四轴飞行器

我的大一生活

我从小学开始就很喜欢动手做电子制作，五年级就做了一台准正弦波逆变器，初中就做了一台桌面级特斯拉线圈，高二的时候做了一架四轴飞行器和一台比自己还大的双谐振固态特斯拉线圈。
Crazy_Bull·2016-05-25 16:00

奋斗吧，程序员——第三十七章.雄关漫道真如铁，而今迈步从头越

他们老板做的行业和我们完全没关系，想招嵌入式工程师的原因，只是因为他自己是航模爱好者，想专门养一个人给他搞四轴飞行器。靠，有钱了不起啊。
qq_34667436·2016-05-16 17:00

APM四轴组装调试记录

这里就组装一台可以航拍的四轴飞行器做一个记录：阿木社区 http://www.amovauto.com/?
msq19895070·2016-04-16 13:01

Crazypony四轴飞行器

概述说明这是Crazepony微型四轴飞行器飞控代码，未使用实时操作系统。使用Keil5进行编译开发，使用UTF-8编码。更详细的开发操作，见Crazepony百科的开发指南。
BBZZ2·2016-04-15 09:00

四轴飞行器的进阶

通过博客记录分享自己的研究过程，这是第一篇，先写过去的总结，再写接下来的思路。过去的总结飞行控制器的选择与学习选择TMS320F28335，主要是因为DSP运行速度快；集成FPU协处理，善于做大量浮点型数据运算；外设资源丰富，足够满足飞行器的需求。底层驱动编写底层驱动代码编写难点：TI官网为每个外设只提供一个或两个例程，很难满足实际需求；不提供库函数，只能用寄存器配置外设工作；中文资料少，只能看官
czyv587·2016-04-12 22:00

四轴飞行器姿态控制算法

http://bbs.loveuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=39&fromuid=7662(出处:爱无人机-专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitudealgorithm),是指把陀螺仪，加速度计,罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰，航偏，滚转角，这是快速解算，结合三轴地磁和三周加速
喵喵苗·2016-04-10 04:34

电子大讲堂| 这些关于四轴飞行器名词你都明白么？

遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力
wangzhjj·2016-03-18 18:00

四轴飞行器原理与双闭环PID控制

相关专业术语：IMU—(Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。AHRS—（attitudeheadingreferencesystem）航姿参考系统姿态和方位参照系统;UAV—（UnmannedAerialVehicle）无人驾驶飞机，简称无人机；INS—（InertialNavigationSystem）即惯性导航系统，有时
lmonkey000·2016-03-06 01:32

极客DIY：使用树莓派制作一架四轴无人机

这个项目主要用到的零件主要来自ErleRobotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。
K1two2·2016-02-19 16:00

2016年的学习计划

最近学的东西杂七杂八清单：*Android编程技术**机器学习**英语*node.js*iOS开发**四轴飞行器*钢琴吉他Android技术开发最近android学习
MatrixHero·2016-02-19 14:00

英特尔的这些黑科技你一定没见过

与知名无人机厂商推出能够自动避障的四轴飞行器，联合工程师和医生推出面向埃博拉疫区的专用平板电脑，把DJ打碟的电脑集成在打碟机中，这些看似不怎么
mingtianhaiyouwo·2016-02-18 23:00

Qualcomm Flight--首套四轴飞行器集成开发平台问世

骁龙飞行器套件概述随着DJI公司在全球范围内的成功，国内现在对于四轴飞行器的研制与开发正如火如荼的进行中。目前深圳就有不少公司正在加紧为无人机加入新的功能如图像识别、自动避障、对象跟踪等新式技术。
u010182064·2016-02-02 14:00

Crazepony开源四轴飞行器

Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。
yearafteryear·2016-01-14 21:00

开源四轴飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介

本文主要介绍一下CC3D的两大飞行模式的原理：1.Rate2.Attitude.以及PID的基本原理。至于AxisLock模式及Manual，日后续说。笔者是CC3D开源飞控入门玩家，遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之，一是梳理一下遇到的问题及对策，二是希望帮到一些入门玩家。OpenPilot是CC3D的官网，截止至现在（2016年1月6号），只能访问主页，wiki不能访问，所以要了解飞行器的原
BeyondTheBuzzer·2016-01-06 17:09

你用无人机玩自拍，人家用无人机造房子！

在最近几年里，Gramazio和Kohler一直都在与机器人公司RaffaelloD’Andrea合作开发一个系统，这个系统未来能够使用“四轴飞行器”抬升预制件模块来构建新的摩天大楼。
极客基地·2015-11-27 00:00

【Espruino】NO.12 加速度计演示

四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影，跟其它MEMS配合应用范围更广。Espruino已经提供
·2015-11-13 18:44

四轴飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处。         上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控器，再从遥控器传到电脑上，通过matlab现实姿态信息和电机输出控制信息。这章会一步一步介绍实现的过程。 1：遥控和飞控之间的通讯。 2：通讯协议的拟定。
·2015-11-11 01:40

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处  这次花了10多天了才再次写blog，一是中秋优点小活动，二是这次完成了不少东西。。 终于接近完成了，这次完成了NRF的通讯，并且用了改进的环形缓冲和简单的通讯协议规划 看着做的东西挺少，实际工作量不小。。哈。。我们先要在遥控上写个简易的UI，显示一些数据，然后读取手柄数据，通过NRF传给飞控，看看数据是否正确传输，而且还要解决数据传输中的各种问
·2015-11-11 01:39

四轴飞行器1.6 emwin与ucgui的移植，汉字外挂字库移植和DEMO效果对比

    飞控的遥控器打算自己做，这样全局都能掌握，可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改，而买遥控器是做不到这样的哈。。以后做图传的时候，屏幕还可以实时现实摄像头拍回来的画面，挺好的哈。。    做遥控我们选的是原子的战舰开发板，开发板附带小霸王那种遥控器，可以用这个来控制飞控哈，回忆童年有木有。。。板子还带一个ADXL345的加速度传感器，那还可以
·2015-11-11 01:38

四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处       MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。 1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据 2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化 3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate
·2015-11-11 01:37

四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处       这篇文章主要介绍我对PID的理解，以及选择PID算法的过程。 一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频：介绍在后面 地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html     一 PID的理解
·2015-11-11 01:37

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章，欢迎转载，转载请注明出处       最近时间花在最多的地方就是
·2015-11-11 01:36

四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口

四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口        本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的，但是仔细一看，我去，串口驱动写好了
·2015-11-11 01:35

四轴飞行器1.2.3 STM32F407时钟配置和升级标准库文件

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 这个星期进度比较慢哈，只有周末和晚上下班回来才能做，事件不连续，琐碎的事情又比较多，挺烦的，有多琐碎呢？           1.本人有点小强迫症哈，虽然RTT将文件夹已经分类的很好了，但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈，于是强迫症范了，要整理下它。按照以前做项目的习惯，将程序分为四
·2015-11-11 01:35

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示

                                                        &nbs
·2015-11-11 01:34

四轴飞行器1.9 电调控制、各安全模式与上电单轴调试

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 哈，其实写这边博客的时候，我们飞控的单轴调试已经完成了，有点小激动哈。不过还是接着上一篇博客。 做到上面一张博客的进度后，其实我们剩下的就只有把电调的控制写好，然后做一些安全方面的设置就可以上电测试了，实际上我们也是这么做的。 这边博客主要内容有 1：电调信号说明与电调控制 2：安全措施 3：上电验证 4：单轴测试   先上个单轴调试
·2015-11-09 12:34

四轴飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建

 买的飞控板到了，开始写下位机的程序了，本来打算用UCOS的，因为以前用过，比较熟悉，可以很快上手，不过板子的卖家推荐了RT-Thread，以前虽然有接触过，但是没用过，于是去官网看了下，感觉还不错。其一这是咱们国人写的，其二USOS有的基本任务调度功能它都有了，其三它的GUI貌似原生支持中文（不确定），其四他有很多的附加组件，虽然这些组建大部分在以前做项目的时候都自己完成过，并且我并不
·2015-11-08 09:45

四轴飞行器的原理和组成

四轴飞行器的原理和组成 在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。
·2015-11-01 11:20

飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸

飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸 1.2  飞行器的分类 看过了飞行器的历史，你会认为飞行器的历史发展很慢。不过，在这里我想说，最近的一百多年是一个知识爆炸的年代。
·2015-11-01 11:06

如何让无人机在禁飞区飞起来？

提到无人机，几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机，现如今，四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流，比如曾经最有名的AR.Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。
·2015-10-31 10:06

3D打印：三维智能数字化创造（全彩）

; ISBN 978-7-121-22063-0 2014年1月出版 定价：99.00元 428页 16开​ ​编辑推荐​ 本书包含最新创客实践：组装3D打印机，开设3D照相馆，制作四轴飞行器
·2015-10-27 12:01

让开发板飞——四轴飞控原理

四轴飞行器的控制软件通常由几部分组成。为便于后续研究，整理如下：传感器驱动层这一层的主要任务是读取各传感器的数据。
lm3783·2015-10-25 21:09

我的四轴飞行器制造之行（1）

前言我想开一系列的博客来共享我在制作四轴飞行器的过程的学习之路,在整个过程中，我将分享一下我的一些心得和相惜的过程。
u013983194·2015-10-14 23:00

让开发板飞——四轴飞控开发项目

这个项目的目的是编写一个可移植的四轴飞行器控制系统。现在的四轴飞控很多，开源的也不少，但大多数都是只能运行在专用的硬件平台上。
lm3783·2015-09-19 23:17

四轴飞行器突然失控坠落原因分析与检查步骤

一、问题描述    前段时间F450+NAZAMV2飞控，在飞行过程中出现两次在悬停（未操作摇杆或缓慢操作摇杆）过程中突然失控坠落，造成很大损坏，一直没找到原因。后来经过与高手沟通以及查阅网上资料，将可能的原因以及自己的检查方法总结如下：二、问题分析1、很可能是动力问题，及单个电机或电调有问题，造成电机突然堵转或停转失去动力，具体原因可能包括：（1）电调，电机接线处出现不良。（2）电机已经有问题，
iracer·2015-08-17 14:00

四轴飞行器F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准

F450+Futaba14SG油门行程校准    装机前忘了进行油门校准，装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba14SG也是新入手的控，有些模式和操作不熟悉，为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在，需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式（有的模式3通道不是油门！）等事项。具体步骤如下：1.  各设备连接。将4个电调分别连接好各
iracer·2015-08-17 14:00

四轴飞行器PID调试一周总结

 Arduino +XXD电调+1000KV电机、使用PID来调节稳定性，今天上午终于调节x,y轴稳定。回想遇到的问题，真的是试出来的值。  PID算法很简单，写的话不需要10分钟就能写出来，不过要想找对P,I,D三个参数的值运气好的话自不用说，运气不好调一个月都不一定能调稳。使用MPU6050调试，在室内是一个轴一个轴地调试，就是架在凳子上，让一个轴能够自由旋转，类似下面这样          
quanwei9958·2015-07-28 11:00

最酷的四轴飞行器，能在空中变形

极果「全球酷玩试用导购平台」如果说普通的四轴飞行器你都看腻了，那么这款在Kickstarter上众筹后成功的超火飞行器“SkyProwler”天空潜行者无人机，它的变身系统，绝对能博得你的眼球。
极果·2015-07-07 00:13

玩转四轴飞行器清华大学出版社

玩转四轴飞行器清华大学出版社本书内容及体系结构：第1章什么是飞行器本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。
融智技术·2015-07-03 15:00

四轴飞行器的原理和组成

四轴飞行器的原理和组成在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。
大学霸·2015-03-18 15:00

四轴飞行器的原理和组成

四轴飞行器的原理和组成在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。
u014621518·2015-03-18 15:00

#一周五# (视频) 手掌四轴Estes 4606，树莓派2和WRTNode，WinHEC 2015深圳

手掌四轴飞行器无人机这段时间可是大出风头，DJI或者Parrot之类的太高大上了，这里给大家介绍一个可以在房间里，车里，甚至厕所隔间里面的玩的超小型四轴飞行器。
ups216·2015-03-13 14:00

飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸

飞行器的分类四轴飞行器实践教程大学霸1.2  飞行器的分类看过了飞行器的历史，你会认为飞行器的历史发展很慢。不过，在这里我想说，最近的一百多年是一个知识爆炸的年代。
大学霸·2015-01-28 14:00

四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展

四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证，不管是长了翅膀的天使，还是可以腾云驾雾的神仙，这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。
大学霸·2014-12-29 11:00

四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展

四轴飞行器实践教程1.1.2飞行器的发展在人类历史的长河中飞行的梦想又来已久。有图1.2为证，不管是长了翅膀的天使，还是可以腾云驾雾的神仙，这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。
大学霸_ITDaren·2014-12-29 10:31

五花肉手把手教追女生 -- 第二季 （深入篇）

举个栗子图为我司前端开发Integ，人称姐姐，苦于没有妹子，我们每次都刻意的给他留机会他自己每次都会带上自制的四轴飞行器啦，对讲机
binaryTree·2014-12-24 00:00

四轴飞行器实践教程第1章什么是飞行器

四轴飞行器实践教程第1章什么是飞行器四轴飞行器是飞行器的一个类别。我们现在先来了解一下飞行器的历史、分类和原理等常识性内容，再开始进入真正的四轴飞行器的制作。
大学霸·2014-10-27 15:00

四轴飞行器实践教程第1章什么是飞行器

四轴飞行器实践教程第1章什么是飞行器四轴飞行器是飞行器的一个类别。我们现在先来了解一下飞行器的历史、分类和原理等常识性内容，再开始进入真正的四轴飞行器的制作。
大学霸_ITDaren·2014-10-27 15:43

四轴飞行器实践教程（内部资料）

四轴飞行器实践教程（内部资料）试读文档下载下载地址：http://pan.baidu.com/s/1o6wlyum四旋翼飞行器，也即四轴飞行器，曾经被作为初期飞机的模型开发，但由于体积、重量和控制的诸多原因所废弃
u014621518·2014-07-22 14:00

树莓派UDP通信及串口通信

我写这个是用于四轴飞行器控制的，树莓派和stm32搭在飞行器上，地面用手机控制，可以实现飞行器姿态及参数实时监测控制，
lizilpl·2014-05-23 14:00
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