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反向传播推导
使用opencv做双目测距(相机标定+立体匹配+测距)
一、标定首先我们要对摄像头做标定,具体的公式
推导
在learningopencv中有详细的解释,这
AAI机器之心
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2024-01-08 16:32
opencv
数码相机
人工智能
pytorch
机器学习
计算机视觉
反向传播
反向传播
(Backpropagation)是一种用于训练神经网络的算法,它通过计算损失函数对网络中每个参数的梯度,从而更新参数以最小化损失函数。
反向传播
算法可以分为线性
反向传播
和非线性
反向传播
。
人工智能教学实践
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2024-01-08 14:18
教学改革
神经网络
算法
人工智能
反向传播
和梯度下降-1
反向传播
是梯度下降的一种,许多教科书中通常互换使用这两个术语。首先,让我们探讨一下梯度。本质上,训练是对权重集的搜索,这将使神经网络对于训练集具有最小的误差。
人工智能教学实践
·
2024-01-08 14:48
人工智能
机器学习
深度学习
人工智能
反向传播
与梯度下降
反向传播
和梯度下降是两个关键步骤,用于计算并更新这些参数。
反向传播
是一种计算梯度的方法,它基于链式法则来计算每个参数对网络误差的贡献。
人工智能教学实践
·
2024-01-08 14:17
教学改革
人工智能
神经网络
人工智能
深度学习
leetCode算法-268(缺失数字)
求合法//开始之前我先说一下我的思路//0-n个有序数字累加和,数学里边是有公式的,我们重温一下
推导
过程。//0,1n为1个数为2,累加和为1//0,1,2n为2个数为3,累加和为3
我是一个前端
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2024-01-08 14:39
2023.12.24周报
目录摘要ABSTRACT一、论文阅读1、题目2、摘要3、创新点4、模型整体架构5、文章解读1、Introduction2、相关工作3、实验4、结论二、深度学习一、GRU前向传播二、GRU
反向传播
三、GRU
Nyctophiliaa
·
2024-01-08 14:34
机器学习
深度学习
李宏毅机器学习第一周_初识机器学习
LookingforFunction2、认识一些专有名词二、预测YouTube某天的浏览量一、利用Linearmodel二、定义更复杂的函数表达式三、ReLU函数四、Sigmoid函数与ReLU函数的对比三、
反向传播
Nyctophiliaa
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2024-01-08 14:04
机器学习
人工智能
深度学习
day 38 动态规划(1)
递归五部曲:确定dp数组含义确定递推公式dp数组初始化遍历顺序举例
推导
dp数组1.50斐波那契数列经典的动态规划入门第一题,直接递归五部曲,本题递归数组是具体要求的值,而dp数组下标则是所给参数n根据题目要求
牧樵
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2024-01-08 13:43
LeetCode刷题记录
动态规划
算法
【Python】关于Python的列表
推导
式(List Comprehensions)
目录1.基本介绍2.扩展用法3.使用注意1.基本介绍Python的列表
推导
式(ListComprehensions)是一种简洁而强大的语法,用于创建新的列表。
a辰龙a
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2024-01-08 12:41
python
开发语言
神经网络中参数与超参数的区别是什么?
在训练过程中,通过
反向传播
和梯度下降等方法不断更新这些参数,以最小化损失函数。作用:参数直接决定了
CA&AI-drugdesign
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2024-01-08 11:21
GPT4
神经网络
人工智能
深度学习
【Python】全连接神经网络
全连接神经网络一、前言二、
反向传播
算法(Backpropagation)3.1简单介绍3.2核心思想3.3应用三、全连接神经网络3.1基本原理3.2学习率和损失率3.2实现一、前言全连接神经网络(FullyConnectedNeuralNetwork
Jc.MJ
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2024-01-08 10:56
Python
python
神经网络
开发语言
车辆 | 阿克曼转向原理及公式
推导
自行车,转动前轮就能转弯,要是让前轮保持一个角度,自行车会做定圆运动,如果,车轮轴线跟着旋转,那么前轮轴线和后轮轴线的交点就是自行车做定圆运动的圆心。自行车是两轮模型,研究轿车四轮模型,如果轿车绕后轮轴线的某一点做定圆运动的话,前轮的左右转角大小是不一样的。(图片来源于网络)在定圆模型中,圆心是三个车轮的轴线共同确定的,如果某一条虚拟轴线不经过圆心,那么这个车轮就会产生相对滑动。为了能让四个轮绕着
squirrel快乐敲码
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2024-01-08 09:03
笔记
经验分享
计数原理@排列数@组合数
文章目录两类基本计数原理分类加法计数原理分类乘法计数原理小结排列组合元素排列排列数全排列排列数性质从计数原理角度解释该公式从排列数展开公式
推导
组合组合数组合数与排列数的关系组合数的性质计数原理的方法证明纯代数方法证明排列数和组合数公式的逆用笔算或口算中的排列组合两类基本计数原理以下两种计数原理是解决计数问题的最基本理论依据它们分别给出了
xuchaoxin1375
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2024-01-08 09:06
排列组合
ICP算法概述以及使用SVD进行算法
推导
本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD
推导
(组会录像)作者:苏浩田(注:如有侵权,私信我下立马删咯)1ICP算法 三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术,其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活
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2024-01-08 08:38
算法
人工智能
矩阵
计算机视觉
《认知觉醒》6/7-1组-阿静教练-紫叶
R:掌握了这个原理,我们就能
推导
出从舒适区到拉伸区的策略:提炼目标。
紫叶_1ace
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2024-01-08 06:36
代码随想录算法训练营第38天| 509. 斐波那契数 70. 爬楼梯 746. 使用最小花费爬楼梯
动态规划问题步骤:确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例
推导
dp数组509.斐波那契数斐波那契数(通常用F(n)表示)形成的序列称为斐波那契数列。
Catherinemin
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2024-01-08 05:30
代码随想录
leetcode
算法
算法
优化|PLSA理论与实践
一、算法
推导
1.1E-steps设单词集合为wi(i=1,⋯
运筹OR帷幄
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2024-01-08 04:11
概率论
人工智能
算法
探讨人性:为什么说人不是理性的
孟子说人性本善,主张仁政,荀子认为人性本恶,主张法治;麦克格雷提出的X理论和Y理论,都是基于不同的人性假设,不同的假设
推导
出不同的管理风格。
幻想并真实
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2024-01-08 03:49
6PSS并联结构的运动学正逆解
推导
原理
推导
式中:最终,得到定平台顶点在定坐标系中的Z坐标的表达式:运动学逆解clc;clear;symsA_flexRrz1z2z3z4z5z6PxPyPzalphabetagammaL%A_fix为定平台顶点连线的角度的一半
woshigaowei5146
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2024-01-08 01:34
机器人
Matlab
matlab
6PSS
并联机构
运动学
自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程
同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程
推导
一
同学来啦
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2024-01-08 01:34
自动驾驶
自动驾驶
车辆动力学方程
Autoware 开源框架车辆运动学建模
推导
学习Autoware开源框架的资料整理,侵删!开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划:基于概率机器人技术和基于规则的系统,部分还使用深度神经网络4.控制:Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆
秃头队长
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2024-01-08 01:03
Autoware
欧拉角速度与角速度的关系
推导
——欧拉运动方程
欧拉角速度与角速度的关系
推导
——欧拉运动方程最近研究欧拉角速度与角速度之间的关系,特别折磨,网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套欧拉角与角速度的关系,要不就是陀螺仪那一套欧拉角与角速度的关系
心之器机
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2024-01-08 01:02
机器人
运动学
车辆运动学方程
推导
和代码实现
文章目录1.运动学方程2.模型实现1.运动学方程自行车模型(BicycleModel)是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外,更重要的是简单易用。通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。自行车模型主要基于以下假设:车辆是在一个二维平面上运动,不考虑车辆垂直平面的(Z轴)方向上的移动。车辆左右两个轮胎的运动可以合并为一个轮胎来描述,即假设车辆左右轮
艰默
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2024-01-08 01:02
自动驾驶-控制
自动驾驶-控制
一次性搞懂所有吉他和弦,不要再傻傻地记了!
本文知识点:1.如何在吉他指板上快速找音2.学会
推导
所有和弦,并用"和弦家族"理念认识和弦色彩一、在吉他指板里“找音”的秘诀在进入和弦家族讲解之前,我们先要知道一下吉他指板上的一些秘密,搞清楚吉他指板找音的规律后
吉他范儿
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2024-01-08 00:28
线性回归模型:简化版的神经网络
线性回归与神经网络的联系与区别:理解线性梯度
反向传播
线性回归模型通常被视为神经网络的最简形式,尽管它不具备深度神经网络的复杂多层结构。
Aitrainee
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2024-01-07 22:05
深度神经网络
线性回归
神经网络
算法
线性回归与神经网络的联系与区别:理解线性梯度
反向传播
线性回归所以说线性回归模型就是最简单的一种神经网络吗线性回归模型可以看作是一种简单的神经网络模型。虽然它没有像深度神经网络那样多层结构,但它依然包含了输入层、输出层和可调参数(权重和偏置项),并且也需要使用梯度下降算法来训练模型。在线性回归模型中,我们假设输入和输出之间存在线性关系,即输出是输入的加权和加上一个偏置项。我们通过训练来找到最优的权重和偏置项,使得模型的预测值和真实值之间的误差最小。在
Aitrainee
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2024-01-07 22:35
深度神经网络
线性回归
神经网络
机器学习
Python 学习笔记:筛选序列中的元素
问题:序列中有一些数据,需要提出某些值,或者删除某些值解决方案1:列表
推导
式(listcomprehension)示例1:>>>mylist=[3,6,-1,2,-3]>>>[nforninmylistifn
潼潼夏
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2024-01-07 22:36
争取每天三句 第六天
很多时候,咱们听到,看到,学到,甚至感受到的,跟,自己本来就是这么认为的,就是这么想的,经由自己逻辑或经验
推导
出来的,是两个层面的事情。即便那个当下有感触,如果并非属于自己,也很快就会遗忘。
北京准少的父亲
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2024-01-07 21:50
深度学习
PyTorch初级教程PyTorch深度学习开发环境搭建全教程深度学习bug笔记深度学习基本理论1:(MLP/激活函数/softmax/损失函数/梯度/梯度下降/学习率/
反向传播
/深度学习面试)深度学习基本理论
机器学习杨卓越
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2024-01-07 19:14
深度学习
人工智能
蔡勒公式的
推导
过程
星期制度是一种有古老传统的制度。据说因为《圣经·创世纪》中规定上帝用了六天时间创世纪,第七天休息,所以人们也就以七天为一个周期来安排自己的工作和生活,而星期日是休息日。从实际的角度来讲,以七天为一个周期,长短也比较合适。所以尽管中国的传统工作周期是十天(比如王勃《滕王阁序》中的“十旬休暇”,即是指官员的工作每十日为一个周期,第十日休假),但后来也采取了西方的星期制度。在日常生活中,我们常常遇到要知
frantichow
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2024-01-07 19:59
蔡勒公式
不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转
本文
推导
两种情况下的Brown畸变系数转换关系:相同坐标系定义、不同的坐标单位(像素坐标与归一化坐标)的畸变系数关系坐标系原点相同、y轴方向相反的坐标系之间畸变系数关系像素坐标与归一化坐标的畸变系数的关系
推导
像素为单位的畸变计算使用像素坐标计算畸变值的公式为
simple_whu
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2024-01-07 15:50
数学
photoscan
计算机视觉
做公众号能赚钱吗,做公众号怎么赚钱呢?
我们没有数据支撑,但根据逻辑
推导
分析,我们认为没有,至少并不均衡。短视频对公众号的影响是不均衡的,公众号中不同垂直内容品类,对短视频的崛起弹性系数和敏感度不同。简
氧惠佣金真的高
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2024-01-07 14:37
代码随想录刷题题Day26
动态规划理论基础●斐波那契数●爬楼梯●使用最小花费爬楼梯1动态规划理论基础对于动态规划问题,拆解为五个步骤:(1)确定dp数组以及下标的含义(2)确定递推公式(3)dp数组如何初始化(4)遍历顺序(5)举例
推导
Big David
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2024-01-07 12:03
代码随想录刷题
c++
数据结构
代码随想录
动态规划
掌握C++中的Lambda表达式:简化你的代码
文章目录一、前言二、Lambda表达式的基本概念三、Lambda表达式的类型
推导
四、捕获列表详解五、Lambda表达式中的参数和返回类型六、Lambda表达式的高级用法在STL算法中的应用在事件处理中的应用在多线程编程中的应用与函数指针和
梦想的理由
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2024-01-07 11:54
c++
c++
开发语言
【算法每日一练]-动态规划(保姆级教程 篇14) #三倍经验 #散步 #异或和 #抽奖概率
一举两得将亏本的概率转换各种情况的方案,然后统计亏本的情况的方案数烦求概率三倍经验散步异或和抽奖概率三倍经验思路:首先不要考虑那么复杂,如果只是取数,但不考虑加倍的操作,那么就简单很多,只需要从下层想上层
推导
即可
亦歌希望你变强啊
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2024-01-07 10:34
动态规划
算法
c++
图论
数据结构
深度优先
组合数据(Python实现)
3.掌握组合数据
推导
式的使用方法4.熟悉组合数据的常见应用。二、主要内容和结果展示:1.使用两种方法将两个列表中的数据合并。
xixixi77777
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2024-01-07 08:46
python
windows
开发语言
相机标定(三)—— 正交投影和透视投影变换
正交投影和透视投影变换1.概述2.视锥体3.透视投影的目的4.透视投影的理解和
推导
4.1透视基本原理4.2一点透视4.3多点透视4.4生成透视投影图的方法5.图像处理中的透视投影变换1.概述平面投影分为平行投影和透视投影两种类型
_归尘_
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2024-01-07 08:08
自动驾驶感知算法
线性代数
几何学
矩阵
正交投影矩阵与透视投影矩阵的
推导
正交投影矩阵正交投影矩阵的视锥体是一个长方体[l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n][l,r][b,t][f,n],我们要把这个长方体转换到一个正方体[−1,1][−1,1][−1,1][-1,1][-1,1][-1,1][−1,1][−1,1][−1,1]中,如下图所示第一步为平移,计算出长方体的中心点为[(l+r)/2,(b+t)/2,(f+n)/2][(l+r)/2,(b
owlmo
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2024-01-07 08:07
图形学
矩阵
线性代数
FCN学习-----第一课
语义分割中的全卷积网络CVPRIEEE国际计算机视觉与模式识别会议PAMIIEEE模式分析与机器智能汇刊需要会的知识点:神经网络:前向传播和
反向传播
卷积神经网络:CNN,卷积,池化,上采样分类网络:VGG
湘溶溶
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2024-01-07 07:56
分割
深度学习
学习
深度学习
人工智能
python
深度学习中的
反向传播
数学计算过程
反向传播
的数学计算过程1计算关于X关于的雅可比矩阵2计算各分量的偏导和**/**v投影各方向上的累加和3确定最终分量的梯度计算表达式4y.backward(v)根据函数中有无参数v进行计算=======
大小猫吃猫饼干
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2024-01-07 07:25
深度学习pytorch
深度学习
人工智能
如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t?
下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵(R)和平移向量(t)的简要
推导
过程。
机器人那些事儿
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2024-01-07 06:04
视觉SLAM
矩阵
线性代数
自动驾驶
机器人
P2415 集合求和(有公式且附记忆方法)
+an)*2^(n-1)
推导
过程大家可以自行搜索,在此帮助大家解决如何记忆这个公式.由所有子集元素之和联想到先把所有最简单的子集相加即a1+a2+
我们会夺回属于zwu的一切
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2024-01-07 06:57
#
洛谷题解
c++
算法
开发语言
流动模型
流体流动的基本方程,遵循一下几个方面:从物理定律中选取相应的物理学原理:a质量守恒;b牛顿第二定律(动量守恒);c能量守恒.2应用这些原理到相应的流动模型;3
推导
出体现物理原理的数学方程组。
iBillye
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2024-01-07 03:56
差分轮移动机器人模型预测控制MPC
本文将以运动学为基础详细
推导
差分轮移动机器人模型预测控制(MPC)运动学模型根据移动机器人的运动学结构可得移动机器人的状态方程:x˙=vcosθy˙=vsinθθ˙=w(1)\begin{array
深一
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2024-01-07 01:19
MPC控制
差分轮移动机器人
车辆
Python 进阶特性集锦--列表
推导
式、装饰器、列表和字典解包
1.列表
推导
式(ListComprehensions)列表
推导
式是一种优雅的构建列表的方法,它可以用来替代传统的循环语句。
worxfr
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2024-01-07 01:28
python
python
开发语言
特性
语法
模块
装饰器
李沐-《动手学深度学习》-- 01-预备知识
中的每一个元素对矩阵B中的每一个元素求导梯度指向的是值变化最大的方向分子布局和分母布局:b.常识axis=1代表行axis=0代表列nn.model.eval()将模型设置为评估模式,只输入数据然后得出结果而不会做
反向传播
叮咚Zz
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2024-01-07 00:17
深度学习
深度学习
人工智能
机器学习
神经网络
pytorch
【深度学习】神经正切核(NTK)理论
这里主要是补充了一些基本概念以及部分
推导
过程。作为软件工程出身,数学不是特别好,有些基础知识和
推导
步骤没办法一次补足。若有机会,后续会逐步补全缺失的部分。
BQW_
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2024-01-06 21:13
自然语言处理
深度学习
神经正切核
理论
NTK
leecode | 829连续整数求和
给一个整数n求连续整数的和等于n的个数这道题是一个数论的思想解决思路:数必须是连续的,可以转化成一个通用的公式,以101为例做一般性
推导
,:101=101=50+51=24+25+26+27=24*4+
ttxiaoxiaobai
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2024-01-06 21:40
力扣
C++
算法
数据结构
数据库闭包求法 附相关习题及解析
闭包就是由一个属性直接或间接
推导
出的所有属性的集合以下是写的比较科学规范的闭包求解方法,设X和Y均为关系R的属性集的子集,F是R上的函数依赖集,若对R的任一属性集B,一旦X→B,必有B⊆Y,且对R的任一满足以上条件的属性集
Violent-Ayang
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2024-01-06 19:45
MySQL
数据库
百变大侦探《遗忘之后》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析
剧本杀部分真相复盘剧透获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:奶茶剧本杀】②回复【遗忘之后】即可查看获取哦百变大侦探遗忘之后剧本杀真相答案凶手剧透:以下是部分关键证据,凶手,时间线,复盘解析,推理逻辑
推导
过程根据死者是刀伤而死
VX搜_奶茶剧本杀
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2024-01-06 15:45
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