地基激光雷达第13页

传感器探测

blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4激光雷达导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性

BoilingHotPot·2023-11-27 11:41

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）

码字不易，路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。

华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

父母到底应该从多大开始培养孩子的时间概念

如果你的孩子正属于三岁学龄前阶段，那么恭喜你，这个时候正是给孩子的时间管理打地基的时机，时间刚刚好。这个时候的孩子的时间管理就围绕三点来进行：怎么吃，怎么睡，怎么发展肢体？

小学数学一点通·2023-11-27 09:10

一蹴而就与脚踏实地

如果你连地基都没有打稳，你盖的再高，它总有倒塌下来的那一刻。所以说，脚踏实地打好基础才是真正的

零吧碎吧·2023-11-27 09:12

我的世界：1.14版6大新型村庄种子，抢先体验官方推荐的雪村！

版本前的村庄只能生成在草原、热带草原和沙漠生物群系，且结构相对较为简陋；新版本“村庄和掠夺”更新的村庄在此基础上添加了在积雪的冻原（冰原）生成的村庄，并且建筑物外观发生大变化；村庄的房子和农场因为有结实的地基

qasdcxz12346·2023-11-27 08:11

城市生命线丨桥梁结构健康监测系统的作用

WITBEE®万宾®使用城市生命线智能监测仪器安装在桥梁的各个关键地点，安装智能结构诊断器、毫米波流速监测仪、毫米波水位监测仪以及北斗地基增强微基站，在这些智能监测仪器中构建出一整套桥梁结构健康监测系统

万宾科技·2023-11-27 07:22

日更（6/1000）为什么高速公路要修成弯的？

首先是因为我国的地势分布不均，如果在一些地势比较松软的地区，修建笔直的公路，就很容易造成地基不稳，从而导致路面坍塌，好不容易修好的公路，就这样毁于一旦，可惜浪费人力财力！为什

国栋爱读书·2023-11-26 23:42

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。

king110108·2023-11-26 21:28

富爸爸（2）---为什么要教授财务知识？

没有一定的财务知识背景，努力就像是在脆弱的地基上建造摩天大楼，最后会发现建造的不是帝国大厦，而是一座斜塔。

李Polly·2023-11-26 20:22

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

51单片机怎么显示当前时间_51单片机轻松入门与实践 — 畅学单片机

简介本课程是单片机学习者从入门到深入的一套经典视频教程，以初学者为对象，从零开始手把手教你学习单片机，循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发，讲解当前最热门的51单片机的C程序设计！

weixin_39850143·2023-11-26 18:24

Prometheus自主无人机入门笔记

、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等

萧十三·2023-11-26 14:11

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

软件版本Ubuntu20.04+Noetic激光雷达型号32线激光雷达velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

致良知格物班功课12

对于“吃货”的我来说，对于吃东西是不太讲究的，不管饿还是不饿，不管何时、何地基本都是来者不惧的。最近看了徐文兵的《饮食滋味》一书也是讲到饮食的许多问题。

a9b0a8b7337a·2023-11-26 10:59

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第24期】—4/24—绘本赏析

英语学习需要有背景知识，地基能力培养包括1，字母知识（alphabet）；2，印刷字概念（conceptofprint）;3,语音知识4，自然拼读5

Angel刘凤·2023-11-26 05:20

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

信任源自付出

用尽全家人的力量起早贪黑，在老姑家旁边的大坑上面，填出了一块地基。我小时候，印象中我家西房山一两米之外就是长长的斜坡。斜坡下面，是一条小河。母亲

春晓涤生·2023-11-26 03:53

本地训练,开箱可用,Bert-VITS2 V2.0.2版本本地基于现有数据集训练(原神刻晴)

按照固有思维方式，深度学习的训练环节应该在云端，毕竟本地硬件条件有限。但事实上，在语音识别和自然语言处理层面，即使相对较少的数据量也可以训练出高性能的模型，对于预算有限的同学们来说，也没必要花冤枉钱上“云端”了，本次我们来演示如何在本地训练Bert-VITS2V2.0.2模型。Bert-VITS2V2.0.2基于现有数据集目前Bert-VITS2V2.0.2大体上有两种训练方式，第一种是基于现有数

刘悦的技术分享·2023-11-25 23:57

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

2020-03-18读《给教师的建议》第八、九条

02不妨设想，一幢要建造的漂亮楼房，地基却奠立在很不结实的水泥上，灰浆总是脱落，砖石不断下掉；人们每天忙于修补未完工的地方，经常处于房子要倒塌的威胁之下。03小学教师们！

语味悠长·2023-11-25 13:07

关于ROS中move_base的心得以及理解

它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。

塔克机器人·2023-11-25 11:49

【Microsoft Azure 的1024种玩法】四十二. 通过Windows Admin Center快速创建Azure Virtual Machines

【简介】WindowsAdminCenter是微软开发的一套可以部署在本地基于浏览器的GUI的工具集平台，其平台可用于管理Windows相关服务器和PC机器，我们可以利用WindowsAdminCenter

一只特立独行的兔先森·2023-11-25 04:50

五十音图之和日本小朋友学日语口型操

日语学习的过程就好比建筑一幢高楼，必须要有牢固的地基，然而五十音图就是这个承载大楼的地基，所以同学们一定要背的滚瓜烂熟，接下来小编介绍五十音图之和日本小朋友学日语口型操，刚刚日语入门学习的同学可千万被小看了五十音图

淹死的酸菜鱼·2023-11-25 00:25

慢则是快

做事，就像盖房子，地基都不稳，怎么一层层往上盖？要想建造高楼大厦，先做好设计图，巩固好地基，这样，大厦的建成，只是时间问题。

小美成长ING·2023-11-24 22:53

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成

极术社区·2023-11-24 19:53

最大似然估计（MLE）和贝叶斯估计（BE）

最大似然估计（MLE）和贝叶斯估计（BE）在深度学习那么火之前，许多算法，都会在inference阶段用到最大似然估计或者最大后验概率估计，这些都机器学习中最最最基本的东西，就像地基一样，虽然现在深度学习仍然用到这些知识

baidu_huihui·2023-11-24 18:25

北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展

11月17日，北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展。

高工智能汽车·2023-11-24 15:49

激光雷达，现实很骨感

由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略，全球激光雷达行业的走势，也无疑受到中国市场的影响。

高工智能汽车·2023-11-24 15:48

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性

Shine锐·2023-11-24 12:11

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

喜讯客户工艺线顺利通线

带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达

Insist_1122·2023-11-24 09:37

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。

云车夫·2023-11-23 21:13

建筑结构健康监测系统的实时效果，促进智慧城市建设

WITBEE®万宾®致力于城市生命线的发展，为建筑结构带来更好的维护体验，万宾科技建筑结构健康监测系统由智能监测仪器组成，使用系统中的智能结构诊断器、建筑结构诊断器、北斗地基增强微基站等重要监测设备，通过安装在建筑的关键位置

万宾科技·2023-11-23 21:27

《寻找第六阶段》

信任是地基，“六阶段”则是引导学生学业和人格成长的基础建材。第一

吉林付巍巍·2023-11-23 20:32

“三力”夯实基层党组织战斗堡垒

其中，基层党组织是党的肌体的“神经末梢”，是党执政大厦的地基。强化党建“引领力”。保证党建引领是做活基层治理的根本途径，也是提升基层治理能力的根本保证。

小李6465·2023-11-23 20:47

央美才女喻红，曾画一幅《大卫》素描非常写实，37年来无人超越

文·段宏刚素描对油画的重要性，就像地基跟高楼大厦的关系，地基越牢固，高楼就能建造得越高，也更稳当。

鸿鹄迎罡·2023-11-23 19:58

美与丑——《巴黎圣母院》

我登上把她从地基加高的庄严的十一级台阶，穿过摆放着法国古代二十八位君主的肃穆的回廊，徘徊于富丽堂皇的哥特式祭坛，我无比虔诚地瞻仰这伟大的教堂，小说中的一幕幕逐渐清晰：十分丑陋且多处残疾的弃儿伽西莫多，

刘丰瑞辛苦了·2023-11-23 17:37

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

机器人开发ros初识

ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

从前慢-Java设计模式篇章2

，别墅，各种房子的过程虽然一样，但是要求不要相同的.1.1.1传统方式解决盖房需求packagecom.yxj.builder;publicabstractclassAbstractHouse{//打地基

unique_perfect·2023-11-23 04:26

日精进第6天

落地基本准则中的沃尔森法则。把信息和情况放在第一位，金钱就会滚滚而来。很多人说自己的行业不行。但是往往没有看到自己行业隐藏的利润点。吉德利法则。把难题清清楚楚写出来。问题便

廊坊盛邦塑业宗成·2023-11-23 04:37

2018-09-20

日影用以测方向，打好住宅地基功。种植榛树和栗树

山缘有约·2023-11-23 02:20

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

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