四足机器人

解码斯坦福开源狗DogGo--附硬件清单、源码、图纸、论文

软件解析一.DogGo介绍 DogGo是由斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队设计并打造，全名为StanfordDoggo的四足机器人
LDL TOY·2020-07-27 14:06

斯坦福四足机器人运动学逆解

斯坦福四足机器人运动学逆解软件设计思路：简化：运动学正解：知道舵/电机转角，求阻断坐标运动学逆解：知道足端坐标，求舵/电机转角过程：摆线方程：轨迹规划：数学过程：简化结构：建立数学模型：简化开始建模：通过参数求角度
黎明之道·2020-07-11 23:40

斯坦福机器狗的设计与实现 四足机器人的机械结构类型和制造

四足机器人的机械结构类型和制造1、仿制对象StanfordDoggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。
黎明之道·2020-07-11 23:40

Google替代、阿里协作，人工智能不只有乐观与悲观之争

大佬们也没闲着，比尔盖茨声称“人工智能将最终构成一个现实性的威胁”，马斯克很早就表露出人工智能是“人类生存的最大威胁”的态度，在波士顿动力公司推出能够后空翻的Atlas四足机器人时，又“大声疾呼
智能相对论·2020-07-08 05:58

【“工业大数据预测”系列】——第1篇：谈谈工业大数据

由于本人在本科期间的主要兴趣都是在电子制作，做过无人机、四足机器人等作品，在大数据领域属于小白，希望自己能够尽快积累、进步，能够尽快入门，文中的观点也是基于本人的一些学习和理解，属于个人拙见，
KF_Guan·2020-07-06 22:21

国产处理器的逆袭机会——RISC-V

文章目录前言关于嵌入式系统联谊会RISC-V架构简介会议总结陈渝——基于RISC-V的操作系统课程蔡琳琳——基于RISC-V架构处理器实现的四足机器人胡振波——RISC-V架构嵌入式开发的特点王朋朋——
whik1194·2020-07-06 07:28

一步步剖析四足机器人技术（二）

四足机器人运动控制第五章各种步态下参数的确定关节幅值第六章步态确定第七章步态转换CPG步态转换方法参考文献第五章各种步态下参数的确定在上一篇中我们已经介绍了四足机器人的相关基本概念，并且利用控制模型实现了机器人的直行
我是。·2020-07-06 03:11

斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源

斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队最近迎来了一名新成员——一个名为StanfordDoggo的四足机器人。
weixin_30872157·2020-07-05 22:23

四足机器人研发流程

四足机器人研发流程简介参考资料机械结构设计3D建模机械加工与装配电控元件选型控制框架上车调试简介机器人的定义很模糊，所以现在很多项目不论做成什么样子，都可以自称为机器人。
Piamen·2020-07-04 07:38

【文献阅读】Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization

4.由运动更新地图5.地图融合6.拓展到动态环境总结“ProbabilisticTerrainMappingforMobileRobotsWithUncertainLocalization”是ETH的四足机器人组的一个研究子项目
leida_wt·2020-07-02 07:13

揭秘波士顿动力背后的专利技术

波士顿动力四足机器人的发展历程（前世今身）相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适应能力，身体十分灵活，可以在各种崎岖不平的地面行走。
zhihe_right·2020-06-30 16:18

斯坦福四足机器人运动学逆解(笔记4/作业4)

一.运动学正/逆解概念1.运动学正解:已知舵机/电机转角，求足端坐标。2.运动学逆解:已知足端坐标，求舵机/电机转角。二.足端轨迹规划摆线方程:{x=r*(t-sint)y=r*(1-cost)[其中r为圆的半径，t是圆的半径所经过的弧度（滚动角），当t由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。]}所以：三.建立数学模型四.作业已知L1=35,L2=80,x=30,y=100,求θ1，θ2
weixin_47534339·2020-06-29 17:43

【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog

2019.6.23更新本项目是基于ubuntu16.04，ROSkinect，在新版本上需要修改pid配置的yaml文件最后一部分的命名空间，在前面加上/pig_dog，否则无法找到路径。我将写作阵地改到了知乎专栏，这个项目在专栏上有一系列后续更新，有兴趣请关注。https://zhuanlan.zhihu.com/c_1010846380042174464————————————————————
m大师·2020-06-29 14:00

史上最全 2019 ICRA顶会四足机器人文献整理

史上最全2019ICRA顶会四足机器人文献整理一、ICRA论文集中相关文献对应subsession时间二、文献整理内容一、ICRA论文集中相关文献对应subsession时间15:15-16:30,SubsessionTuCT1
JerryX.new·2020-06-29 11:56

从Big Dog到Spot Mini：波士顿动力「四足机器人」进化史

前不久，一段视频刷爆了朋友圈，视频中一个四足机器人不顾人类的阻拦，奋力打开一扇门，最终得以顺利通过。看过视频的人无一不被机器人的“执着”所震撼，一夜之间，这个机器人就成为了当之无愧的“网红”。
煊琰·2020-06-28 23:10

重磅干货！揭秘波士顿动力背后的专利技术

波士顿动力四足机器人的发展历程（前世今身）相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适应能力，身体十分灵活，可以在各种崎岖不平的地面行走。
weixin_34246551·2020-06-28 14:41

Cheetah开源电机驱动控制解析

通过串口操作1.3通过CAN操作1.3.1CAN接收1.3.2CAN发送1.4状态之间的转换2.几个重要函数2.1确定相序2.2位置传感器标定2.3闭环控制2.4FOC控制著名的MITCheetahMini四足机器人开源了所有软硬件
Hugoool·2020-06-27 08:12

斯坦福机器狗的设计与实现 （四足机器人的电路和控制思路）

四足机器人的电路和控制思路线路连接步骤：连接开关，电池部分。将LM2596调压模块调至6V稳压输出按照电路图连接剩余线路测试环节实际操作：电池和电源模块。接头接到开关上。
黎明之道·2020-06-26 12:46

孙悟空都服输！波士顿动力最新逆天机器人视频，翻筋斗连拿大顶！

四足机器人Spot的商业化广告宣传片：SpotLaunch；在这段最新的视频中，Atlas非常优雅、流畅地用
m0_37586850·2020-06-24 11:58

从Big Dog到Spot Mini:波士顿动力「四足机器人」进化史概览

来源：雷克世界丨「raicworld」公众号导语：前不久，一段视频刷爆了朋友圈，视频中一个四足机器人不顾人类的阻拦，奋力打开一扇门，最终得以顺利通过。
人工智能学家·2020-06-22 20:32

波士顿动力Spotmini,MIT 猎豹,宇树科技,蔚蓝4足机器人的区别

波士顿动力Spotmini,MIT猎豹,宇树科技,蔚蓝4足机器人的区别标题波士顿动力SpotminiSpot是2015年2月发布的四足机器人，重量约为75公斤，可背负45公斤的有效负载进行自由行动或奔跑
起个名字这么难啊啊啊啊·2020-06-21 21:24

波士顿动力向美企开售Spot机器人，售价74500美元

据外媒报道，美国当地时间周二，波士顿动力公司宣布开始向美国公司出售四足机器人Spot，这种机器人可以爬楼梯，穿越崎岖的地形。
网易智能·2020-06-20 22:01

波士顿动力 Spot 机器人终于开卖，售价 74500 美元堪比特斯拉 Model S

技术编辑：芒果果丨发自思否编辑部SegmentFault思否报道丨公众号：SegmentFault波士顿动力四足机器人Spot今天正式发售，售价74500美元，相当于一辆特斯拉ModelS的价格。
芒果果·2020-06-20 21:04

波士顿动力的网红机器人，你现在可能在公园里遇到它

作者｜Decode邮箱｜[email protected]波士顿动力研发的两足和四足机器人，凭借着出色运动能力，曾多次在社交网络刷屏。但这家公司不甘心只做视频网红，正努力让机器人走向真实的生产场景。
PingWest品玩·2020-05-12 00:00

概念：增强学习、增量学习、迁移学习

比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。另外如要设计一个下象棋的AI，每走一步实际上也是一个决策过程
武耀文·2020-04-07 04:43

专栏文章导航（2020年3月26日）

这里整理我博客中的文章链接，大家可以选择感兴趣的阅读，当然不喜勿喷，另外如果大家有想要了解的技术内容/教程，也可以留言或者私信我一、四足机器人1、数学建模对一些关于四足机器人的数学问题进行分析姿态调节-
我是。·2020-02-19 20:47

“我是未来，为你而来”

节目开始先介绍了一个名叫“赤兔”的四足机器人，发明它的科学家们平均年龄不超过28岁，这种机器人不仅能跑能跳，还能做到其他机器人做不到的一个动作----爬楼梯，它主要是在地震时用来救人的。
春苑小学钟沐熹·2020-02-11 23:25

“曾经被波士顿动力虐得太惨了”：浙大机器狗“绝影”逆袭

从双足人形机器人，到Spotmini四足机器人，波士顿动力机器人展示出来的实力，不仅在美国一枝独秀，对比欧洲团队也有相当明显的优势。
itwriter·2020-01-10 19:00

波士顿动力Spot首个买家秀！担任工地巡检员，每天完成人类一周工作量

智东西11月25日消息，据外媒FastCompany报道，近日德美合资的VR创企HoloBuilder晒出了使用波士顿动力四足机器人Spot巡检工地的视频。
智东西·2019-11-25 00:00

波士顿动力Spot首个买家秀！担任工地巡检员，每天完成人类一周工作量

智东西11月25日消息，据外媒FastCompany报道，近日德美合资的VR创企HoloBuilder晒出了使用波士顿动力四足机器人Spot巡检工地的视频。
智东西·2019-11-25 00:00

不用遛还会干家务、做保镖…！一大波四足机器狗来了

还记得《黑镜》里机器狗猎杀人类的恐怖场景么，电视剧的情节已经离我们越来越近了……最近几个月里，四足机器人不断成为热门话题，各家频频晒出四足机器人的看家绝技。
智东西·2019-11-18 00:00

重磅干货！揭秘波士顿动力背后的专利技术

波士顿动力四足机器人的发展历程（前世今身）相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适应能力，身体十分灵活，可以在各种崎岖不平的地面行走。
AI甲壳虫1·2019-06-17 17:20

【后空翻机器人代码】斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源，成本降至3000美元，人人皆可DIY|湾区人工智能...

机器之心报道机器之心编辑部斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队最近迎来了一名新成员——一个名为StanfordDoggo的四足机器人
湾区人工智能·2019-06-01 19:00

斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源

斯坦福学生机器人俱乐部（StanfordStudentRoboticsclub）ExtremeMobility团队最近迎来了一名新成员——一个名为StanfordDoggo的四足机器人。
Alan_Fire·2019-05-31 00:00

硬核干货！揭秘波士顿动力背后的专利技术

经过一年年的技术迭代，波士顿动力的四足机器人不再仅仅是应对军方的大狗机器人，而越来越变得小巧灵活，适应力极强。
weixin_33920401·2019-04-23 11:42

硬核干货|揭示波士顿动力机器人背后的专利技术（上）

因而为了探寻BD背后的技术，机器人大讲堂邀请超凡专利的相关人员，为我们汇总了有关BD四足机器人的相关专利，下面就让我们一起寻迹BD背后的技术。波士顿机器人是一个千变万化的风情
人工智能学家·2019-04-20 00:26

杭州大牛团队造机械狗，拥有灵活的身姿与强大的平衡性

由27岁的小伙子王兴兴带领的团队所研发的四足机器人Laikago,照样能hold住脚踹不倒。这只机器狗的体型呢比较小，相当于一只中型的田园犬。
每天科技创新·2018-03-18 21:19

这台会尬舞的机器人，长了六只脚

但为什么我们不能开拓思路想象一下三轮机器人、四足机器人，甚至是像蜘蛛一样的六足机器人？一家名为Vincross的企业已经把想象变成了现实。在上周六由PingWest举办的「HAY！
脑极体·2017-12-21 00:00

Google替代、阿里协作，人工智能不只有乐观与悲观之争

大佬们也没闲着，比尔盖茨声称“人工智能将最终构成一个现实性的威胁”，马斯克很早就表露出人工智能是“人类生存的最大威胁”的态度，在波士顿动力公司推出能够后空翻的Atlas四足机器人时，又“大声疾呼
智能相对论·2017-12-05 20:35

webots自学笔记（三）控制器与电机控制

上一次建了四足机器人的模型，模型文件在上一篇有下载地址，这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情，以后的每一次的篇幅可能会短一点。
Alan_hust·2017-11-16 17:48

增强学习（Reinforcement Learning and Control）

比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在
张博208·2017-05-25 00:00

《守望先锋》公布新英雄奥丽莎：强力重装辅助

为获得最大防护效果而特别改装的奥丽莎，是由11岁的天才工程师伊菲为了保护努巴尼而设计的四足机器人。奥丽莎由被销毁的OR15防御机器人改造
游戏控·2017-03-03 00:00

增强学习、增量学习、迁移学习——概念性认知

比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。另外如要设计一个下象棋的AI，每走一步实际上也是一个
zyazky·2016-07-18 15:00

波士顿动力发布新机器人：我们也是mobile manipulator公司

小即是强大波士顿动力的四足机器人
机器人学家·2016-06-24 00:00

全新一代Atlas，稳定极致！

【如需转载，请在后台留下您的公众号，获得授权后方可转载】四足机器人BigDog还记得之前曾在网络上红极一时的BigDog吗？什么？没听说过？不不不！
科学世界·2016-02-27 00:00

Machine Learning Algorithms Study Notes(5)—Reinforcement Learning

 ReinforcementLearning对于控制决策问题的解决思路：设计一个回报函数（rewardfunction），如果learningagent（如上面的四足机器人、象棋AI程序）在决定一步后，
Xuesong·2015-10-31 13:00

增强学习（Reinforcement Learning and Control）

比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。 &nbs
·2015-10-30 12:20

谈谈科创

很多的学生现在还是处在大创项目就是做一个循迹小车、攀爬机器人、四足机器人这样，不
alanzjl·2015-10-18 11:00

斯坦福大学公开课 ：机器学习课程（Andrew Ng）——15、无监督学习：Reinforcement Learning and Control

比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向；比如，象棋的AI，每走一步实际上也是一个决策过程，虽然对于简单的棋有A*的启发式方法
mmc2015·2015-01-06 19:00

增强学习（Reinforcement Learning and Control）

比如，四足机器人的控制问题，刚开始都不知道应该让其动那条腿，在移动过程中，也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向。    
wenyusuran·2014-06-27 18:00
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