四轴飞行器

物联网的媒介——java usb串口通信

背景：15年暑假期间参加ICAN全国物联网大赛，主题是应用于各种气体危险场合的四轴飞行器的大气参数测试。
ai_houzi·2020-07-04 10:37

Arduino实战全攻略，15个创客喜爱的Arduino实例制作项目

本聚合技术帖介绍了Arduino基础知识，并通过十几个有趣的项目介绍了Arduino软硬件设计，其中包含空气监测装置、智能小车、示波器、电子秤、智能手表、门禁系统及四轴飞行器等制作实例，把基础知识和实践项目结合起来
monkey2018·2020-07-04 00:45

SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行

SKYE四轴飞行器换接收机用15元的控飞行SKYE四轴飞行器由于某原因，有一批没有遥控器和电池的半成品在某宝出售过。我也买了一套来练手，得益于各路大神的帮助，把它用较低的成本飞上了天。
kuangliangfu·2020-07-02 07:19

四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
guanjianhe·2020-07-02 01:28

四旋翼姿态解算——基础理论及推导

对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。由于涉及较多的数学知识，很多人也是觉得十分头疼。
weixin_30606461·2020-07-01 05:09

嵌入式系统之基础学习笔记

典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天（四轴飞行器）、安防监控（IPC）等。嵌入式
zhouyuming_hbxt·2020-06-30 20:34

stm32f4结合openmv简易循迹小车的制作（无PID版）

今年19年，电赛国赛年，暑假在学校准备了一个多月吧，搞四轴飞行器，我负责视觉方面，然后学习了openmv，不幸的是，封箱前几个小时，临阵加电路，没想到电压问题把飞机搞炸了，最终遗憾弃赛，不过还是去了现场
Zer.U·2020-06-29 10:05

用STM32F103使用OLED屏实现贪吃蛇游戏

有之前朋友留给我的一块四轴飞行器遥控器的电路板，上面有摇杆按键和OLED瓶。STM32F103R8T6。于是决定在这块板子上开发。
我又不会射雕·2020-06-29 06:25

2014年福建省大学生电子设计竞赛测控组参赛心得讲稿

我考虑过要怎么跟介绍我们的作品了，如果是跟大家讲其中的整个过程，四轴飞行器的原理，难免会很枯燥，而且大家有些同学没有做过了解过飞行器的项目，说的太复杂怕大家一时半会消化不来，说我就先简单的介绍一下我们的作品
zzh爱听歌·2020-06-27 03:41

基于STM32F1的HMC5883L电子罗盘驱动——妈妈从此再也不担心我迷路了

配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。驱动分为驱动IIC和转换角度两块。
schumi2000·2020-06-26 07:21

四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
提莫来了·2020-06-24 23:44

四轴飞行器入门——基础知识

引言从2016年起，细细数来入门无人机已经有两年时间。两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也修改过开源飞控的代码，但是因为种种原因，始终没有写过相关博客记录下自己的学习历程。最近，一个学弟问我要一些无人机入门的资料，我才恍然发现，自己唯一能拿的出手的就只是一些保存在收藏夹里的书签。于是乎，开始梳理，记录自己学习过的无人机方向的知识，方便他人学习，自己查阅。本篇文章主要介绍两个部分，第一
pix_csdn·2020-06-24 20:16

微型四轴飞行器（5）九轴姿态融合算法A

1概述所谓的九轴姿态融合就是将通过传感器获得的3轴加速度、3轴角速度、3轴磁场数据，在相应的算法处理后能够得到飞行器的姿态信息（欧拉角）。输入输出如下图在惯性导航领域的欧拉角分别表示的是航向角（yaw）、横滚角（roll）、俯仰角（pitch）。我们拟建一空间直角坐标系，在该坐标系中，物体做出的任何姿态同样也可以用一个空间直角坐标系表示，而这个新的坐标系都可以通过原坐标系围绕三个轴向进行一共三次转
lissettecarlr·2020-06-24 06:47

3D打印：三维智能数字化创造（全彩）

3D打印与3D智能数字化的专业著作）吴怀宇编ISBN978-7-121-22063-02014年1月出版定价：99.00元428页16开编辑推荐本书包含最新创客实践：组装3D打印机，开设3D照相馆，制作四轴飞行器
博文视点·2020-06-22 19:57

破世界纪录！蜂巢航宇无人机完成90km海上突袭！

2017年9月7日，蜂巢航宇科技（北京）有限公司从烟台出发，东向深入大海完成90公里海上奔袭，总共用时2小时47分，突破了2016年2月25日，英国商业无人机运营服务商Ocuair公司四轴飞行器飞越英吉利海峡所创下的世界纪录
全球无人机网·2020-06-22 03:34

STM32实战开发100弹【免费送开发板】-张杰-专题视频课程

STM32实战开发100弹【免费送开发板】—21203人已学习课程介绍购买本系列教程免费赠送我们精心打造的STM32MINI开发板，板载adxl345重力加速度传感器，可以配套实现二轮平衡小车，以及四轴飞行器等试验
我是Android开发者·2020-06-21 15:56

四轴飞行器

四轴飞行器第一次知道四轴飞行器还是大二大三那会，在寝室冲浪看到四轴飞行视频就被吸引了，之后有去了解四轴飞行器的技术发展与生态。
吴楠予·2020-05-09 22:00

CrazePony 四轴飞行器

http://www.crazepony.com/飞行指南1.水平放于地面，X模式，中心箭头方向为机头方向，朝前。遥控器为左手油门，操作手拿遥控站在飞机后方。2.先开启遥控器，再开启飞机。10秒之后，飞机自检结束，等待起飞。3.按下遥控器上“-”按键，M1和M2机臂上LED常亮进入校准。校准结束，M1和M2机臂上LED开始闪烁。按下遥控器上的“+”按键，开启电机怠速转动4.上推油门起飞到1米左右高
船长酱·2020-04-14 03:58

看到这只会飞的小狗，心都融化了

这不，奈良县王子镇（Oji镇，谷歌翻译王子镇）近日出了个介绍当地景色的视频，然而，让人目瞪口呆的不是景色，而是里面那只会飞的狗~~这只小狗无人机实际上是披着萌狗外表的四轴飞行器，它叫Yukimaru，雪丸
夜夜·2020-04-08 03:54

每周日来柴火比赛吧，无差别机器人格斗赛

无差别：我们对外形、攻击手段、实现方式i不做任何限制，不论是人形机器人、扫地机器人、四驱车、四轴飞行器都可以参加比赛。就算不会编程你也一定可以想出自己的办法。常规赛：每周日下午在柴火固定举办。
剑山·2020-04-03 13:24

GoPro无人机视频曝光

【GoPro无人机视频曝光】此前曾传出消息，GoPro将会推出自己的无人机，“除了传统的四轴飞行器外，GoPro还将为自己的产品配备强大的配件。打造独一无二的产品“。
相机Beta·2020-03-28 08:56

Arduino+电调控制四轴飞行器电机

今天我们来论如何上天。也许我们想飞得更高，看得更远或是打造一款澎湃动力的电动漂移板：那我们总离不开用单片机控制电机。那么，arduino控制电机跟arduino通过电调控制电机区别在哪儿呢？前者，控制小电机是比较容易的。然而对于四轴和电动滑板，电压太高烧主板！由于电池电压过高（四轴无人机电压14.1V，电动漂移板28.8V），若是直接连接单片机，会烧坏。这个时候便需要连接电调（speedcontr
鸿鑫在简书·2020-03-25 08:52

为什么四轴飞行器没有载人应用

我最近买了一架四轴飞行器的遥控飞机来玩，玩了两天之后，我必须承认，在我玩过的所有飞机中，四轴飞行器无论是操作性还是稳定性都非常优秀，在无人机领域里面最顶尖的大疆，也是做这样形状的四轴飞行器的。
圣经上的子弹·2020-03-05 14:33

大疆无人机无限风光背后的 DJI Studio 团队

从最早的商用飞行控制系统，到随后陆续推出的ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台、多旋翼一体机Phantom、Ronin三轴手持云台系统和“可变形”四轴飞行器Inspire1
雷科技·2020-01-06 08:07

四轴飞行器

校区：科学创想机器人和平校区时间：周四5：00-7：00学员：王启赫，孟令轩任教老师：杨玲教学目标：1.设计并合作搭建一个四轴飞行器2.分析并了解四轴飞行器的各部分结构3.利用齿轮来解决问题课程评价：本节课搭建的是四轴飞行器
Happy00·2019-12-23 02:52

飞行器

校区：科学创想机器人和平校区时间：周五5：00-7：00学员：赵一博，张奕乾任教老师：杨玲教学目标：1.设计并合作搭建一个四轴飞行器2.分析并了解四轴飞行器的各部分结构3.利用齿轮来解决问题课程评价：本节课搭建的是四轴飞行器
Happy00·2019-12-14 08:57

四轴软件姿态解算

非线性互补滤波算法卡尔曼滤波算法Mahony互补滤波算法（Crazepony开源四轴飞行器使用这种）这些姿态解算算法都是使用一些巧
-零·2019-07-06 22:00

PID应用详解

PID应用详解阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的四轴飞行器PID算法PID介绍及原理PID介绍在工业应用中PID
-零·2019-07-06 00:00

人工智能 无人机基础

基本飞行动作（1）四轴飞行器的空中定点悬停当A、C桨顺时针转动的速度与B、
lagoon_lala·2019-04-23 11:47

（原） 航模常用缩略语

最近diy四轴飞行器，遇到很多英文缩写词，特在词留档，以备查询之用。本文原创，有补全之处，欢迎留言，转载请注明出处。
二代红鱼·2019-03-13 18:19

带adam优化器版本的神经网络

自己写了一个类似于adam优化的函数,一直想把自己写的神经网络运用到四轴飞行器的训练这个项目里,但又害怕训练效率太低,所以写了一个优化训练的函数,但不是标准的,和标准的有些出入.那个项目Actor-critic
dx888888·2019-02-06 16:34

作为黑客的你应该拥有的10个小工具

而对四轴飞行器（Quadrotor）感兴趣的人可能会更关注无人机，因为它们能够在不丢失信号的情况下飞行1-2英
secist·2018-12-08 13:00

各色无人机经典项目设计，全部开源！

1、资料开源-MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友
monkey2018·2018-07-12 13:21

史上最受欢迎的十大TED演讲

10四轴飞行器灵活的运动性能链接：http://open.163.com/mo
大数据v·2018-06-29 21:00

无人机开发资料推荐

学习四轴飞行器开发，最快的还是从开源学习平台入手。国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器，有开源的微型四轴飞行器，也有开源飞控，均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可
不会写代码的美年达·2018-05-10 08:37

四轴飞行器——Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make(使用Make在Linux上构建Pixhawk / PX4的ArduPilot)

在开发一个项目或者造轮子之前，第一步永远是搭建开发环境，而在Linux下搭建Pixhawk时，总是因为各种各样的奇葩错误导致搭建失败，这次趁着硬盘崩了，重新搭建环境并记录下来，如果有错误或者补充可以在评论区提醒我哈～操作系统：Ubuntu16.04（不建议使用较老版本的Ubuntu系统，后面会提到原因）一、下载代码（Downloadingtheconde）1.1下载gitGit在所有主要的操作系统
Marilynmontu·2018-05-06 20:50

四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

近日，自己组装了一台四轴飞行器；组装完后，便想深究其原理；避免只是知其然，却不知其所以然；查阅资料后，便在其他文章的基础上，将此文归纳整理出来；文章末尾有参考文章列表，同时感谢原作者的创作；先上一张自己组装的四轴飞行器
坑货行不行·2018-03-29 00:28

基于STM32的四轴飞行器项目总结

STM32F103RCT632位处理器STM32F103RCT6程序存储器为256K，STM32F103C8T6程序存储器为64K系统时钟：最大72M，一般外部有两个晶振（一个8M,一个32.768KHZ）带有两个12为模数转换器，1us转换时间，转换范围：0-3.6V3个16位定时器PIDPID就是一个闭环控制系统。对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为
IT小男孩·2018-02-21 21:02

DIY四轴飞行器--准备篇

前言高中时，就曾想做一个无人机，打算从固定翼入手，当时还在网上购买了15级甲醇发动机。不过这款发动机调试比较困难，不易上手，操作不当易被螺旋桨划伤。（PS：本人曾被划伤过手指，血的教训！），航模确实是高投入的“玩具”，各种零配件需要买，后面由于种种原因制作航模就暂时搁置了。在大学，学习了自己喜欢的自动化专业，对电子、自动化控制有了深入的学习。时隔几年，曾经无人机领域主要玩的是固定翼和直升机，现在更
AsgardX·2018-02-20 00:44

漫游体育嘉年华 --航模

有涡喷飞机、四轴飞行器、攀爬车、公路跑车、古帆船……哇！是“密苏里”号哎！“密苏里”号见证了二次大战结束的历史，1944年6月11日下水服役，1945年1月，作为第
春苑小学六二班梁靖晨·2018-01-30 20:35

导航姿态解算——基础理论及推导

摘自：https://www.cnblogs.com/xuhongbin/p/6538345.html对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算。
狼性天下·2018-01-27 11:36

基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器

一．四轴飞行器的结构四轴飞行器属于一种多旋翼飞行装置，有四个轮子来保持悬浮和推进飞行，简称四轴或四旋翼。四轴飞行器的四个旋翼具有相同的大小，位置分布对称，成十字形交叉状。
被选召的孩子·2018-01-25 18:18

【趣玩】放飞自由，大疆Spark无人机入手体验

无人机这玩意，对我这个伪科技爱好者来说，一直是心驰神往的，当然，爱好和平的我所说的，是偏娱乐的四轴飞行器，而不是像“捕食者”这种能背得起反坦克导弹的固定翼暗杀利器。
彩色蚂蚁·2017-06-29 21:34

四轴飞行器的空气动力原理

四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式四轴飞行器四个电机呈十字形排列,驱动四片桨旋转产生向上的推力。
WELLSTONE_CHENG·2017-06-05 22:48

嵌入式简介

典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天（四轴飞行器）、安防监控（IPC）等。2、嵌入
为更好铭天·2017-04-12 20:25

自制小四轴：从入门到放弃

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连，通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
林墨·2017-03-03 18:01

【第一篇】Naza-lite入门需要知道的一些常识

从大学开始，一直以来就想做一架四轴飞行器，结果一拖再拖，一直没敢迈出那一步，直到上次做了英飞凌的无人机比赛后，才打算要做一架可以航拍的飞行器。在那之后偶尔就会到网上查查这方面的资料，入门的配置等等。
动感小麦兜·2016-12-17 19:18

7颜学长

看着满天飞的四轴飞行器和沿着地面跑的蔽障小车。让我怀着好奇加入了他们的一个电子创意协会，开始了解这样一位奇葩学长。
卖萌的叶子·2016-11-03 22:48

5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合

在某莫上看到的，makeflyeasy大神的作品就分享给大家科普一下先分享一些算法的效果1.三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。2.三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本效果：卡尔曼滤波噪声偏大，滞后略微严重，单级PID难操作，打舵响应慢，跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人，难度比四元数加串级PID版本低
eagle11235·2016-09-06 23:11

我的大一生活

我从小学开始就很喜欢动手做电子制作，五年级就做了一台准正弦波逆变器，初中就做了一台桌面级特斯拉线圈，高二的时候做了一架四轴飞行器和一台比自己还大的双谐振固态特斯拉线圈。
Crazy_Bull·2016-05-25 16:00
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