垂过眼角,映着她那皱纹深刻犹如刀削斧凿一般的脸颊
河南邓州
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2024-01-17 00:45
230、英语小故事(英汉对照)“怀抱一颗感恩之心”
Ablindboysatonthestepsofabuildingwithahatbyhisfeet.Heheldupasignwhichsaid:“Iamblind,pleasehelp.”Therewereonlyafewcoinsinthehat.一个
双目
失明的男孩坐在大楼前的台阶上
阁香书院
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2024-01-16 22:23
散文:父亲的家国
此时的父亲骨瘦如柴,并且由于药物的副作用,
双目
视力几乎完全丧失,两耳的听力也微乎其微。
jadesl13
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2024-01-16 21:41
散文
散文
【转】ORB-SLAM2调用OAK-D
双目
摄像头进行点云建图
▌一、运行stereo_node.launch实例查看
双目
摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:24
OAK深度相机使用教程
OAK相机
depthai
orb-slam
使用OAK-D
双目
深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。许久没给大家分享用户的实际应用了,最近在medium上看到有个用户写的博客,来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣,可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。(地址)接下来请看正
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:23
OAK深度相机应用案例
OAK相机
计算机视觉
depthai
点云
ros
重大突破!单向结构光系统校准方法,平面测量精度提高2.5倍,球面测量精度提高2倍
该方法通过采用具有投影随机图案和平面拟合的
立体视觉
来重建白色平面。为了促进校准过程,使用了辅助摄像机和辅助投影仪。实验结果表明,所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。原文链接:重大突破!
3DCV
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2024-01-16 17:42
学习
计算机视觉
人工智能
算法
深度学习
平面
有灯火处就有力量。
by陈坤人生路上总会遇到一些突如其来的对视,我小时候在嘉陵江边长大,夏天喜欢在河里撒花一次,扎完猛子冒出水面,我看见一只不知名的小鸟停在离我大概30厘米的水草上,白顶红卓,
双目
黝黑,我刚缓过神,他便腾空飞起
呇曙苑主
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2024-01-16 16:53
数据结构与算法——字符串匹配问题(KMP算法)
了解KMP算法KMP算法也是比较著名的模式
匹配算法
。是由D.E.Knuth,J.H.Morrs和VR.Pratt发表的一个模式
匹配算法
。可以大大避免重复遍历的情况。
A慢慢懂
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2024-01-16 13:57
vslam论文24:ESVIO: 基于事件相机的
双目
VIO(RAL 2023)
在本文中,我们介绍了ESVIO,这是第一个基于事件的
立体视觉
惯性里程计,它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。
xsyaoxuexi
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2024-01-16 12:39
视觉SLAM论文阅读
c++
人工智能
学习
笔记
OpenCV-Python(43):姿势估计
该模块提供了一些函数和类,用于摄像头标定、
立体视觉
和三维重建等方面的操作。
图灵追慕者
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2024-01-16 11:32
opencv-python
opencv
calib3D模块
姿势估计
摄像机标定
立体视觉
3D重构
【问题探讨】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究
目录主要内容模型研究结果一览下载链接主要内容该模型以环境保护成本和运行成本为
双目
标构建了微电网优化调度模型,模型目标函数和约束条件复现文献《基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度》,程序的特点是采用非支配排序的蜣螂优化算法
科研工作站
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2024-01-16 01:56
智能算法
matlab
《主播历险记》110章 放走红狐狸
……瘦驴躺下闭上
双目
,用意念把新进来的精神体引
宇宙之上欢乐园
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2024-01-15 23:28
工业相机相关概念词介绍:ISP算法、线阵相机、常用术语
工业相机相关概念词介绍:ISP算法、线阵相机、常用术语ISP基本框架及算法介绍相机的常用设置50个常用术语关于
立体视觉
相关算法,可参考我的专栏:https://blog.csdn.net/yohnyang
明月醉窗台
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2024-01-15 23:03
应用工具使用介绍
图像处理相关算法
数码相机
接口隔离原则
算法
计算机视觉
图像处理
《钢铁是怎样炼成的》
小说通过讲述保尔•柯察金从一个不懂事的少年到成为一个忠于革命的布尔什维克战士,再到
双目
失明却坚强不屈创作小说,成为一块坚强钢铁的故事。
玲01
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2024-01-15 21:32
数据结构与算法学习 (09)字符串匹配KMP算法
KMP模式
匹配算法
原理情况1:例如,假设现在有一个主串S=“aaacaaab”;模式串T=“aaab”;如果使用暴风算法的话,前面5个字母完全相等,直到第6个字母.'f'和'x'不相等;如下图;
暱稱已被使用
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2024-01-15 16:04
SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现
仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云
匹配算法
相关博客中看到
Smile Hun
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2024-01-15 16:01
点云学习
c++
PCL
模拟退火算法
ICP
Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr +
双目
视觉与IMU标定(2022年)
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+
双目
视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3
@曾记否
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2024-01-15 15:40
双目相机
ubuntu
自动驾驶
linux
读《钢铁是怎样炼成的》读后感
《钢铁是怎样炼成的》讲述的是主人公保尔柯察金从一个不懂事的少年到成为一个忠于革命的战士,再到
双目
失明却仍然坚韧不屈,创作小说,成为一块坚强“钢铁”的故事。
明天_6fc9
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2024-01-15 10:02
2021-08-12
平静状态下,一副脸很黑很臭,
双目
无神,眼睛多少有点颓废,充满怨气。总之,这副脸上的表情我一点点都不喜欢!都说相由心生,不无道理。最近表情如此颓废,消沉。
灵灵的成长日记
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2024-01-15 10:34
数据结构与算法教程,数据结构C语言版教程!(第四部分、字符串,数据结构中的串存储结构)一
提到字符串,常做的操作就是串之间的匹配,因为,本章给初学者介绍2种串的模式
匹配算法
,BF算法和KMP算法。
别致的SmallSix
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2024-01-15 08:35
数据结构(C语言版)
数据结构
c语言
开发语言
ROS 摄像头的标定
ROS提供了camera_calibration功能包,可以用来进行单目或
双目
相机的标定。对于棋盘格图案的标定靶,可以将其打印出来并贴到平面硬纸板上以备使用。以下是使用ROS进行摄像头标定
K-Liberty
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2024-01-15 08:04
机器人
人工智能
计算机视觉
找工作用什么软件最好最真实,找工作的软件app
其中一些软件包括了智能
匹配算法
,根据你的技能和经验推荐最适合你的职位。
声优配音圈
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2024-01-15 07:47
在线
双目
测宽仪 板材实时监测和数据分析!
在线
双目
测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备,它采用了
双目
视觉检测技术,实现宽度尺寸的在线检测,功能十分强大,使用起来也非常的便利,目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。
蓝鹏测控
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2024-01-15 04:25
数码相机
BM25算法详解
BM25算法介绍BM25(BestMatching)算法是当前信息检索领域主流的文本
匹配算法
,主要内容是计算query到文档集合的相似度得分。BM25可以视作Tf-IDF算法的优化。
蛋王派
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2024-01-15 00:36
算法
机器学习
nlp
卜算子·遥感
双目
现星空,两耳闻虫语。敞卧温席难入眠,惆怅心中附。江面水推舟,两岸飞樱去。仲夏萦绕入暮色,锦瑟皆无驻图片发自App
甜甜的粽子兄
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2024-01-14 23:28
C#,字符串
匹配算法
(模式搜索)Z算法的源代码与数据可视化
Z算法也是模式搜索(PatternSearchAlgorithm)的常用算法。本文代码的运算效果:一、Z算法线性时间模式搜索算法的Z算法,在线性时间内查找文本中模式的所有出现。假设文本长度为n,模式长度为m,那么所用的总时间为O(m+n),空间复杂度为线性。现在我们可以看到时间和空间复杂度都和KMP算法一样,但是这个算法更容易理解。在这个算法中,我们构造了一个Z数组。什么是Z数组?为字符串[0..
深度混淆
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2024-01-14 18:05
C#算法演义
Algorithm
Recipes
c#
算法
图搜索
图搜索算法
知识图谱
双目
测距工程Stereo-Vision-master学习笔记
硬件:首先要要把两个摄像头固定到支架上,并且两个摄像头的间距应该在110mm,两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等,这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性,不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量,用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中,或者将世界坐标系中的点
Diros1g
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2024-01-14 15:23
学习
笔记
数码相机
【数据结构】串,数组,广义表 | 笔记整理 | C/C++实现
文章目录前言一、串1.1、串的定义1.2、案例引入1.3、串的类型定义和存储结构1.4、串的模式
匹配算法
1.4.1、BF算法1.4.2、KMP算法二、数组2.1、数组的定义2.2、数组的抽象数据类型定义
今天一定要洛必达
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2024-01-14 07:19
数据结构-算法题
数据结构
笔记
c语言
数据结构算法重点
数据结构与算法知识体系图不需要全部掌握,重点掌握下列内容:10个数据结构:数组、链表、栈、队列、散列表、二叉树、堆、、跳表、图、Trie树;10个算法:递归、排序、二分查找、搜索、哈希算法、贪心算法、分治算法、回溯算法、动态规划、字符串
匹配算法
四阿哥萌萌哒
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2024-01-14 04:18
一盏灯
他抱紧身子感觉到了拳头攥紧的颤栗悲伤,就像这黑夜一样无边无际一明一暗中,所有希望一点一点,灰飞烟灭泪水滑过眼角的时候,他想起了妻子那个
双目
失明的女人深夜,透着亮光的窗特别耀眼他知道,女人一直在等他忽然有些羞愧曾说过要做女人的眼睛
我形我素
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2024-01-14 03:32
痴懈
双目
凝神空一片,不知思何风吹烟。不禁惨笑愚人痴,痴若有心难言语。启信觅华寻情愫,一湖清水无涟漪。千里之行贵不懈,龟兔竟逐兔自败。几人始终如一去?不懈不怠无间歇。友人调侃一诗人,自知从来一俗人。
寒烟小苑
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2024-01-13 20:36
OpenCV-Python(36):ORB算法
此外,ORB采用了特征点优化和快速
匹配算法
,进一步提
图灵追慕者
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2024-01-13 14:40
opencv-python
opencv
ORB算法
特征提取
特征描述
特征检测
第四十五章 攻克荆湘怨气出
网图庐州府尹熊天开熊大人在庐州府衙被金将完颜宗啸死死踩在脚底,
双目
失神,已是求死,他的独生爱女赤裸身子挂在‘还我河山’大匾之上,死不瞑目,他的心在泣血。
没用阿吉
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2024-01-13 14:57
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