回炉

宇彤声音课笔记6

仅供自己回炉学习6第六天第三四节课的主题---声音好听，语言动听的秘诀在这问一下大家，声音好听的人就一定动听吗？答案是否定的。
清清简兮·2020-08-20 21:10

portaudio在windows编译

最近又重新抄起了原来的音视频通信，我们决定将原来的成果回炉重炼，决定这一次使用x265进行HECV视频编码，portaudio进行声音处理，自己以UDP协议为基础实现我们自己的合适协议，或者使用jrtplib
tianyuan521521·2020-08-20 11:31

快速回收复用TCP的TIME_WAIT

ps：不过先汗颜一个，对基础的tcp知识太不敏感了，需要回炉重新学习啊。一、看下TIME_WAIT产生的原因大家都知道建立连接是著名的三次握手机制。那么如何关闭连接呢？其实也是著名
wych1981·2020-08-20 04:42

平凡的我们不回炉是否能再造？

在生活或者工作学习中，我们似乎总是遇到无奈的事情。思考、动手能力没有别人强；努力学习却仍然做不好；喜欢的事情因为没有从小训练似乎再开始就为时已晚。这些总是令人沮丧的，那我们是不是应该就此放弃或者安慰自己尽力就好呢？每个人都希望自己变得卓越，能以做自己喜欢的工作谋生，可是却少有人能够做到。那么，我们的问题在哪里呢？读完《刻意练习：如何从新手到大师》，我突然意识到这都是自我否定以及方法的问题。《刻意练
落落林一·2020-08-19 04:06

听说00后普遍排斥整理错题本？为什么？

因为它是一个不断回炉淬炼的过程它贯穿了学习、复习、考试的始终形成了高效的反馈机制通过改正错题找出知识漏洞通过回顾错题提高总结归纳能力通过总结错题找出应试中的思维弱点这才是错题本学习法的精髓所以衡水中学等
多学多问双师课堂·2020-08-19 04:36

系统思维

当然，不必再回到学校回炉重铸，现在网络课程发达，可以采用网络课程学习，时间灵活安排，比如，郭老师的逻辑课，坚持把21天的课程学完，处理问题的思路肯
心_声·2020-08-19 01:32

Java中二维矩阵的表示与转换

矩阵在线性代数中有着广泛应用，在科学计算、数据分析处理、线性方程等领域也有着广泛应用，可惜JDK中没有相关的矩阵运算工具包，我自己想实现一个，遗憾的是大学里学的线性代数都忘记完了，书本早已回炉再造了。
weixin_34356310·2020-08-18 05:14

POJ1035——spell checker

所以决定来刷刷数据结构的题，从初级的开始，当回炉再造了。
embedclub_LYF·2020-08-15 22:46

机器人学回炉重造（5-2）：关节空间规划方法——梯形加减速（与抛物线拟合的线性函数）、S型曲线规划

文章目录写在前面梯形加减速（与抛物线拟合的线性函数）S型曲线下面是S曲线的算法步骤：S曲线流程图Matlab实现程序参考写在前面前面的几种多项式规划方法机器人学回炉重造（5）：关节空间规划方法——多项式轨迹
xuuyann·2020-08-14 07:01

机器人学回炉重造（3）：matlab复现最基本的六自由度机械臂逆运动学推导

写在前面本文使用改进D-H参数法建立模型，使用的是前面ABB机械臂模型，正运动学建模过程可见前面博客。我使用最一般的矩阵逆乘解析法来求解六自由度机械臂的运动学逆解，过程仅供参考。推导过程Matlab仿真程序%适用于ModifiedDH参数法functionik_T=myikine(fk_T)d(1)=0;a(1)=0;d(2)=0;a(2)=0.320;%a(2)=a1d(3)=0;a(3)=0.
xuuyann·2020-08-14 07:30

机器人学回炉重造（2-4）：运动学奇异位型分析

准备知识：机器人学回炉重造（2-2）：雅可比矩阵的求法——矢量积法、微分变换法、ManipulatorJacobian（Jacobianforshort
xuuyann·2020-08-14 07:29

机器人学回炉重造（5-1）：关节空间规划方法——多项式轨迹（三次多项式、五次多项式、抛物线轨迹）

文章目录三次多项式具有中间点路径的三次多项式轨迹五次多项式例子1：简单三次曲线和五次曲线例子2：多段带有中间点的三次多项式例子3：多段带中间点的五次多项式，同时中间速度平滑处理（和三次多项式进行比较）附加关于拐点对称的抛物线轨迹更一般的情况，拐点两边不对称，但是加速度对称恒定三次多项式具有中间点路径的三次多项式轨迹五次多项式例子1：简单三次曲线和五次曲线（a）是三次多项式曲线，已知用户指定初始点和
xuuyann·2020-08-14 06:28

机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D-H法的区别与应用（附ABB机械臂运动学建模matlab代码）

现在回炉重造一下，记录一下学习笔记（以照片形式，打公式太费劲了），防止以后笔记本不见了。正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上，理解一些姿态的表现方式，例如欧拉角等。
xuuyann·2020-08-14 06:28

机器人学回炉重造（1-3）：旋转矩阵转轴角、轴角转旋转矩阵

先看书了解一下等效转轴与等效转角下面是笔记记录部分像确定四元数一样，确定轴和角度也只能直到符号为止。即，（u，θ）和（-u，-θ）对应于相同的旋转矩阵，就像q和-q一样。此外，轴角提取还有其他困难。角度可以限制为0°至180°，但是角度在形式上是360°的倍数不明确。当角度为零时，轴是不确定的。当角度为180°时，矩阵变得对称，这对提取轴有影响。在接近180°的倍数时，需要注意避免数值问题：在提取
xuuyann·2020-08-14 06:56

C++回炉之_C++PrimerPlus_第九章 内存模型名称空间

头文件包含内容使用#define或const定义的符号常量函数原型结构体声明类声明模板声明内联函数头文件的作用对包含头文件的源代码文件(.cpp)进行单独编译时，预处理器将其与源文件合并从而创建临时文件(.cpp)使用系统头文件用#include用户头文件用#inllude"XXX.h"使用条件编译防止多次包含头文件#ifndefXXX_H#defineXXX_H...#endif#pragmao
_duadua·2020-08-14 04:37

C++回炉之_C++PrimerPlus_第十三章 类继承

类的成员初始化表类的成员变量总是在构造函数执行前创建完毕但有此成员变量只能在初始化时赋值–如const型常量和引用使用初始化表可以使指定构造函数中的参数或常量作为成员的初始值Point::Point(inti,intj):x(i),y(j){}初始化表只能用于构造函数必须使用初始化表来初始化const型常量和引用成员初始化的顺序与它们出现在类声明中的位置有关，与初始化表中的顺序无关C++11允许类
_duadua·2020-08-14 04:44

C++回炉之_C++PrimerPlus_插曲 编程习惯

我的编程习惯尽量使用下划线(_)而非大写字母类类首字母大写类成员变量–加m_前缀静态成员变量–加s_前缀类成员函数公有函数–不加任何前缀私有函数–加pri_前缀保护函数–加pro_前缀静态函数–加sta_前缀声明顺序先声明构造和析构相关的函数再声明对成员变量纯存取的函数最后声明其他功能函数访问控制符按private-protected-public方式书写#includeusingnamespac
_duadua·2020-08-14 04:13

C++回炉之_C++PrimerPlus_第十一章 使用类

运算符重载运算符重载是多态的一种形式C++允许赋予运算符多种含义运算符重载可使使用自定义类型看起来更像基本的数据类型一个例子使用operator声明重载函数调用z=x+y;相当于z=x.operator+(y);#pragmaonceclassPoint{private:doublem_x;doublem_y;protected:public:Point();Point(doublex,doubl
_duadua·2020-08-14 04:13

C++回炉之_C++PrimerPlus_第十二章 类和动态内存分配

复制构造函数如果没有定义复制构造函数–C++会自动提供原型class_name(constclass_name&);Point(constPoint&);功能逐个复制非静态成员的值–浅复制如果含有成员的类型也是类，则使用此成员的复制构造函数来复制此对象当类成员里含有指针的时候，那么这两个对象的此成员都会指向同一个内存–这很不好此时会使用new初始化指针成员，然后手动定义一个复制构造函数，进行深复制
_duadua·2020-08-14 04:13

扁平化风格博客源码

中引入CSS文件有两种：①http://cdn.staticfile.org/normalize/3.0.1/normalize.min.css（引自其它网站）这个是重置样式，就是不管你外表原来如何，全部回炉重造
ansheng02·2020-08-12 10:50

全家都爱穿的日式棉花拖鞋，好软、防滑、好舒服！

有些厂家为了缩减成本，往往用的是废旧拖鞋打碎的旧料，回炉直接加工成的。塑料味明显，更重要的是，长期穿着可能还会引起刺激性皮炎等脚疾。要我说，每天都在穿的拖鞋，一定要选对！
建筑师杂志·2020-08-11 00:00

最基本的二叉链表的构造和遍历

最基本的二叉链表的构建：废话不多说，先上代码：声明：看懂此代码需要有一定的C++面向对象的基础，要对结构体和指针有一定的了解，当然啦，基本的函数定义再不会的话，可以回炉重造了，开个玩笑啦~~#include
始终在仰望大佬·2020-08-10 20:41

回炉考研的失败经历

回顾过去半年来自己走过的弯路，感受颇深。似水流年，白驹过隙，无奈蹉跎了岁月。而今明确当下，经营好以后的生活吧。---题记16年6月18日，大学毕业的当天，坐上了青岛到北京的火车，四年安逸的大学时光结束，开始了北漂。两天后入职，上班后便到了沈阳出差。在沈阳见了项目经理，简单地作了工作安排，让我负责前端开发。在项目初期，由于前端技能简陋，没有被安排复杂的工作，学了H5、css3、bootstrap、j
weixin_30788619·2020-08-10 02:19

词法分析程序之正规式转换成NFA

机器学习算法工程师》，有非常多大神的干货文章可供学习噢…目录前言正文正规式非法字符与加入连接符中缀表达式转后缀表达式构造NFA测试案例结语参考文献前言PS:鉴于本文对很多童鞋有所帮助，小编于2020/6/7对其回炉重造
程序猿一帆·2020-08-09 20:49

回炉重造STM32 CUBEMX之串口通讯问题四

串口通讯+PWM波：STM32F103C8T6通过USART1输入相应的指令控制的TIM3四个通道生成四个占空比不同的频率为50HzPWM波来控制云台。之前用FT232直连单片机，一切正常返回的指令无乱码正常。接上数传图传出现问题：1、连续给出高电平时间持续1.5ms的指令，电机本该静止却会往一个方向慢慢漂移。怀疑每次在发出指令单片机相应指令的过程中会导致PWM波占空比变化。2、接上数传后返回的指
Fulldata_Alchemist·2020-08-08 21:58

Java4android学习之对象导论

今天开始的这个礼拜，回补java基本知识，再次回炉学习。1，程序员必须建立起在机器模型和设计待解问题的模型之间的关联。
minimicall·2020-08-07 11:58

【python实战系列】论文备份的重要性（五）

很多论文到最后时刻都胶装好了，依然没什么用，统统回炉重造。依照我丰富的改论文的经验，每
evan_qb·2020-08-02 15:55

修心无悔

小筑学书与修身感谢梦禅兄的指点，感谢生命中每一位带我上路的朋友重新回炉身份的转变，一种难以言表的体验。感谢一大群良师益友，让我重新认识
ddy未名·2020-08-01 14:38

如何戒掉『咖啡』的瘾？

不知你有没有这样的经历，早上被闹钟吵醒，及其不情愿的从床上爬起，一杯咖啡，立即清醒；工作繁忙的上午终于结束，一杯咖啡，状态回炉，一般连午餐也一并解决了；公司下午茶，一杯星巴克想必也是极好的······好像我们时刻都
兔zi吴·2020-08-01 11:21

3.18

带着裂痕继续前行，反正我们最终会回炉，化为尘
Totoro大脸猫·2020-08-01 00:42

广告技术和区块链的精彩

周围越来越多的朋友对区块链感兴趣，我也回炉一下自己对于广告技术和区块链的认知，也发现半年以来变化蛮大的。
互联居·2020-07-31 14:11

怎样把握科二科三考试机会，心态很重要！

从报名开始算，驾照培训的有效期为3年，其间，科一、科三安全文明驾驶考试补考机会不限，科二、科三道路驾驶技能考试第五次预约考试不过，只能回炉重造科一见。
汽车讲台·2020-07-30 09:28

毁掉孩子未来和前途的真凶:都是注意力缺失惹的祸，不要让孩子来“背锅”，无知的父母看过来……

妈妈忍不住大吼，声音里积攒了太多的愤怒、委屈和失望，恨不得把这个“熊孩子”塞进肚子重新回炉一遍。“你别管我行不行？最烦你这样了，你就让我自生自灭吧！”十岁的子轩能说会道，聪明伶俐，人见人爱。
liu艾灵·2020-07-30 07:51

培训心得

这次为期六天的家庭教育指导师培训，于我而言可以说是回炉再造充电的一个过程。
绵绵远道·2020-07-30 01:06

回炉STM32入新坑cubemx

STLINK,CMSIS-DAP问题前提cubemx生成的projectstlink:stlink下载后显示Internalcommanderror将targetoption->debug->setting->flashdownload->resetandrun的勾选取消或者见百度其他方法debug无法run,显示cannotaccesstargetdebug下单步运行，发现在HAL_MspIni
Fulldata_Alchemist·2020-07-30 00:38

TOFEL托福经验贴

念完之后继续默念：回炉练基本功……基本功……基本功……我这次的备考的确只有一个月
Daniel_BBQ·2020-07-29 18:55

重新拥抱自己。

我进入了一所大专的师范院校，当理想中的大学与现实背道而驰时，我竟然有种想回炉重造再来一次高三的念头，但很快，我就是打消了这个念头，因为我问了问自己，再来一次，会有区别吗？从小学到初中，我都
空心a·2020-07-29 11:17

安妮花自然拼读一级1阶段班（第四周）课程回顾

上次T的拼读练习是一个薄弱环节，所以这次课堂上再回炉加强拼读的练习。接下来，我们新学字母S.以新儿歌《Incywincyspider》来引入，并学习了S开头的系列词汇，并完成练习。
TinaLiu丹·2020-07-29 06:00

OH！不可思议的提问与看见(1)

图片发自App这篇是12月扎堆学习的约稿，看到扎堆很多小伙伴都自发买了OH卡，就很想回炉我学习OH卡的过程，尤其是死磕了《学问ORID》，感觉一度被卡壳的OH卡提问技术，突然间通透了。
阿碎碎·2020-07-29 06:51

0808晨读感悟 我想，但是我先

除非我放弃所有，回炉重造，回学校重新念过书。但是人生很多事情就会慢起来。我看见互联网行业很火，但是我做得公司行
风七阳·2020-07-28 19:19

迷梦

Rida/萧娜人生也许是回炉再造的旅程让最真的你找到最纯的心洗尽铅华，悔悟和反省自己每一处风景都有不同人生就像不同温度的四季，冷暖分明远处悬崖峭壁上的小花静默的守护着属于自己的宁静然后，期待着前世亲吻花儿的男生泠冽的风儿请再温柔些让野地的草儿
萧娜·2020-07-28 18:32

Multi Cultural Dinner--加拿大小学的多元文化节

图片发自App美国虽然也是一个多种族移民国家，但如果要长待基本都要回炉再造一番，给你脑袋里盖上一个美国邮戳才算洗礼完成。在美国待了四年多，“我不属于这里”的疏离感一直隐隐存在着。
悬崖上的小树·2020-07-28 15:31

寸铁千元征文|锅炉先生的爱情故事

我的身躯不久之后就将在炼钢厂场回炉重塑，想必届时我这奇迹般的生命和灵魂恐将不复存在。所以在“临死”之前，我希望可以将有关我的一切告知于人，不论是谁，我都希望有人可以知道曾经有一个有灵魂的锅炉，并
远秋yh·2020-07-28 11:10

回炉篇13—数据结构(12)之高级排序

前言：前面的文章有提到冒泡、选择、插入排序算法，时间复杂度都是O(n2)，数据量大时，速度会很慢。本篇介绍两个高级排序算法：希尔排序和快速排序。1.希尔排序希尔排序是优化版的直接插入排序，在直接插入排序的基础上增加一个新特性。希尔排序通过加大插入排序中元素的间隔，并在这些有间隔的元素中进行插入排序，从而使数据项能够大跨度的移动。当这些数据项排过一趟序后，希尔排序算法减小数据项的间隔再进行排序，依次
九零后大辰辰·2020-07-28 09:44

这样做，暑假是可以用来拉近差距的！

把没有掌握的知识重新回炉一遍，或是参加各种奥数培训班，刷题变学霸？非也。其实孩子学习成绩的差异归根结底是学习习惯和学习方法的差异，那么我们暑假补课不如补学习习惯，这是终生受益的！一般来讲，21天
万得福进口食品·2020-07-28 07:49

腾格里沙漠徒步之回炉煅造

7月26～30号之间参加了公司组织的三天两晚腾格里沙漠徒步穿越，收益匪浅。出发前本着物尽及用，绝不多买只用一次设备的目的，只购置了必须品：50倍的防晒霜，防晒眼镜及徒步袜子。徒步鞋穿打太极的鞋子，防晒衣用普通长衣长裤足矣，原有的帽子，面巾，额外带了一条丝巾，事后证明这些就足够了。7月26号8:25深圳出发到银川，中途需要在重庆转机，下午4点左右到银川（杭州的同事因为飞机晚点11点才到），在酒店休息
sandyorchis·2020-07-27 21:51

发音训练第四天-徐巧

是的，这一次主持人发好声音的学习让我们重新找回儿时学习的热情，经过，社会的打拼之后，再重新回炉学习，使我们的热情变得更加的高涨。
巧_420d·2020-07-27 20:36

雄关漫道真如铁，而今漫步从头越

图片发自App本以为自己对自我管理的理解应该有一定深度了，结果却发现自己需要回炉再造重新学起。
严哥·2020-07-27 18:07

Spark回炉重塑之数组操作之Array、ArrayBuffer

目录ArrayArrayBuffer遍历Array和ArrayBuffer数组常见操作使用yield和函数式编程转换数组算法案例移除第一个负数之后的所有负数移除第一个负数之后的所有负数（改良版）yieldArray在Scala中，Array代表的含义与Java中类似，也是长度不可改变的数组。此外，由于Scala与Java都是运行在JVM中，双方可以互相调用，因此Scala数组的底层实际上是Java
MrZhangBaby·2020-07-27 16:02

讲师班回炉重造有感之一

朱会利焦点讲师班五期洛阳坚持分享第1350天《讲师班回炉重造有感之一》2020.07.18时隔两年零四个月的时间，再次回到讲师班的课堂上，参加讲师班复训，和讲师十期的老师们一起学习了一天时间，重温了当初刘老师讲的许多内容
天天_27d6·2020-07-19 23:47
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