双目视觉相关第17页

双目视觉实战--单视图测量方法

目录一.简介二、2D变换1.等距变换（欧式变换）2.相似变换3.仿射变换4.射影变换（透视变换）5.结论三、影消点与影消线1.平面上的线2.直线的交点3.2D无穷远点4.无穷远直线5.无穷远点的透视变换与仿射变换6.无穷远线的透视变换与仿射变换7.空间中的面和直线8.三维空间中的无穷远点（空间中平行线的交点）9.影消点10.影消线（视平线）11.无穷远平面12.两组平行线的夹角和影消点的关系三、单

陈子迩·2023-10-19 21:32

双目视觉实战---三维重建基础与极几何

目录一，简介二.双视图与三角化1.三角化模型2.多视图几何的关键问题3、极几何三、本质矩阵四、基础矩阵3.基础矩阵的作用及小结五、基础矩阵估计一，简介三维重建是指通过一系列的图像或传感器数据，推导出物体或场景的三维模型的过程。而极几何（EpipolarGeometry）是三维重建中的一个重要概念和技术。基础概念：图像平面：表示我们观察到的二维图像，由像素组成。世界坐标系：表示真实世界中的三维坐标系

陈子迩·2023-10-19 20:47

人生的设想。

每一个与我们察肩而过的人，或与我们双目相视的人都是有缘份的，很多人在我们生命里来了又走了，这些都是他们与我们之间存在的价值。芸芸众生生活在这个世界上。逃避不是解决问题的途径。

光之明亮水之润泽·2023-10-19 18:50

母亲“爱”啃鸡脑壳

图片发自App今天是母亲87岁生日，孙崽满屋，四世同庆，然而目睹母亲这双腿不能行，双目不能见的情状，依然禁不住潸然。母亲16岁于归彭家，为彭氏家族中做出了特殊贡献。

和风扬絮·2023-10-19 18:33

基于双目立体视觉技术的接触网间距测试方法研究

目录摘要......................................................................................3第一章绪论........................................................................61.1研究课题背景......................

电气_空空·2023-10-19 16:49

值得品味的文章（8）

大约300年前，当弥尔顿双目失明后，他就发现了这一真理：“思想运用以及思想本身，能将地狱变为天堂，抑或将天堂变为地狱。”以拿破仑和海伦·凯勒的生平为例，就可以证明弥尔顿的话

安娜妮·2023-10-19 15:44

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 8 讲视觉里程计2 【如何根据图像估计相机运动】【光流 —＞直接法】

OpenCV关于光流的教程文章目录第8讲视觉里程计28.2光流8.3实践：LK光流【Code】本讲CMakeLists.txt8.4直接法8.5实践：双目的稀疏直接法【Code】8.5.4直接法的优缺点习题

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:20

OpenCV Java入门五结合摄像头识脸和拍照

环境准备准备好一个USB外接摄像头，我这边使用的有两种，一种是普通的罗技摄像头，一种是双目摄像头（将来用来做活检）；eclipse2021-12版；JDK11+，因为我们编写swing要使用到WindowBuilder

TGITCIC·2023-10-19 04:01

1.与生俱来的骄傲姿势

因为即便是残奥会中双目失明的运动员，他们在赢得比赛后也使用了同样的肢体语言，然而他们从未见过其他人如何表达骄傲或是胜利。这一发现来自哥伦比亚大学心理学教授杰西卡·特蕾西（JessicaTracy）。

唯爱我加燕·2023-10-19 03:39

吾哉

往西的沙漠会有两条河名为希望又换作奢望朝南的庙会聚齐过人群万般祈福也百无禁忌至北的冬雪会化作春雨时念短秋刻舟唤长夏暮东的海域遗留着急流盼复生灵历经着涂炭双目注视来自遥远的神明往生寄明叹死如灯灭凡尘下的困顿换化作毕生之研暮思朝露夜访北斗星提笔忘字会称为学者的智慧撇捺各一意义也不同谈情惧心也简化为人之常情心口不一相思入红豆双目注视来自遥远的神明选自

苏生言·2023-10-19 02:47

运算符的优先级

大多数运算符结合性是从左到右，只有三个优先级是从右至左结合的，它们是[单目运算符]、[条件运算符]、[赋值运算符]基本的优先级需要记住：指针最优，单目运算优于双目运算。如正负号。先算术运算，后移

与时间共舞·2023-10-19 02:06

005-python之三目运算符

一、三目运算符单目运算符:not双目运算符:+、-、*、…>、<、and、or、…三目运算符:if-else1、c语言中的三目运算符：表达式1?

兮知·2023-10-19 00:03

我愿用活在镜中的一生换你一世美丽

她双目睁得大大的，如同一群群蛆虫在眼瞳里伸展着，空洞也遮不了这弹丸之地。当一阵阵枪声终于止住后，她悄悄露出头望向外面的一片狼籍。地上满是残血，尸身，零零散散的枪支，折断了腿的战马。

安生望长安·2023-10-18 23:14

PostgreSQL之函数和操作符

所有比较操作符都是双目操作符，且返回boolean类型。除了比较操作符以外，我们还可以使用BETWEEN语句，如：aBETWEENxANDy等效于a

__期待ing·2023-10-18 23:18

读《钢铁是怎样炼成的》有感

这本旷世作是由双目失明,全身瘫痪的尼古拉斯特洛夫用毕生书写的。他强忍疼,历时三年,用他的亲身经历讲述了人生的意义和价值。

hehehege·2023-10-18 22:43

公主吻醒了一个恶魔

他双目紧闭，气息匀称。公主觉得他应该沉睡了很久。恶魔：诶诶诶！老子没睡着，你干嘛！公主：书上说公主的吻可以唤醒沉睡的恶魔。恶魔：可是我没睡着，你不要瞎吻啊喂。公主：可是你闭着眼呢。

狼顾_b25b·2023-10-18 19:26

为什么是你

不知怎么说也不知怎么做每次见到你都会惊慌失措天生的自负自信转眼变得七零八落只能落荒而逃般得从你身旁走过试图遏制这种思绪用各种冰冷的现实将它打破但它像蔓延的烟雾无论怎么做都无法将它减弱我不得不擦亮双目想看你掌握了哪种魔法魅惑让我在你面前相形见绌没有了着落为什么是你为什么是你为什么我的灵魂是被你禁锢难道是它一时的瞌睡疏忽为什么我的世界要与你交互若不是你我又会飘向何处为什们是你为什么是你没有去旁证也没有

大Z哥·2023-10-18 13:21

双目视觉实战--相机几何

目录一、针孔摄像机和透镜1.针孔摄像机的原理2.近轴折射模型3.镜头畸变问题二、摄像机几何1.数学基础2.相机坐标系（空间点）→像素坐标系的映射关系：3.规范化投影变换4.投影变换的性质三、其他摄像机模型1.弱透视投影摄像机2.正交投影摄像机3.透视投影摄像机和正交投影摄像机的比较4.各种摄像机模型的应用场合一、针孔摄像机和透镜1.针孔摄像机的原理如果将胶片直接放置在物体前方，物体的每一个点都会发

陈子迩·2023-10-18 11:02

VINS-MONO调研资料

时统惯导融合、视觉一、任务总结：1.调研时统融合惯导、视觉相关资料2.学习VINS-MONO，查VIO的资料，在git上安装一下VINS-MONO这个软件；后续融合协议上的时统模块，做网络中多无人机定位

BJTUYXY1999·2023-10-18 07:05

视觉slam十四讲第二版ch13代码解析

总体流程1.VO：：init初始化加载yaml参数文件前端、后端、建图、显示初始化2.初始成功开始RUNstep：读取图片，addframe：3.addframe：（1）双目初始化一.左图检测特征点二。

z504727099·2023-10-18 02:19

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（5）双目初始化 StereoInit()

上一篇，我们分析了Frontend::AddFrame()函数，将会根据前端状态变量FrontendStatus，运行不同的三个函数，StereoInit()，Track()和Reset()，首先肯定是双目初始化

全日制一起混·2023-10-18 02:48

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（6）正常跟踪模式 Track()

上一篇双目初始化完成过程中，跟踪状态FrontendStatus变成了TRACKING_GOOD，因此之后，将进入正常跟踪的Track()函数：Track函数的流程也很清晰：首先，用匀速模型给当前帧的pose

全日制一起混·2023-10-18 01:09

我们都是过客

妈妈瞧着那双像水一样的清澈双目，微笑说道：没问题！

老王话人生·2023-10-17 21:17

点云处理【一】(点云数据采集)

可以通过多种方式获得，包括结构光、双目立体相机和ToF传感器

略知12·2023-10-17 18:23

单目3D、双目3D汇总！

编辑|新机器视觉点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80篇综述论文！对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知。道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车。因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，

自动驾驶之心·2023-10-17 04:43

拥抱死亡

她双目无神，赤脚慢慢向前走去，突然一股恨意涌上心头，满面狰狞，发了疯一般来到破旧的窗口，毫不费力地攀爬上去。她愣愣地往下看，呵，跳下去会很疼吧？是的，她畏惧了，她不敢。

G詞·2023-10-17 04:54

双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版

目录前言1.相机标定1.1双目视觉基本原理1.2相机的四个坐标系1.3相机畸变与校正2.1相机标定张正友友棋盘格标定法在matlab的实现这一篇主要详细介绍标定原理和相机各个坐标系之间的关系为后续的定位测距和重建做基础前言最近重新整理了一下自己做过的双目项目

陈子迩·2023-10-17 03:13

双目项目实战---测距（获取三维坐标和深度信息）

目录1.简介2.模块讲解2.1立体校正2.1.1校正目的2.1.2校正方法2.2立体匹配和视差计算2.3深度计算3.完整代码1.简介双目视觉是一种通过两个摄像机（或者两个镜头）同时拍摄到同一个场景，再通过计算机算法来获取该场景深度和三维信息的技术

陈子迩·2023-10-17 03:11

interview problems

光学，结构光，双目视觉，点云处理，点对特征，三维噪点过滤Interviewproblem：https://blog.csdn.net/WarGames_dc/article/details/895207201

AI-lala·2023-10-17 03:31

《我的父母，我的家！》61：长艳的上海之行（二）

想到这她转过头看了长艳一眼，只见她坐在那里，身子和头靠在车框上，下巴微微翘起、双目紧闭、眉头紧锁。随着车

长姐享受慢生活·2023-10-17 03:29

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力

CurrySerena·2023-10-16 21:38

自然语言处理和计算机视觉相关论文总结

自然语言处理命名实体识别论文名称期刊/会议时间解读特点代码UnifiedNamedEntityRecognitionasWord-WordRelationClassificationAAAI2022W2NER本文建立了一个统一的命名实体识别模型，解决了NER领域当前嵌套实体、不连续实体的难题，其思想和TPLinker有异曲同工之处。将NER建立成2维网格，提出了多粒度卷积进行网格优化，推动了NER

Trouble..·2023-10-16 20:08

《医骨侠道》第三十五章卜算子现

溯源术的光点逐渐消散在天地间，陆瑾萱此时已然双目无神，无力地瘫倒在地。“云熙，终究是我们陆家错了，当年若是能带着你一起逃难，或许今时今日你能在太一阁安安稳稳地做一个内门弟子，而不用遭遇这么多的变故！”

回梦游仙不羡仙·2023-10-16 19:11

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。一、SDK的安装1、ROSWrapper版本的安装makeros2、开启权限后运行节点，启动ROSWrappercdIMSEE-SDK/sudosu#开启权限模式sourceros/devel/setup.bashroslaunchimsee_ros_wrapperstart.l

极客范儿·2023-10-16 17:48

蝶恋花

欲书红笺诉思慕，细雨跳窗，和泪湿双目，月映寒光起晓雾，咫尺天涯情难诉。图片发自App

淡风待珊笑·2023-10-16 16:57

《斛珠夫人》结局改写

汤乾自一言不发，双目凝重地坐在大帐里，他摩挲着手中的龙尾神吊坠，回想起昔日在注撵时的时光，身在异乡，本就如履薄冰，幸亏有缇兰，像是他的救赎一般，明晃晃地击退了幽暗。

翛翛似风·2023-10-16 15:17

百家争鸣（六十八）

卢瑟老神在在，丝毫不听白乐天的劝导，双目一闭，啥也不说。白乐天无奈了，他感觉到玄武城那边的气息升腾，通玄境的他，粗粗算了一下，加上天狼都护，突厥的倾巢而出

虫乐二·2023-10-16 09:43

教师停课不停学心得体会

原来热闹非凡的街道顿时分外冷清，原来高朋满座的酒楼此刻大门紧闭，原来欢歌笑语的公园忽然之间毫无人迹……在这个静谧萧瑟的冬与春交接的日子里，无情的疫情突然来袭，人们宅在家里，双目关注着电视屏幕的滚动新闻，

刘秋荣·2023-10-16 07:09

【Java基础】Java的运算符

Java的运算符1.算术运算符2.自增（++）、自减（--）运算符3.赋值运算符4.关系运算符5.逻辑运算符6.三元运算符7.instanceof运算符总结一、Java的运算符1.算术运算符算术运算符都是双目运算符

秋之叶落殇·2023-10-16 03:43

RK3566 linux调试双目摄像头同时开启

基于RK3566做人脸识别，选用了一款双目摄像头，RGB+IR，RGBSensor为GC2093，IRSensor为GC2053。

火柴棍mcu·2023-10-16 03:15

打动我的游戏角色

这个形容枯槁、双目无神的男人背叛祖国效忠魔王，只为救活病逝的爱妻。可主角一干人等来到他的房间时，却发现他的妻子已成为一具只会重复“我爱你”的空壳。

光阴的刻度·2023-10-16 02:42

语文课的奖品

朱老师轻轻的一句话，全班安静了下来，几十双目光齐刷刷向体委小林射去。但见小林双臂横着交替搭在桌面，脊背笔挺

e2e86e38bd0c·2023-10-15 23:17

日照铭万众筹丨　最是秋来梦起时

树下，间或有淡淡的紫色小花在掩面窃笑……太多读也读不完的色彩充盈着双目，这样的秋是欢欣的。然而，在绚丽的背后却能捕捉

昊天75788·2023-10-15 23:10

python双目运算符_案例驱动Python学习笔记[第2部分]身体健康助手BMI,式,第二篇,小...

[BMI=体重(kg)÷身高的平方(m)]运算符算术运算符算术运算符包括+、-、*、/、//、%和**，这些运算符都是双目运算符，每个运算符可

weixin_39851008·2023-10-15 20:35

案例驱动式Python学习笔记【第二篇】身体健康小助手——BMI

[BMI=体重(kg)÷身高的平方(m)]运算符算术运算符算术运算符包括+、-、*、/、//、%和**，这些运算符都是双目运算符，每个运算符可

专业bug开发·2023-10-15 20:31

3D调研-摄像头

参考资料：来源1：https://leap2.ultraleap.com/leap-motion-controller-2来源2：Gemini2_双目结构光相机_机器人感知-奥比中光官网来源3：国内外深度相机大盘点

东方狱兔·2023-10-15 18:28

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

凭《纤夫的爱》一举成名，捧红大衣哥后淡出舞台，晚年生活成这样

于文华罕见秀女儿，网友：闺女比妈妈还美曾凭《纤夫的爱》一举成名，捧红大衣哥后淡出演艺圈，晚年生活过成这样12月15著名歌唱家于文华在自己的社交账号上晒出了和女儿的合影，已经55岁的她看起来风采依然，双目有神

紫墨zm·2023-10-14 20:21

外逃

耿士勇娇小的妻子仁晓惠，双目失明。晓惠身背四岁的儿子，从十几里地之外的喀斯特煤矿，由身体还算结实的婆婆搀扶着，牵引着，一步一步走到火车站。天黑时分，在出站口接到耿士勇。

仍需历验·2023-10-14 18:17

perl-学习笔记

+=表示双目操作符，用于少些一个变量，例如$a=$a+1等效于a.=1(但是此常用于字符串的连接中)。

study_qsy·2023-10-14 16:57

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