四轴飞行器

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的
xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取1.算法概述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-10-15 16:33

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动
Meta.Qing·2022-09-30 17:15

Parrot Bebop 2 Power无人机的使用

ParrotBebop2PowerParrotBebop2Power是Bebop系列最新推出的一款机型，也是迄今为止Parrot同类产品中技术最为领先的一款多旋翼四轴飞行器。
写进メ诗的结尾。·2022-09-05 21:53

基于单片机的通用定时器调度器SmartTimer

它可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每200ms收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒，甚至几十毫秒也没关系，那么使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器
谏君之·2022-08-14 22:34

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net
Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

FOC控制原理

玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？
Jack-Mai·2022-05-23 21:23

强化学习——连续动作空间与DDPG

.目标网络targetnetwork+经验回放replaymemory1.离散动作VS连续动作离散的动作：游戏的操作动作可数，例：向上下左右连续动作：输出的动作不可数例：推锤子推的力，转方向盘的角度，四轴飞行器的电压在离散的动
深海沧澜夜未央·2022-04-14 07:43

简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考

这次给大家分享个基于MultiWii飞控的安卓手机(平板)蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS官网Crazepony官网cleanflight
关爱单身狗成长协会·2022-02-09 18:35

MultiWiiConf.exe运行不了

参考资料：DIYMWC四轴飞行器的装配与调试MultiWiiConf打不开Multiwii初学者详细准备总结：打不开可能是1，java环境没有配置好2，Java版本老3，还有点错了位置，如下：MultiWii
一剃解千愁·2021-05-07 11:14

无人机 | 带你入门无人机 只需七大篇

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大
船长酱·2021-05-04 20:45

飞桨PARL_2.0--1.8.5（遇到bug调试修正）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-15 19:01

【一】环境配置+python入门教学-强化学习及PARL框架｛飞桨｝

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-10 10:09

【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2021-03-08 16:10

到底什么是串级PID？

顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；当然执行器也可以是四轴飞行器，整体过程如下：我们在外环给定相应的位置高度
小麦大叔·2021-02-20 17:19

推荐书籍1-------STM32库开发实战指南(STM32F4)

62.1仿真器简介62.2硬件连接62.3仿真器配置62.4选择目标板92.5下载程序9第3章初识STM32103.1什么是STM32103.2STM32能做什么103.2.1智能手环113.2.2微型四轴飞行器
@SHAWN_shawn·2021-02-10 13:09

【/强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践/课程摘要和调参心得-No.1】强化学习初印象

下面就分别介绍一下课程内容、和大作业“四轴飞行器”项目的调参心得。会分为好几期，目前先讲第一课的内容。一、课程内容1.强化学习初印象：课程大纲如下：强化学习分为2部分和3要素：应用领域有个性推荐
FlyingPie·2020-09-17 03:07

Cadence每日一学_07 | OrCAD绘制原理图 - 元器件电气互连（直连线、网络标号、隔页符、总线）

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-17 03:31

读《日本制造》

解释方便面是怎么从面粉到包装售出；解释为什么屏幕能显示多样的色彩；解释汽车离合与换挡的工作原理；解释为什么有人有智齿而有人没有；解释机械键盘不同轴体适合不同应用场景；解释为什么要用四轴飞行器能飞上天；其实
ShareWow丶·2020-09-16 23:50

MPU6050加速度转角度原理

MPU6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。
假装自己很努力·2020-09-15 20:41

第4讲、电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol绘制

在上一讲中我们完成了DragonFly四轴飞行器原理图工程的创建以及原理图库的创建，但是软件附带的库中的器件太少，很多我们需要的找不到，而且很多能找到的也不太符合我们的要求，所以我们需要自己画这个项目中的原理图
小马哥电子开发学习·2020-09-12 16:43

Cadence每日一学_10 | 使用OrCAD绘制STM32最小系统原理图完整流程

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

Cadence每日一学_11 | OrCAD原理图DRC检查、BOM表导出、PDF导出、网表导出

最近在学习小马哥的Cadence课程，该系列课程为学习笔记：使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly四轴飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666·2020-09-12 15:31

第5讲、STM32、MPU9250等器件的Symbol绘制

DragonFly四轴飞行器中引脚最多的芯片就是STM32F411CEU6了，那我们就以这个为例子来讲解如何绘制这种芯片的Symbol。STM32F411CEU6Symbol绘
小马哥电子开发学习·2020-09-12 15:17

第三讲 AHRS姿态解算

目前，使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于四轴飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick，他在2009年开发并发布了该算法。
SuperFly科技·2020-09-12 14:06

基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统（二）——linux下QT的安装及导入OpenCv

说是linux下，其实也是在树莓派的环境下搭建，所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单，只需分为以下几步第一步，打开树莓派的终端，依次进行更新，以下三条命令单独执行输入：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-update更新完成后先reboot一下。第二步，安装QT5，以下两条命令单独执行：sudoapt-getinstal
杨幽科技·2020-09-11 15:58

基于opencv的四轴飞行器寻迹系统（一）——linux下opencv的安装

文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的，在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了，能实现非常精确的巡线，实际测试即使背景不是白布，也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。后来赛题出来，图像处理部分基本是纯定点了，好在定点比寻迹简单的太多了，之前早已写好定点的图像处理代码，鉴于今后可能有各种项目需要用到，比如无人机、智能车等等，所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享，
杨幽科技·2020-09-11 15:58

玩玩三维重建

或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增
PlanckScale1729·2020-08-26 16:08

AD PCB设计入门总结（二）

经过了这个星期，利用了我之前学的半吊子PCB设计能力以及各种查资料，总算将四轴飞行器大致完成了，尽管一定还有很多错误的地方需要改正。
枫沉枯绿·2020-08-26 15:39

Crazypony四轴飞行器代码框架

软件框架讲解作者：nieyong飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepony的软件框架。本文档以Crazepony5.2版本为基础。Crazepony5.0版本及以前的代码主要由马
wang328452854·2020-08-24 06:33

六轴飞行器无人机的优点

六轴四轴飞行器无人机的优点与3轴系统相比，RC飞机六轴陀螺稳定提供了更快的姿态位移校正。除了三个俯仰，滚动和偏航陀螺仪传感器外，还包括三个额外的加速器，可以感应并自动补偿三维中的非命令运动（加速度）。
wizerd·2020-08-23 09:47

AirDog无人机亮相CES：一款忠实的飞行伴侣

这款自动跟踪型四轴飞行器配置前悬挂式GoProHero或索尼ActionCamMini运动相机，能够紧紧锁定追踪目标，捕捉其一举一动。
weixin_33716941·2020-08-22 10:40

云边的翅膀，8个四轴飞行器方案带你圆梦蓝天

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。
weixin_43618242·2020-08-21 06:16

两轮智能车PID控制如何实现

PID算法在很多方面都有重要应用，比如电机的速度控制，恒温槽的温度控制，四轴飞行器的平衡控制等等，作为闭环控制系统中的一种重要算法，PID算法是有比例，积分，微分三部分组成。
空明者·2020-08-21 06:39

关于51单片机，Arduino,NodeMCU的那点点事。

试想一下，你能控制一个数十台四轴飞行器，让他们在天空做任何姿态的动作（就像复仇者联盟里面那个场景，让），那场面得有多么震撼。闲话就到这里了，下面还是进入正题吧。
暮光苍雪·2020-08-21 04:39

一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助。
cp32212116·2020-08-19 01:03

（转）一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

实际上，近年四轴飞行器发展相当迅速，国内的航拍水平越来越高，顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。
anguaiya6354·2020-08-19 01:26

百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习 -- 大作业心得笔记

四轴飞行器悬停作业--心得笔记这是“百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习”最后的大作业，同样是在baiduaistudio环境中完成。目标要求是回报值达到14000分以上。
maoxy·2020-08-17 01:40

四轴飞行器Bootloader和固件的更新

在四轴飞行器中，为了方便用户后期对飞行器进行固件升级，一般都采用了Bootloader技术。
weixin_30615767·2020-08-16 02:19

基于9轴惯性运动传感器的三阶卡尔曼滤波器算法

运用这三个角度可以用来做自平衡车或者四轴飞行器.个人原创，版权所有，转载请注明原文出处，并保留原文链接:ht
风雨兼程--远方·2020-08-15 22:45

陀螺仪的理解(MPU6050)

起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等）
hujiafucc·2020-08-14 17:19

Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050

IMU传感器在汽车、自平衡机器人、四轴飞行器、惯性导航等设备上广泛应用。六轴姿态传感器MPU6050是IMU传感器系列的一种，本篇介绍如何驱动其获取原始数据。1.M
TonyIOT·2020-08-14 16:56

玩玩三维重建

或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增强现实应用。在敲锣打鼓欢天喜地亮出我们自己的三维重建实现前，先拿别人的东西给大家
8rfuz·2020-08-14 07:11

Scraino 案例 交通信号灯 控制多个LED Scraino图形化编程

Arduino本质上是一种电子工具，它可以被用来制作许多有趣的创意电子制作，比如电子时钟、四轴飞行器、3D打印机、电子显微镜、智能机器人、智能小车等。
TEST_PROGRAM_NONE·2020-08-12 16:04

强化学习算法 DDPG 进行四轴飞行器的速度控制

本文基于百度深度学习库PARL完成四轴飞行器的模拟器使用的是百度的RLschool文章目录一、DDPG算法的收敛问题探讨：1.传统方法：2.新思路探讨：二、安装依赖三、具体代码及解析：3.1库引入3.2
AItrust·2020-08-12 12:48

百度飞浆——强化学习笔记

迷宫游戏（Qlearning）算法区别第二天学习DQN知识点经验回放固定Q目标算法流程MountainCar(DQN)第三天学习PolicyGradient知识点公式推导PG解决Pong第四天学习DDPG四轴飞行器悬停首先我是小萌新一个
only one °·2020-08-12 10:19

用Dota2“最强”算法PPO完成CarPole和四轴飞行器悬浮任务

【飞桨开发者说】吉祥：黑龙江哈尔滨人，毕业于桂林理工大学，检测技术与自动化装置专业，百度深度学习工程师集训营最佳学员，百度强化学习7日学员2019年Dota2比赛中，OpenAIFive完胜世界冠队伍OG。BillGates在Twitter中提到：“AI机器人在Dota2中战胜人类，是AI发展的一个里程碑事件”。无论AlphaGo击败围棋世界冠军还是OpenAIFive完胜世界冠队伍OG，都让大众
百度大脑·2020-08-11 04:39

四轴飞行器F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准

F450+Futaba14SG油门行程校准装机前忘了进行油门校准，装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba14SG也是新入手的控，有些模式和操作不熟悉，为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在，需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式（有的模式3通道不是油门！）等事项。具体步骤如下：1.各设备连接。将4个电调分别连接好各自对应的马达
iracer·2020-08-10 17:37

四轴飞行器PID调试一周总结

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Arduino+XXD电调+1000KV电机、使用PID来调节稳定性，今天上午终于调节x,y轴稳定。回想遇到的问题，真的是试出来的值。PID算法很简单，写的话不需要10分钟就能写出来，不过要想找对P,I,D三个参数的值运气好的话自不用说，运气不好调一个月都不一定能调稳。使用MPU6050调试，在室内是一个轴一个轴地调试，就是架在凳子上，让一个轴
weixin_34018202·2020-08-10 11:23

姿态解算（七）PID - 浅谈四轴 PID 调试心得

首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：网上一百多的650机架，好赢20A电调，新西达22121000kV,1045的桨，2200mah电池。
InfiniteYuan·2020-08-10 10:55
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