双目立体视觉匹配算法

C++实现《数据结构与算法》相关算法--串

其中数组、串和广义线性表相关算法都与线性表的相关算法相同，因此本文仅对课程中串部分算法进行了实现，并实现了串的匹配算法(BF、KMP)。
pljnb·2024-02-05 17:20

数据结构与算法 ---- BF算法（串模式匹配算法）

串的模式匹配算法，通俗地理解，是一种用来判断两个串之间是否具有"主串与子串"关系的算法。主串与子串：如果串A（如“shujujiegou”）中包含有串B（如“ju”），则称串A为主串，串B为子串。
凯家勇士·2024-02-05 17:20

数据结构与算法-160~163-暴力匹配和KMP算法

160暴力匹配算法解决字符串匹配问题字符串匹配问题：有一个字符串str1=“硅硅谷尚硅谷你尚硅尚硅谷你尚硅谷你尚硅你好”，和一个子串str2=“尚硅谷你尚硅你”现在要判断str1是否含有str2，如果存在
1854君·2024-02-05 17:49

字符串匹配算法--数据结构与算法之美--CH32

文章目录1.什么是字符串匹配2.如何实现字符串匹配2.1BF算法2.2.1BF算法常用原因2.2RK算法2.2.1hash算法的设计2.2.2散列冲突处理3.其他算法简介4.思考总结1.什么是字符串匹配  “字符串匹配”就是在一个长字符串A中搜索一个短的字符串B，此时A称为主串，B称为模式串。  把主串A的长度记作n，模式串B的长度记作m，因为在主串中查找模式串，所以n>m。2.如何实现字符串匹配
csdn_SUSAN·2024-02-05 17:17

数据结构--串--字符串匹配算法

串的基本定义串（String）:零个或多个任意字符组成的有限序列几个术语子串：一个串中任意个连续字符组成的子序列（含空串）称为该串的子串例如“abcde”的字串“”、“a”、“abc”、“abcd”等真子串：是指不包含自身的所有子串。主串：包含子串的串相应地称为主串。字符位置：字符在序列中的序号为该字符在串中的位置。子串位置：子串第一个字符在主串中的位置。空格串：由一个或者多个空格组成的串与空串不
XUN~MLF·2024-02-05 17:17

赠西域美玲

双目蓝碧异域情，嘴角含笑触君心。
尚墨轩·2024-02-05 14:39

助兴文友蛮力《多情苦》，即兴和诗一首。

手摇纸扇腰佩刀，双目炯炯半遮笑。古代英雄美少女，不输男儿一丝毫。为人谦逊轻权贵，敢爱敢恨心自傲。人生无奈多情苦，暗自悲伤泪滔滔。图片发自App注1:图片来自文友蛮力《多情苦》一诗的配图，谢谢文友！
亮靓_27d5·2024-02-05 11:06

爱情

坚强如你，却也还是会在夜深人静时，仰躺在床、双目无神。没有目的的去生
袁小张·2024-02-05 10:49

《A subjective and objective integrated approach to determine attribute weights》

该方法利用了决策者(DM)和目标信息形成一个双目标规划模型。因此，生成的属性权重和备选方案的排名既考虑了决策者的主观考虑，又考虑了客观信息。
Colleen_oh·2024-02-05 10:03

KMP 笔记

KMP算法是一种改进的字符串匹配算法，由D.E.Knuth，J.H.Morris和V.R.Pratt提出的，因此人们称它为克努特—莫里斯—普拉特操作（简称KMP算法）。
Daniel_1011·2024-02-05 00:35

KMP算法简介（附模板代码）

目录KMP算法介绍：KMP算法的详细步骤：kmp算法总结：kmp模板代码：KMP算法介绍：KMP（Knuth-Morris-Pratt）算法是一种字符串匹配算法，用于在一个文本字符串中搜索一个模式字符串的出现位置
CTGU-Yoghurt·2024-02-04 23:57

林苑宁:教你作文——有感于应试作文

抱着必胜的决心，抬头挺胸，双目圆睁，一动不动地坐好。这时老师在黑板上龙飞凤舞地写出了作文题。你可别光盯着黑板，考虑什么中心呀选材呀。你得仔细打量一下讲台上的语文老师。
河南张海·2024-02-04 21:59

读《语言的魅力》有感。

读《语言的魅力》有感今天我读了语言的魅力这篇文章，语言的魅力主要讲了在繁荣的巴黎大街旁有一个双目失明的老人，他不像其他乞丐那样，伸着手向路过的行人乞讨。
臻臻1012·2024-02-04 19:29

双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量！

双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响，在线检测生产线上产品的宽度值。
蓝鹏测控·2024-02-04 18:12

【计算机基础】深入解析字符串匹配：朴素的模式匹配算法 & KMP模式匹配算法

二、朴素的模式匹配算法1、概念朴素模式匹配算法（NaivePatternMatchingAlgorithm）是
乐乐家的乐乐·2024-02-04 17:47

山王之王（10）

逃回来的一路岳山王还会因伤口疼痛偶有呻吟，等到了营地便双目无神，只是空洞地看着前方。后来竟然面露凶光，咬起人来。安陵忙让士兵把岳山王捆起来，自己给岳山王诊断，发现岳
莫安d尘世·2024-02-04 17:12

双目测距--Matlab标定及深度图

上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以
qq_35971623·2024-02-04 14:27

微笑面对生活

于是，从这深邃的双目里露出了微笑。”微笑，标志着自信、雅量和大度，这是一种胸怀，一种境界。微笑着面对生活的人，失去的只是自己的烦恼，赢得的则是整个世界。有选择地开展
巴世千棣·2024-02-04 14:58

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178

STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

基于STM32单片机智慧小区图像AI人脸识别门禁系统流量检测设计178

STM32人脸识别系统安全门禁人流量检测设计178功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、AI人脸识别双目活体辨别摄像头模块、舵机模块、按键及电源电路组成。
单片机设计DIY·2024-02-04 13:04

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

双目模组 - IMSEE SDK的配置实践：含Opencv的详细编译配置

IMSEE的环境要求：CMake(3.0以上)(需要支持vs2019)VisualStudio2019opencv3.3.1IMSEE-SDK官网参考：Windows源码安装—IMSEESDK1.4.2文档(imsee-sdk-docs.readthedocs.io)【案】按照IMSEE的建议进行安装：1Windows安装：1.1环境准备：1.1.1CMake：installC:\WINDOWS\
Franklin·2024-02-04 10:01

《融入野地》节选

无数的生命在腾跃、繁衍生长，升起的太阳一次次把它们照亮……当我在某一瞬间睁大了双目时，突然看到了眼前的一切都变得簇新。它令人惊悸，感动，诧
风清月白·2024-02-04 00:59

2021-03-26

-个人是清冷,两个人便是精彩,于是莫名的冲动让我格外想念旧日的好友怀念过去的日子,尽管不够现实的遐想追回不了曾经一切,但却希望思绪可以飞扬于闭上双目后的世界中,印有微笑印有舞动的身姿翩翩起舞....
泽rong·2024-02-03 21:41

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。
JANGHIGH·2024-02-03 20:40

语言的魅力

在繁华的巴黎大街的路旁，站着一个衣衫褴褛、头发斑白、双目失明的老人。他不像其他乞丐那样伸手向过路行人乞讨，而是在身旁立一块木牌，上面写着：“我什么也看不见！”
华华老师·2024-02-03 18:21

王殿玉-鲁西南方言杂谈之人物

他六岁那年患上天花，因无钱医治，导致双目失明。
一两茶叶·2024-02-03 10:59

海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）

前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。
爱生活的卷心菜·2024-02-03 10:32

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）在立体视觉领域，有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。
JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《丑女毒妃战神王爷赖上门》云苓小说已完结&免费阅读无弹窗

意外嫁给双目失明的西周战神靖王爷，所幸一身精神力仍在。
云轩书阁·2024-02-03 06:06

今日感恩节

作者/山西夏县裴文师叶茂花绽果渐熟可晓暖阳每日苦晃然银丝爬两鬓养育情涌湿双目(2021年11月25日)
笔耕不辍者·2024-02-03 00:08

Java知识点总结

数组定义[]数组名clone-复制数组equals-比较存储地址toStringsort-排序length-长度arraycopy([]a,s,[]b,ss,n)-数组复制运算符及语句instanceof双目运算符
Xiao 柠·2024-02-02 20:38

《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》论文笔记

参考代码：RAFT-Stereo1.概述导读：RAFT算法是非常经典的立体匹配算法，在光流和立体匹配任务中有着广泛的运用。
m_buddy·2024-02-02 20:58

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎
TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点，无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好
全日制学生混·2024-02-02 19:54

位运算（按位与 、按位或、按位异或、取反、左移右移）

位运算与（&）0&0=00&1=01&0=01&1=1或（|）0|0=00|1=11|0=11|1=1异或（^）0^0=00^1=11^0=11^1=0(1）按位与运算（&）：双目运算符，其功能是参与运算的两数对应的二进位相与
追着太阳跑1·2024-02-02 14:36

C语言操作符（按位与 ，按位或，按位异或，整形提升）

位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。第一运算对象是移位对象，第二个运算对象是所移的二进制位数。>右移操作符注：移位操作符的操作数只能是整数。
想变成自大狂·2024-02-02 14:03

总结按位操作符(按位与&、按位或|、按位异或^)以及sizeof操作符

&按位与规则：1&1=1；1&0=0；0&1=0；0&0=0；即&按位与操作符是双目操作符，它的作用是运算符两边均为1则结果为1，其他情况则为0。
Tianzez·2024-02-02 14:33

学校随笔一

图片发自App说自己本人姓俞名越，祖籍绍兴，年方十三，相貌“不凡”：脸型修长，发若鸡窝之草，额上痘痘横行，双目炯炯有神，鼻子普普通通，脸颊弹性良好，口大而能吞石；手指灵活能奏琴，腿脚健壮可飞驰。
肥肥肥肥鱼·2024-02-02 10:33

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿·2024-02-02 08:26

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿·2024-02-02 08:23

《逆袭全才》厉元朗水婷月（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

只见水庆章仰面躺在地板上，双目紧闭，嘴唇发紫
九月文楼·2024-02-02 02:19

《过分贪念》沈鹿溪沈时砚小说免费阅读【过分贪念TXT】完整版无删减

那天，是沈鹿溪和别的男人结婚的大喜日子，沈时砚像疯了般，赤红了双目冲进了婚礼现场。他抓住沈鹿溪的手，颤抖着将自己准备的求婚戒指套进沈鹿溪的无名指上，低眉顺眼地央求：“鹿溪，你嫁给我好不好？”可以关注微
小说推书·2024-02-01 22:08
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