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Linux
固态激光雷达原理
【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception
原文链接:https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言 通常,相机参数和
激光
雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力,能将有噪声样本还原为理想数据。
byzy
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2023-10-01 18:21
扩散模型与基于图像的感知
论文阅读
目标检测
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
2018-08-14
脂盾降脂半导体
激光
治疗仪为什么是
激光
治疗领域的女神担当?
杨龙_a946
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2023-10-01 18:44
电影《海王》短评
选择的
激光
巨幕场,由于周末,人还算较多。影片制作精良,导演、演员等班底成员都很出众。故事从海边徐徐展开,女皇违背族规出逃,与灯塔值守人相遇,得救后两人相爱并诞下一子取名亚瑟。
知行_99
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2023-10-01 17:29
Linux系统文件的认知
什么是文件系统文件系统(FileSystem)是计算机操作系统中的一个关键组成部分,用于管理和组织存储在计算机存储设备(如硬盘驱动器、
固态
驱动器、光盘、闪存驱动器等)上的文件和数据。
很多漏洞
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2023-10-01 16:05
Linux
linux
运维
服务器
论文精读NMP:Neural Map Prior for Autonomous Driving
1基本背景2Motivation3相关研究基于
激光
SLAM的建图基于学习的语义建图Semanticlearningmapping神经表示4解决方案4.1问题说明4.2局部地图推理localmapinference4.2.1positionalembedding4.2.2
EEPI
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2023-10-01 10:16
自动驾驶
高精地图
树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行 ORB-SLAM3
由于是纯视觉算法,不需要IMU和
激光
雷达传感器,故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB
hhz_999
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2023-10-01 09:23
视觉SLAM学习
ORNSLAM3
ROS
ubuntu
自动驾驶
计算机视觉
《心语3》
众志成城即同频共振,形意合一,如
激光
之功能。心语:杜甫《望岳》会当凌绝顶一览众山小。此刻我想改二个字,改会当为慧定。慧定凌绝顶,一览众山小。早年在观摩炮兵无人校射飞机工作时,我惊到了。原来在二维显
石山人
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2023-10-01 07:41
理解自动驾驶感知技术
自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达(Radar)2.摄像头(Camera)3.
激光
雷达(Lidar)4.超声波传感器(UltrasonicSensors)5.GPS和惯性测量单元(GPSandIMU
kaixin_啊啊
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2023-10-01 06:21
杂谈
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo开发者社区
自动化
激光
雷达:自动驾驶的眼睛
激光
雷达:自动驾驶的眼睛文章目录引言
激光
雷达的原理自动驾驶中的应用
激光
雷达的优势
激光
雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造,包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊
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2023-10-01 06:20
杂谈
自动驾驶
人工智能
机器学习
雷达
感知
Apollo开发者社区
Apollo
ROS介绍以及常用指令
STAIR机器人配备了一个运动底盘,一个小型机械臂,立体摄像头、
激光
雷达。
斩·侯
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2023-10-01 05:17
自动驾驶
人工智能
机器学习
Autoware.universe部署04:universe传感器ROS2驱动
文章目录一、
激光
雷达驱动二、IMU驱动2.1上位机配置4.2IMU校准4.3安装ROS驱动三、CAN驱动四、相机驱动4.1安装驱动4.2修改相机参数五、GNSS驱动本文介绍了Autoware.universe
ZARD帧心
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2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
SLAM
驱动开发
梅的魔力感恩第31天
3、感恩先生搭乘公交车,不辞劳苦地跑到东新区医院、长城医院去为婆婆咨询
激光
治疗鸡眼的事情,真是十分敬佩。
美溪峰源结伴行
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2023-09-30 23:24
坚果投影!是谁的底气给你对客户如此的傲慢......
从装修形象店面到上产品经历了大约2个月时间,装修好店面后与代理商沟通好直接上了坚果的高端产品
激光
电视U2PRO及V10投影机;然后搭配着低端投影及电视去销售;2021年下半年疫情还是处于反复状怘,各行各业特别是
方舟居士
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2023-09-30 21:40
多会话、面向定位的轻量级
激光
雷达(LiDAR)建图方法
文章:Multi-Session,Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者:ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑:点云PCL欢迎各位加入知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。
点云PCL公众号博客
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2023-09-30 19:12
F-117隐形战斗机(二)
6架隐形战机,向敌方军营投下了两枚907公斤的
激光
制导炸弹。经此一役,隐形小杀器夜鹰F-117初露锋芒,而此前它的研发一直是美国的最高机密。
颖想一生
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2023-09-30 18:12
做设计,对电脑的配置要求
如果使用AE,装机一般建议i5起步,内存至少16GB,
固态
硬盘是必须的,一般用NVMe协议的
固态
硬盘,显卡推荐甜品级,比如GTX1060。
谦金清
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2023-09-30 18:31
观《星球大战》有感
在影片中有宇宙战斗机、航天母舰、
激光
炮
刘宸恺
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2023-09-30 12:40
2022-04-30 雨水与雪
在原始的星际形成过程,很可能氢气与氧气含量不同的星云在不断的相互作用下,在太阳系银河系的形成过程中,游离的氧气和氢气或以
固态
或以气体或以其它的状态,在一定条件,不同的星云凝聚,在地球的形成初期,慢慢地积
天下雨水
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2023-09-30 07:43
光伏
上游,捷佳伟创、帝尔
激光
这两个逻辑最正。捷佳伟创有三代产线,所以逻辑上最正宗这次的受益,第二
激光
逻辑稍差,但是估值便宜。中游就是通威自己了,这个没啥说的,具体看空间的话,看市场把,我也不说空间了。
开疆拓土25925
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2023-09-30 07:11
父母都怎么了?(日有所书12)
今日复学,很多学生不敢与老师四目相对,好像老师的眼是
激光
,一下看穿他的内心。各种催促作业的招数也放下,各种威胁也打消
小素淼
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2023-09-30 06:45
黑苹果安装的那些小建议
在家闲来无事,偶然上网发现电脑c'盘又变红了,电脑是笔记本,win10系统,120g的
固态
硬盘,型号是联想游戏本y5070,于是没办法,本着重装系统能解决的事情就重装系统的原则,重转系统,插上u盘,选择系统的时候又犯了难
基友情话
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2023-09-30 02:38
树莓派(三):Bootloader,Linux内核配置编译,Linux文件系统
固态
存储媒质中,复制Bootloader二阶段代码到RAM。预备RAM空间。设置堆栈。二阶段C语
菜_小_白
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2023-09-29 21:30
linux
嵌入式硬件
电脑技巧:笔记本电脑升级
固态
硬盘的注意事项,看完你就懂了
目录1、接口类型2、接口速率3、
固态
硬盘的尺寸4、发热情况5、总结如今的
固态
硬盘价格越来越便宜了,甚至某品牌4TB的PCIe4.0M.2还爆出过不到900元的“报恩价”,让不少小伙伴都动了扩容甚至囤货的心思
IT技术分享社区
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2023-09-29 19:59
电脑技巧
电脑
微软技术
操作系统
将全盘安装的linux换回windows
参考博客1.win10系统u盘安装单个文件超过4G的解决方案2.fdisk用法3.微软删除linux方法4.ubuntu安装基本信息原因在学习命令行时一时冲动,把全部
固态
都用来装了linux,导致windows
酒极子
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2023-09-29 14:53
制作U盘可携带式KaliLinux
盘磁盘分区进入BIOS配置启动项配置持久化模式的Kali配置Root的密码挂载未分区的磁盘查询分区信息创建ext4分区挂载持久化分区查看是否挂载成功前期准备:一个U盘16GB+,这里准备的是64GB,便携式
固态
或机械硬盘都可以
BlackBtuWhite
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2023-09-29 13:34
测试
linux
笔记6~甲状腺肿瘤微创消融小科普
借助影像引导的热消融(微波、射频、
激光
)治疗具有疗效确切、损伤小、恢复快、重复性好且美观等特点,是甲状腺肿瘤的非传统外科手术治疗的方法之一。借助影像引导的热消融治疗的开展,得益于超声与
武翰2019
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2023-09-29 10:20
车辆自动标定算法研究及编程实现
车辆自动标定算法研究及编程实现概述:随着智能车辆技术的快速发展,车端
激光
和双目相机的自动标定算法成为了重要的研究课题。
冰雪之境
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2023-09-29 09:58
编程
算法
编程
Windows无法安装到这个磁盘怎么办?
在
固态
硬盘(SSD)上安装Windows11/10/8/7会使您的计算机运行速度更加快速,程序响应速度更加迅捷,如果您遇到了和上述案例相似的情况,Windows无法安装到
固态
硬盘上,也不用太过苦恼,造成此问题的原因主要有三种
夏冰加密软件
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2023-09-29 08:40
windows
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(11)-NOA领航辅助系统-长城
1DMS12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(8M)3侧视摄像头4*(8M)4后视摄像头1*(8M)1环视摄像头44*(1.3M)DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212
激光
雷达
门开了她来了
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2023-09-29 07:48
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(9)-NOA领航辅助系统-北汽极狐
版上市时间2022方案13V6R1L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6*(前+后+四角)4D毫米波雷达/超声波雷达12
激光
雷达
门开了她来了
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2023-09-29 07:46
辅助驾驶开发ADAS
自动驾驶
人工智能
点云从入门到精通技术详解100篇-基于
激光
点云语义的环境感知(续)
目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<
格图素书
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2023-09-29 07:12
计算机视觉
数学建模
【计算机视觉-从入门到精通系列】 第二章 相机模型
实际应用中,相机的种类纷繁复杂,包括手机和平板电脑的相机,传统的胶片相机、普通的数码相机、专业的量测相机等,还包括双目相机、RGBD相机、
激光
雷达等新型相机。
豆芽暴走了
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2023-09-29 06:16
计算机视觉
人工智能
HTML5可以用ae合成,影视动画制作软件如何新建
固态
层让所有素材融合更好 ae快速模糊...
大家好,爱学习的盆友们现在已经是年底了,小编在这里提前跟大家说声‘新年快乐’我们的影视动画制作软件的讲解课程今年还讲这最后篇,后期的课程可能得年后回来再讲了——小编也回家心切本来小编想这篇教程是不讲的,这篇教程可能有点复杂,因为这个正式接触影视制作了,讲了怕大家年后会玩嗨了把这个教程给忘记了。但是为什么又发布了呢,小编是这么觉得的,爱学习的同学会每天利用玩的时间加深对教程的巩固。所以小编还是分享出
weixin_39519798
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2023-09-29 06:09
HTML5可以用ae合成
太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】,妥妥的!
尽管仅使用
激光
雷达,他们的完整检测流程在3D
jilinLee
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2023-09-29 05:55
打工人
计算机视觉
人工智能
深度学习
AlDente :限制 Macbook 最大充电量,保护你的电池健康
大家都知道Macbook这种搭载
固态
电池(聚合物锂电池)的充电量保持在20%到60%时状态最好,充电量过度维持在100%并不会对电池健康有任何帮助,在menubar你可以看到AlDente的菜单栏,你可以自定义设备的
mac小达人
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2023-09-29 05:42
mac
新手教程
立冬•初雪
汉字就是这般奇妙,非雨的液态,非雪般轻盈,介于二者之间,有
固态
的风骨,亦有晶莹的色泽,散落下来,不是雪般洋
雁过无声
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2023-09-29 04:53
干态落絮测试仪-G275
在此扭曲过程中从试验箱中抽取空气,通过用
激光
尘埃粒子计数器对空气中的微粒计数并分类来评价试验结果。产品参数:1、密封扭转室及空气手机器2、扭曲速度:60次
原来一直很孤单
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2023-09-29 02:23
2023CIIF | 盛况直击,迅镭
激光
精彩亮相工博会,展现智造魅力!
迅镭
激光
精彩亮相3H馆B118展台,携GX系列超高功率
激光
切割机、P系列重载型
激光
切管机、FDW系列
激光
电弧复合焊接机、HFW系列手持
激光
焊接机4款最新、最强、最前沿的实力装备
迅镭激光
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2023-09-29 01:03
人工智能
迅镭
激光
获评“2023年苏州市质量奖”!
近日,苏州市质量奖评定委员会公示2023年苏州市质量奖评定结果,经过层层严格评审,迅镭
激光
从众多企业中脱颖而出,成功获评“苏州市质量奖”称号!
迅镭激光
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2023-09-29 01:33
科技
使用光纤
激光
切割机等
激光
切割设备时的一些小诀窍
光纤
激光
切割机极大地提高了钣金加工行业切割效果和生产效率。然而在我们对客户的回访调查中,发现客户普遍存在着对光纤
激光
切割机设备的保养维护意识不足的问题,这严重影响了设备的正常使用和使用寿命。
迅镭激光
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2023-09-29 01:03
科技
人工智能热潮推动光芯片与光器件需求飙升
类似于传统的电子集成电路,光芯片将光学器件(如
激光
器、调制器、光波
易天ETU
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2023-09-28 23:43
光模块
数据中心
人工智能AI
光通信
光器件
光模块
光芯片
大数据
续航605km,价格 11.77 万起带
激光
雷达,你卷我也卷
9月21日,睿蓝7正式上市,新车提供6款车型,售价区间11.77-17.37万元。权益方面,提供701元订金抵2000元车款、2000元选装基金、终身24小时救援服务、10万3年0息金融政策、3000元置换/1000元增购补贴、6年/15万公里整车质保、终身三电质保等。外观方面,睿蓝7采用最新的家族化设计风格,前脸配备贯穿式的LED灯带以及分体式大灯。此外新车的封闭式前格栅让其整体视觉效果更加简洁
宇宙出行指南
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2023-09-28 22:36
汽车
手提
唯一遗憾也是没有装
固态
硬盘,开机较慢,大约一分钟时间。终于有了得心应手的移动工作工具,一家人很开心!
木子夫
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2023-09-28 22:47
国家开放大学的训练试题
A.EDIB.CADC.GISD.GPS2.条码识读器有光笔识读器、CCD识读器和
激光
识读器等几类。其中,()一般需与标签接触才能识读条码信息。
diandast
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2023-09-28 21:33
数据仓库
SLAM从入门到精通(第一次hector slam建图)
联系信箱:
[email protected]
】目前建图的方法一般有视觉建图和
激光
建图两种。其中
激光
建图,又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。
嵌入式-老费
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2023-09-28 20:43
SLAM从入门到精通
算法
技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案
各类传感器,如摄像头、
激光
雷达、毫米波雷达、超声波雷达、惯导等,在汽车行进过程中,时刻产生着大量的数据,为自动驾驶算法的实现提供支撑。
怿星科技
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2023-09-28 16:10
软件测试
汽车
功能测试
智能驾驶
ADAS&APA场景设计分享
ADAS定义ADAS的全称叫AdvancedDrivingAssistanceSystem(高级驾驶辅助系统)(是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、
激光
雷达、单\双目摄像头以及卫星导航
怿星科技
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2023-09-28 16:09
HMI设计
汽车
ADAS
APA
动效设计
HMI
【迅为干货】龙芯2k1000开发板opencv 测试
板载4路USBHOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、MiniPCIE、SATA
固态
盘接口、4G接口、GPS接口、WIFI、蓝牙、MiniHDMI、温度传感器、JTAG接口等流畅运行国产
迅为电子
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2023-09-28 14:56
SLAM入门(4):非线性函数优化方法
一、前言
激光
SLAM建图主要分为两个部分,前端的
激光
里程计和后端的非线性优化,
激光
里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1],因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环,常用的帧间匹配算法主要由两大类
Eonekne
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2023-09-28 13:36
激光SLAM学习
slam
多
激光
雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块
前言原理文字介绍略微简介,但是在代码注释中非常详细。我相信在代码中学习原理才能理解更加通透。代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->插入地图滤波类PointCloudFilter函数流:BlamSlam::ProcessPointClou
zwhdldz
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2023-09-28 13:49
自动驾驶感知算法
算法
人工智能
前端
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