地基激光雷达第17页

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。

calvinpaean·2023-11-05 17:23

鸿蒙内核高效吗,鸿蒙内核源码分析(进程概念篇) | 进程都管理了哪些资源? | 百篇博客分析HarmonyOS源码 | v24.03...

百万汉字注解>>精读内核源码,中文注解分析,深挖地基工程,大脑永久记忆,四大码仓每日同步更新百篇博客分析>>故事说内核,问答式导读,生活式比喻,表格化说明,图形化展示,主流站点定期更新中本篇说清楚进程读本篇之前建议先读鸿蒙内核源码分析

Ready-Player·2023-11-05 09:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

《心里面障碍拿掉人生开始妙转》妙转密训❤️6.17

[爱心]2.我焦虑了、恐惧了…这些名词不重要，重要的是反映背后的地基是什么？保持觉知！感受身体的每个细胞、感受、思想。念头来来去去，如同新陈代谢。你恨一个人会恨到天长地久吗？不会啊。

妙转菩提·2023-11-05 05:38

算计花费

【路14:29】恐怕安了地基，不能成功，看见的人都笑话他，【路14:30】说：‘这个人开了工，却不能完工。’

淑芳伊丽莎·2023-11-04 20:51

读后感

我们在一步一步实现自己的愿望，就好像要盖楼，地基越深越好。我们在买资产项，在构建自己的“帝国”。真正的奢侈品是对投资和积累真正资产的奖励。现在已经说明我们努力赚的钱已经不够生活了，或者生活的很吃力。

Grace怒放·2023-11-04 19:35

我的大学生活

但我明白大学是一个踏踏实实打牢地基的过程，没有一蹴而就的成功，进步需要不断积累，我时时刻刻像这样提醒自己。

十字路口的再见或再也不见·2023-11-04 18:16

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

建造者模式 Builder

但是建筑一座楼房，抽象出来的建筑流程是确定的，都可以归纳为几个步骤：打桩、建地基、搭框架、内部建设等。2.去肯德基，汉堡、可乐、薯条、炸鸡翅等是不变的，而其组合是经常变化的，生成出所谓的"套餐"。

cilla123·2023-11-04 08:46

这三类家长正在毁掉孩子

注意力是孩子学习和生活的基本能力，所谓“地基不牢地动山摇"，这句话用在此处毫无违和感。"

郑在笑·2023-11-04 04:49

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高激光雷达的感知精度和稳定性，需要进行激光雷达标定，以确定其激光束的准确性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

《中华成语故事》读后感

财主一回家，就找了几个工匠来造楼房，工匠们很快就买来材料，开始打地基造房子了。有一天财主来看，很不满意地说:“我要的是三楼，谁让你们从一楼开始的。”工匠们哭笑不得赶紧放下

二年四班杨悦·2023-11-03 14:01

中海达守护电力人员作业安全

▲产品交付现场为保障项目实施各环节符合客户要求，中海达工作人员长期在项目现场驻场，对北斗地基增强系统、北斗高精度手机、北斗高精度智能安全帽等设备的搜星能力、定位精度、网络安全等

Hi_Target·2023-11-03 00:44

“温柔一套”在行动（少儿不宜）

恰逢本地基本国策主要责任人——市计划生育委员会（该机构现已撤

南山浅草·2023-11-02 23:08

这可是全网网工基础知识最详细的整理，没有之一

万丈高楼平地起，成为一名职业网络工程师不是一蹴而就的，都是要从地基开始打起，也就是我们今天分享的网工基础知识。这份网工基础知识文档包含OS

最铁头的网工·2023-11-02 21:09

【考研日记】慢慢找到考研的感觉

01之前一直说加入英语的学习，迟迟没有行动，今天终于加入了，可是觉得有点疲倦，肩颈有点不舒服，提醒我要开始健身操锻炼了，身体才是革命的本钱，身体是基础是地基，要想要建造层层高楼，还是要注重地基建设才能稳稳的幸福

陪你一起幸运·2023-11-02 07:13

2018-07-20

如果你想探索自己，想了解自己，想要学习心理学，还是要从地基开始，系统的学习心理学知识，不仅考个咨询师资格证，更加不是去上非主流的疗愈课程。

苹果老师2·2023-11-02 06:54

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

Libevent网络库原理及使用方法

目录1.Libevent简介2.Libevent事件处理流程3.Libevent常用API接口3.1地基——event_base3.2事件——event3.3循环等待事件3.4自带buffer的事件——

Karthus_冲冲冲·2023-11-02 04:04

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

Git实用命令

Git实用命令（持续更新）本地基本使用：gitinit，把目录变成git可以管理的仓库；gitadd，把文件添加到暂存区中；gitcommit-m"提交注释"，吧文件提交到仓库；gitstatus，查看当前分支状态

hpp417·2023-11-01 09:38

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

摄影｜中国古建筑有多美？

摄｜熊宝宝后来再读到张克群老师（梁思成的亲传弟子，高晓松的母亲）写的《树木与房子》后，对中国的古建筑更是崇拜倍增，对国人的智慧无比赞叹，特别是木质建筑，如宏伟的故宫，没有台基（地基），没有石头，更没有任何粘的东西

一只熊宝宝·2023-11-01 03:38

一组李丹丹配班教师应具备的工作态度和职业素养

想必大家都知道，修房子地基最为关键；一棵树想想长成参天大树，在它还是幼苗的时候，就必须深深地扎根于地表之下。

木子de白·2023-11-01 01:15

10招教你高效阅读+写作

不管什么起点，基础稳固的地基才会让你才华显露。以下10招教你高效阅读、写作。

伊片冰心在玉湖·2023-11-01 01:21

太原诗人名家新作无为最是花间集，抱朴归真一品香

又楼高有赖地基深，封土谁还得一吟

文学汇作者·2023-11-01 00:27

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达

okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

《活好2》纵使生活困难重重，也要活得热气腾腾

作者在书中的一段话警醒了自己，他说“对建筑物而言，坚实的地基必不可少；对人来说，无论是自如的行动，还是身处逆境，

靖说心心语·2023-10-31 07:25

小时候问过的蠢问题

考古发掘现场的台阶和地基遗址会不会考古人员挖土时刻意铲成那样的？

坐等秦时更新·2023-10-31 06:49

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。

Rhys___·2023-10-30 22:07

西藏ASgamma实验

现在包括中日合作空气簇射宇宙线实验、中意合作天体物理地基观测研究（ARGO）实验两大型国际合作项目，可同时开展气候、空间天气等方面的研究。

瞭望星·2023-10-30 21:44

【数据结构与算法基础】最短路径问题

前言数据结构，一门数据处理的艺术，精巧的结构在一个又一个算法下发挥着他们无与伦比的高效和精密之美，在为信息技术打下坚实地基的同时，也令无数开发者和探索者为之着迷。

卷儿~·2023-10-30 19:34

【数据结构基础】矩阵的存储结构，数组，三元组表及十字链表