地基激光雷达

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，
qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

五季五阶四课六天，心不在焉

因为总是蠢蠢欲动，想离开自己本来的地方，地基都没有打稳呢，就想干这干那，这样是不可能成功的。因为我很享受这样的状态，只是别人看起来不太好。因为这样挺好的，可是别人认为不好。因为我不想做老太婆，想年轻
兮兮AX·2023-11-21 21:24

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞ 安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网
Toyoid·2023-11-21 20:49

钻石大陆第一章

我突然发现房子旁边有一棵树，树上还有一个宝箱，我把树砍光了，把宝箱打开一看，哇，一桶岩浆和一桶水，我用钻石镐头挖了几组钻石，想搭建一个城堡，不过需要很多时间，我从旁边发现了一个瀑布，我把瀑布装在城堡里，我才搭好地基
陈英奇·2023-11-21 13:33

青春·浓夏

青春，困在那年的夏，走不出来拖拉机轰鸣声，也没能让眼皮抬起一下内心深知，新地基上那一车砖的意义床，是一副陈棺跳蚤在深夜爬行有呼吸，不代表还在活着鬼，已离去，丢下一张画皮斥责声，由高到低，最终在焦虑中悄无声息没有魂魄的躯体
东溪散人·2023-11-21 08:00

栅格法分割地面点云

由于我们将要处理大量原始激光雷达测量，在实施过程中必须考虑计算负载。地面提取过
叮咣咣·2023-11-21 08:59

记忆中的那个人

2021年的1月23日的晚上我做梦了梦见了爸爸，梦见了幺爸，梦见了刚修好的新房子，在新房子挖地基的时候挖出了两具擦着剑的棺材，不知道是谁把剑给拔掉了，里面的尸体居然活了过来，就像英叔电影里面的僵尸一样，
凌零凌令·2023-11-21 07:03

RODNet

1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。 
摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1·2023-11-20 20:17

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。
小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

真自律

1.安装node环境(相当于造房子搭的地基)2.安装vue-cli脚
YinJames·2023-11-19 20:09

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论·2023-11-19 11:28

2018-10-04

瑜伽山式描述清单山式站立是瑜伽最基础的体势，掌握好山式相当于打好地基，有助于其他体势的习练，同时改善O型腿，含胸，驼背等状况，简单而且实用。
未卫·2023-11-19 09:50

【乡土往事】道德标杆蒋会文、刘凤香夫妇

在里范家村中心的河对面，在山脚小山沟的边上原有蒋会文、刘凤香夫妇的房屋，长毛造反运动以后，蒋家老祖宗从安徽跑难来到了里范家，由于身上带了不少的盘缠，所以就在里范家购买了地基建造了泥土结构的尺子形房屋，房屋的左边是蒋家小爹的房屋
天目桐君采药人·2023-11-19 04:44

期末复习。

学习就像盖房子，打好地基，用心搭好框架，才能抵抗大级别地震。
落眉ky·2023-11-19 03:13

扫地机器人，不相信视觉导航

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰，本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多，而在这个过程中，激光雷达无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND·2023-11-18 22:36

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。
JYGD686868·2023-11-18 22:21

水库大坝安全监测预警系统的重要作用

水库大坝建造在地质构造复杂、岩土特性不均匀的地基上，在各种荷载的作用和自然因素的影响下，其工作性态和安全状况随时都在变化。如果出现异常，又不被及时发现，其后果不堪设想。
厦门辰迈智慧科技有限公司·2023-11-17 14:10

回调函数的用法与注意事项

一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作激光雷达，获取激光雷达的定位信息。客户使用动态库，客户自定义回调函数的实现，只需要将回调函数传入，即可获取想要的数据。
爱上杨小厨·2023-11-16 15:06

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。
Wanderer001·2023-11-16 14:28

岩土工程监测案例：完整链条的振弦传感器、采集仪和在线监测系统

岩土工程监测案例：完整链条的振弦传感器、采集仪和在线监测系统在岩土工程监测中，振弦传感器被广泛应用于测量土体或岩体的振动情况，以了解地震或其他振动事件对结构物或地基的影响。
河北稳控科技·2023-11-16 11:10

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达
星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可
打灰人不认输·2023-11-15 20:53

洛谷 P1260 工程规划（差分约束）

例如：挖掘完成后，紧接着就要打地基；但是混凝土浇筑完成后，却要等待一段时间再去掉模板。这种要求就可以用M(5≤m≤5000)
weixin_30681615·2023-11-15 18:22

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于
JYGD686868·2023-11-15 16:21

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Git命令行操作指南

文章目录一、Git的本地基本操作：①设置用户信息：②查看配置信息：③初始化本地仓库_init：④克隆_clone（从远程仓库克隆）：⑤查看状态_stasus：⑥将未跟踪文件加入（取消）暂存：⑦将暂存区文件提交到本地仓库
Old萬·2023-11-14 10:15

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？
想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

小白入门isp之调试思路篇

可以理解为标定是打地基，调试是盖房子，地基打得好，房子才好盖，
云-天河·2023-11-14 01:55

韬客时代卷轴模式系统开发技术架构和软硬件运行环境以及部分源码

软件开发不单是写代码码代码的过程，可以把他理解为一项盖大楼的工程，盖大楼也是调研先行，设计先行，然后根据建筑设计需求打地基盖楼。
李铁牛程序员tieniu6636·2023-11-13 19:36

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。
刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

拆解软件定义汽车：OS突围

软件作为智能汽车的核心组成部分，由于自身较为独立和复杂的IT学科体系，其技术链路、产业分工、价值分配、商业模式相对硬件产品（如域控、激光雷达、摄像头等硬件）而言，在汽车产业内探讨和传播相对较少。
高工智能汽车·2023-11-13 16:10

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne(path):pc_list=[]withopen(path,'rb')asf:content=f.read()pc_
一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

C语言（从入门到精通）

要学好C语言，首先得把基础的东西学好，就像房子，你必须有地基，才能建好。
Titan353·2023-11-12 20:51

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元
shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。
西米611·2023-11-12 13:36

一张图看懂金融行业客户旅程编排（CJO）实践

神策2023数据驱动大会倒计时2天扫码预约线上直播✎✎✎【更多内容】CJO应用指南预领取通知触点红利时代，金融机构如何抢占头筹券商如何落地基于客户旅程编排的陪伴式服务▼点击“阅读原文”，了解大会更多精彩
神策数据·2023-11-12 07:01

深度丨券商如何落地基于客户旅程编排的陪伴式服务？

金融行业的本质是服务行业。现阶段，传统券商为客户提供的通道服务高度依赖于证监会颁发的牌照，难以通过差异化的服务给客户提供价值。而伴随着引流开户成本高企，流量红利消失，金融行业步入存量竞争的时代，券商必须通过数字化转型向客户深度经营迈进，通过端到端的客户旅程服务，全面提升财富管理转型质量。在此背景下，券商能否在精准服务大数量客户的同时，通过陪伴式服务深耕价值客户，成为数字化时代企业构建差异化竞争力、
神策数据·2023-11-12 07:31

＜码多野结衣＞灵魂讲解--小白如何入门网络安全成为大神

这个时候最重要的就是开始打地基！所谓的“打地基”其实就是系统化的学习计算机基础知识。
小黑安全·2023-11-11 18:24

平面运动机器人的传感器外参标定

简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用手眼标定算法标定外参，例如标定imu与激光雷达
SLAM||DUNK·2023-11-11 10:02

前端工程师地基 深入理解闭包 作用域 立即执行函数

闭包一、作用域初探作用域定义：变量（变量作用于又称上下文）和函数生效（能被访问）的区域互相嵌套的函数，里面可以访问外面的，外面不能访问里面外面不访问里面演示：vara=123;functiontest(){varb=123;}test();//document.write(b);里面能访问外面演示：vara=123;functiontest(){varb=0;functiondemo(){varc
m0_46424423·2023-11-11 07:38
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