名企内参

驭势内参 | 请用一个周末的时间，来扫盲“无人驾驶”

【多余的话】如果上网查词条，“内参”一词会得到这样的解释：“供领导者或一定范围内的同志阅读参考的内部情况报道。”
智能交通技术·2022-12-24 16:17

钓鱼邮件的危害及辨别方法

1、知名互联网企业员工遭遇钓鱼邮件诈骗近日，国内某知名企业遭遇了网络上最常见的诈骗方式。
网络安全资讯·2022-12-24 14:02

MobTech入选中国信通院“数据安全共同体计划（DSC）”2022年度成员单位

中国信息通信研究院（以下简称“信通院”）公示了2022年度“数据安全共同体计划（DSC）”成员名单，凭借在数据安全领域的产品技术创新能力和突出表现，MobTech袤博科技与社科院、三大运营商、阿里、腾讯、抖音等知名企事业单位共同入选
MobTech袤博科技·2022-12-24 13:31

高通沈劲：无人便利店的价值还需要进一步的市场检验

9月6日，2017Qualcomm创投红杉资本中国前沿科技创业大赛总决赛在杭州举行，共11家初创企业从225家报名企业中脱颖而出角逐最后的冠军。
weixin_34150503·2022-12-24 03:42

python opencv实现相机内参标定

1.内容简介使用pythonopencv标定相机内参。2.实现方案（1）从网络上下载一张棋盘格图片，粘贴到word文档上，设定尺寸大小为合适值，作为标定板。
安布奇·2022-12-23 22:18

华为云获TFC“年度最佳云服务商”金苹果奖

本届大会聚集了来自港澳台、东南亚、日韩、美国等地区和国家的知名企业参加，共同探讨新时代、新节点上面向全球的新机遇、新挑战，以及游戏出海运营和变现等话题。同时，华为云荣获“年度最佳云服务商”金苹果奖。
小宅121·2022-12-23 21:40

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（七）

、5.3-5.4实践部分1.Opencv的安装2.imageBasics项目3.undistortImage项目4.stereoVision项目5.jointMap项目二、第5讲的普通习题2.叙述相机内参的物理意义
从此刻开始不同·2022-12-23 15:47

MobTech入选中国信通院“数据安全共同体计划（DSC）”2022年度成员单位

中国信息通信研究院（以下简称“信通院”）公示了2022年度“数据安全共同体计划（DSC）”成员名单，凭借在数据安全领域的产品技术创新能力和突出表现，MobTech袤博科技与社科院、三大运营商、阿里、腾讯、抖音等知名企事业单位共同入选
·2022-12-23 13:02

MobTech入选中国信通院“数据安全共同体计划（DSC）”2022年度成员单位

中国信息通信研究院（以下简称“信通院”）公示了2022年度“数据安全共同体计划（DSC）”成员名单，凭借在数据安全领域的产品技术创新能力和突出表现，MobTech袤博科技与社科院、三大运营商、阿里、腾讯、抖音等知名企事业单位共同入选
·2022-12-23 13:32

文本智能处理与RPA领军企业达观数据宣布完成5.8亿元C轮融资

中国人工智能和RPA知名企业达观数据宣布近期已成功完成了C轮5.8亿元融资，并刷新了中国文本智能处理行业的单笔最高融资记录。
AI界小学生·2022-12-23 08:52

如何从 0 开始学 Python 自动化测试开发（一）

作者方程老师，是前某跨国通信公司高级测试经理，目前为某互联网名企资深测试技术专家，也是霍格沃兹测试学院特邀讲师。
Hogwarts测试开发·2022-12-23 01:23

相机标定原理与实战【python-opencv】

图像物理坐标系到像素坐标系1.1.5世界坐标系到像素坐标系1.2相机畸变1.2.1径向畸变1.2.2切向畸变1.2.3径向畸变模型1.2.4切向畸变模型1.2.5畸变系数2.相机标定2.1标定参数2.1.1相机内参
Nick Blog·2022-12-22 23:12

3D视觉PnP问题

PnP是Perspective-n-Point的缩写，指在已知相机内参数的前提下，利用某角度下n个三维点与它们对应的图像点坐标，估算出此时拍
leaf_csdn·2022-12-22 18:49

差速轮式里程计的内外参标定

运动模型如下图所示:内参标定原理:https://www.guyuehome.com/36440总结:(1)这里直接将激光雷达匹配得到的里程计信息作为底盘odom的观测量,忽略了两者之间的外参,当进行旋转时
和道一文字_·2022-12-22 17:19

单应矩阵定义及应用

1.单应矩阵介绍在张正友标定法的时候，可以使用单应矩阵来计算标定板平面和像素平面之间的变换关系，其本身包含了相机的内参和标定板与相机的外参矩阵。
qq_38650944·2022-12-22 16:10

livox_lidar_camera_calibration学习--标定外参验证

livox_camera_lidar_calibration的改进1.将点云投影到图片上roslaunchcamera_lidar_calibrationprojectCloud.launch1.加载对应的图片和bag文件，相机内参和畸变系数
qq_38650944·2022-12-22 16:10

创元集团的数智化实践 这次选择了和火山引擎 VeDI 搭档

作为全球化妆品行业知名企业之一，创元集团业务范围涵盖化妆品尤其是彩妆的设计、研发、制造、供应链管理等全产业链领域。
·2022-12-22 14:05

利用PCL库构建Mesh三维模型

从两张任意拍摄的一对图像（得有大部分重合面积）和相机内参矩阵开始，重建出基于Mesh的三维模型，美观又实用，还不赶快学起来。
微笑面对危险·2022-12-22 10:38

什么是GPU云服务器?主要用在什么领域?

且听聚名企服的相关介绍~1、什么是GPU服务器?
聚名网·2022-12-22 08:29

相机标定(张正友标定法)，详细完整流程源码分析畸变校正参数内参外参官方例程，opencv3.2.0 vs2019 C++

这是看过最全的一篇教程了：https://blog.csdn.net/weixin_46163013/article/details/113948819
寿龟与游鱼·2022-12-21 20:46

张正友标定法理解

一、内参矩阵针孔摄像机示意图如下：由相似三角形（标黄色）可得：使用齐次坐标：（可理解为上式的u，v等式最后一行还有个1=1，然后三个式子左右均乘上一个Z，那么1=1就变成了Z=Z，用w代替左边的Z，即为下式中的
姬公子521·2022-12-21 20:46

鱼眼相机标定-基于张正友标定法

这里介绍一下鱼眼相机的标定吧，也是相机标定的第二部分，主要还是代码解析和一些细节说明，为了让自己更好的理解相机标定，标定目的是为了实现坐标转换，通过摄像头测定相机的内参和外参之后，需要基于公式得到精确的坐标转换矩阵
wisdom_bob·2022-12-21 20:44

非常详细的相机标定原理（四）（张正友相机标定法数学推导求解）

目录一、回顾二、解释单应性矩阵H1.H是内参矩阵和外参矩阵的混合体：2.先不考虑镜头畸变：3.旋转向量在构造中是相互正交：4.
An efforter·2022-12-21 20:12

分享 | NeRF神经辐射场理解

对于一个三维物体，它本身存在在那里，人眼的观察从传统上被建模为相机外参+内参，也就是一个降维的矩阵变换。
深兰深延AI·2022-12-21 15:56

基于图像的三维重建——针孔相机模型（1）

文章目录前言一、针孔模型二、模型内坐标系简介及相互转换1.外参矩阵世界坐标系到相机坐标系2.内参矩阵相机坐标系到归一化像平面坐标系归一化像平面坐标系到物理像平面坐标系3.透视矩阵4.径向畸变前言基于图像的三维重建从获取多视图像开始
伴君·2022-12-21 15:23

solvePnP的使用及物理意义

已知条件2：相机的内参。求：世界坐标系OwXwYwZw与相机坐标系OcXcYcZc之间的位姿
寒韩Glory·2022-12-21 13:55

2022年上半年全球知名企业十大数据泄露事件

数据安全已成为时下政府事业单位、科研单位、知名企业、社会各类机构、名人至关重要的流行话题。总结了2022年初至今发生的世界知名企业十大数据泄露事件，希望能够引起社会各界对数据安全的高度重视。
东哥安全观·2022-12-21 12:37

【多传感融合】优达学城多传感融合学习笔记（三）——将激光雷达3D点云映射到相机图像（上）

将激光雷达3D点云映射到相机图像（上）——原理分析目录将激光雷达3D点云映射到相机图像（上）——原理分析齐次坐标系内参（IntrinsicParameters）外参（ExtrinsicParameters
尚庆龙·2022-12-21 10:08

视觉SLAM-1-ORB_SLAM2环境搭建以及实时点云的保存和加载

利用MATLAB对相机进行内参
一肚子赘肉·2022-12-21 07:20

双目相机的标定 python_六个步骤完成双目相机的标定，这么看来也不是很难嘛...

单个相机的标定，就是获取相机的内参、外参(之前有一个章节详细说过)。双目的标定是默认已经知道两个相机的内参，只标定外参：即两个相机之间的姿态关系。以halcon例程binocular_calib
weixin_39999025·2022-12-20 18:13

opencv使用Halcon标定的相机内参和外参

先上一张halcon标定结果图来一张opencv的内参图其中焦距opencv_fx=halcon_f/sx*
COCO_PEAK_NOODLE·2022-12-20 12:44

关于halcon内参转OpenCV内参

这样转靠谱吗？废话不多，先上代码voidCCeresProblem::halconToCvParam(HTuplecamParam,cv::Mat&cvParam,cv::Mat&D){D=(cv::Mat_(1,5)(3,3)(0,0)=k1*focus*focus;D.at(0,1)=k2*focus*focus*focus*focus;D.at(0,4)=k3*focus*focus*foc
Caps_Qi·2022-12-20 12:39

halcon和opencv内参标定结果的关系

1、halcon相机内参标定的结果CameraParameters=[f（m），Kappa，Sx（m），Sy（m），Cx，Cy，width，Height]2、opencv相机内参标定的结果3、两者之间的关系参考
share_yxx·2022-12-20 12:08

《相机标定及python实现》

文章目录相机标定标定方法标定板开源标定OpenCV标定单目标定立体标定畸变校正手眼标定已知内参标定外参QA参考文献相机标定方法及实现相机标定标定方法传统标定方法自标定基于主动视觉标定标定板棋盘格rowNum
坚强的羊脂球·2022-12-20 12:38

opencv相机内参标定和与halcon内参的转换

opencv摄像机内参标定&halcon内参与opencv内参相互转换opencv摄像机内参标定下面展示一些内联代码片。
alwanZ·2022-12-20 12:00

双目立体视觉(一) 基本原理和步骤

目录一、双目立体视觉系统的四个基本步骤二、各步骤原理1、相机标定2、立体校正3、立体匹配一、双目立体视觉系统的四个基本步骤相机标定主要包含两部分内容:单相机的内参标定和双目相机的外参标定，前者可以获得每个相机的焦距
CodeIsCoding·2022-12-20 10:42

Anaconda-tensorflow-keras安装方法学习

Anaconda添加清华镜像源安装tensorflow接着安装keras使用Jupyternotebook使用keras中的问题开发工具Anaconda下载、安装与配置Anaconda下载下载地址：国内参见清华镜像
bazhange·2022-12-20 09:22

相机标定——相机的内参矩阵IntrinsicMatrix参数解释

IntrinsicMatrix参数解释：或或内参矩阵的参数含义：f：焦距，单位毫米，dx：像素x方向宽度，单位毫米，1/dx：x方向1毫米内有多少个像素f/dx：使用像素来描述x轴方向焦距的长度f/dy
人工智睿·2022-12-19 18:43

3D-2D PnP相关算法

PnP算法大体分为直接法和优化法常见的直接法包括：P3P、DLT、EPnP优化的算法包括：LHM、OnlyposBAPnP算法的指标主要包括：匹配点数、鲁棒性、速度、精度P3P：3对匹配点，需要相机内参
秃头队长·2022-12-19 13:54

相机标定camera calibration

第二步是从相机坐标系转为图像坐标系，这是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参）等参数。相机坐标系到图像坐标系相机主
Fancy You·2022-12-18 19:02

【CSDN开发云】v1.27 版本，DNS云解析新增功能

1、修改域名企业版及企业高级版解析套餐支持修改域名。企业版支持修改2次，企业高级版修改不限次。2、自动或手动切换回备用地址网站监控规则，支持自动或手动切换回备用地址。二、发版预告：域名注
csdn_dev_cloud·2022-12-18 19:56

相机标定 Camera Calibration

四个坐标系与针孔模型相机针孔模型四个坐标系世界坐标系到相机坐标系转换相机坐标系到图像坐标系的转换图像坐标系到像素坐标系的转换世界坐标系到像素坐标系的转换相机内参intrinsicsparameters相机外参
gyyc233·2022-12-18 19:53

对极几何原理

一.对极几何基本概念对极几何[EpipolarGeometry]描述的是两幅视图之间的内在射影关系，与外部场景无关，只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态。
阿升1990·2022-12-17 20:06

网上python培训骗局-python 无良培训忽悠骗局知多少？

网上很多留言说自己是初中文化、高中文化、或者30好几岁了，什么"0基础”、"无学历”、"名企大厂”、"高中毕业就可以来学啊”"不要数学基础啊”"包你毕业年薪30/40/50W啊”，花个几千就想月薪十几K
weixin_37988176·2022-12-16 21:18

中科院aibench_CVPR2019人脸防伪检测挑战赛Top3论文代码及模型解析

加入极市专业CV交流群，与6000+来自腾讯，华为，百度，北大，清华，中科院等名企名校视觉开发者互动交流！更有机会与李开复老师等大牛群内互动！
weixin_39884738·2022-12-16 19:20

【OpenCV-Python】教程：6-1 相机标定

OpenCVPython相机标定【目标】摄像机引起的失真类型如何找到相机的内参和外参如何基于这些特性校正这些图像【理论】一些针孔相机会导致图像发生严重失真，主要有两种，一是径向畸变，一是切向畸变。
黄金旺铺·2022-12-16 18:57

用D435i跑高翔ORB_SLAM2稠密建图

/build_ros.sh3.查看相机内参4.创建配置文件5.运行前言本文写于2022年5月18日。1.软件准备Ubuntu18.04+ROSmelodic
m0_60355964·2022-12-16 15:45

2021 中国.NET开发者峰会近50场热点技术专题揭秘

NETConfChina2021是面向开发人员的社区峰会，基于.NETConf2021的活动，庆祝.NET6的发布和回顾过去一年来.NET在中国的发展成果展示，它是由中国各地区的技术社区共同发起举办、知名企业和开源组织联合协办
溪源More·2022-12-16 09:48

多传感器融合算法，单目测距、基于双目，长焦短焦，图像拼接，环视等

标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参；本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）
SensorFusion·2022-12-16 07:30

opencv张正友标定法

在标定之前我要想一想为什么要标定，什么相机需要标定，标定的输入是啥，标定的输出是啥标定的目的：为了求出相机的内参和外参，内参和外参就可以对之后相机拍出来的照片进行矫正，得到畸变很小的图片。
Ring__Rain·2022-12-16 00:08
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