地基激光雷达第20页

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib

激光雷达与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介：论文标题：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments

。 7.·2023-10-14 07:30

一篇打卡

是必须建立在“真的学到东西”，真的踏踏实实的地基，这个基础之上。一砖一瓦，一土一沙，都结结实实的垒上，万丈高楼就是可期之未来啊。放到学业上，一个知识点，一个

七年一遇·2023-10-14 01:36

关于二道桥棚户区改造项目海功家园的情况说明

7·26特大洪灾导致房屋多处开裂，地基

火蓝筑梦·2023-10-14 01:30

我的海量阅读之旅

阅读，是人一生发展的地基，更是儿童时代的生命底色。儿童进入小学阶段，不要强调分数有多高，学会多少技能，应该将整个小学阶段看做是为浓墨重彩的人生“打底”的重要阶段。怎么让海量阅读走进课堂呢？

林中飞鹰·2023-10-13 22:30

2022-01-09

地基不牢，地动山摇；听说读写，齐头并进。我缺的是约练，实战经验，这也是刘老师经常提起的，怎么办呢？说实话，我一直觉得自己是一个门外汉，要学习的东西很多，无奈，感觉没有精力，没有时间。

MA马·2023-10-13 22:56

【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计

无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、

free-xx·2023-10-13 21:14

2022-07-14

分享：“认错”必修课做最坏的打算,好比打地基;尽最大的努力,好比善高楼，地基打得越深,楼就盖得越高。如果你有困境走不出来,如果你有挑战必须突破,不妨停下米想一想:还有什么“后果”是你不能接受的?

可蓝棋木·2023-10-13 12:22

自律即自由，如何把一周时间用到极致

在我们的时间管理体系这座大厦中，一周的时间管理属于顶层建筑之一，而支撑他们的则是大厦的地基与支柱，例如一周的目标管理，精力管理，效率管理，持续提升等等。01一周目

宇宽时间管理·2023-10-13 11:09

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人

白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

苹果手机测距离_3D传感市场要变天！苹果力推之下，dToF将成新风口！

北京时间10月14日凌晨，苹果正式发布了iPhone12系列四款机型，跟之前爆料的一样，iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光雷达扫描仪

weixin_39707478·2023-10-13 04:24

学会这四种写作结构，你也能写出10万+爆文

这就像造房子，首先要画建筑结构图，然后打地基，如果没有结构图，那么房子肯定会出问题。结构清晰的文章，会让读者很容易了解作者的思路，从而让读者有更好的阅读体验。

蕾磊姐·2023-10-12 23:36

RocketMQ云服务器和本地基础安装搭建及可视化控制台安装使用

一起学编程，让生活更随和！如果你觉得是个同道中人，欢迎关注博主gzh：【随和的皮蛋桑】。专注于Java基础、进阶、面试以及计算机基础知识分享。偶尔认知思考、日常水文。目录一、RocketMQ介绍1、RocketMQ是什么？2、MQ的应用场景2.1、异步任务处理2.2、应用程序解耦合2.3、日志收集3、消息队列技术选型对比二、RocketMQ安装和基础使用1、RocketMQ组成结构1.1、交互过程

一宿君·2023-10-12 22:26

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

开学第一课，这样上

很多人看来一二年级教学是小儿科，但只有真正接触过的人才会发现高楼大厦的每一层都依赖于这地基，如若地基不好，上面再精美也是徒劳的。那么面对未知的教学，我会怎样上好第一课呢？

牵着一只小蜗牛·2023-10-12 18:34

ROS——URDF机器人建模

URDF机器人模型的标签说明（二）URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘（圆柱体）创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光雷达加入

HarrietLH·2023-10-12 17:28

ROS学习——URDF机器人建模

机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

教育随笔

只有好的砖瓦材料，扎实的地基，才能建筑起稳固的大厦。因此我把教育教学当成雕琢艺术品，建立社会大厦的巨大工程。教学中我都用潜移默化的

官庄小学刘素格·2023-10-12 16:50

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

激光雷达的基本原理

几分钟讲清激光雷达的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。（400nm到700nm为看见光范围，之外分为：紫外线，红外线。）

xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

梦魂录之寒玉鱼

冰屋圆顶，方地基，四面开着四格小窗，用冰帘子充当门，进去后就见一张寒床，两张蒲团，一方矮桌，上面摆着一套茶几，都是冰制。墙上挂着文房四宝和

草孩菌·2023-10-12 12:05

激光雷达的分类

激光雷达（LightDetectionAndRanging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。

SmallC1oud·2023-10-12 12:40

ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04

周云川·2023-10-12 12:40

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达

秃头队长·2023-10-12 12:08

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪

EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障

abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

2021年4月26日 1-1精读是地基

【精时力学习日志】本训练营：100天阅读营(2021年)今日主题：1-1精读是地基学习日期：2021年4月26日1、[我学]我学+我思+正反栗子+我行：【我学】前言温故的重要性：（1）温故是非常重要的，

Yewhappy·2023-10-12 08:00

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。

JYGD686868·2023-10-12 06:45

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，

格图素书·2023-10-11 19:22

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk

半熟芝士味·2023-10-11 16:34

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术

小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”

行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光雷达

自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

高效节能双冷源空调架构在某新建数据中心项目中的应用

数据中心已经成为支撑经济社会数字化转型必不可少的“算力地基”，是数字经济蓬勃发展的重要引擎。数据中心作为高显热的大型计算机房，IT设备全年散热能耗巨大。

H3C-Navigator·2023-10-11 13:35

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

万丈高楼平地起，长投给你搭地基——记录蜕变的14天

一、“财迷”养鹅记本人妥妥的“财迷”一枚，小时候最大的乐趣就是用硬币填塞一个个扑满，每到过年就哗啦啦数一遍。直到18岁可以去银行开户啦，才拥有了第一个账户。从此，每个月剩余的生活费，每一年的压岁钱，都如数存进去。直到大四，被父母惊觉小金库的存在，我的第一只“鹅”，就此夭折。上班了，储蓄成了轻松加愉悦的生活条件，支付宝也成了我的理财首选，第二只“鹅”开始悄悄的成长。渐渐的，定时储蓄和支付宝所带来的收

喵喵_be80·2023-10-11 04:32

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

尽管基于激光雷达的方法在其他3D感知任务中取得了显著的进展，但最近3D车道检测的

自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

《第一性原理》读书笔记

第一性原理李善友176个想法自序>>也许脚底的根基坍塌了未必是件坏事，我们可以找到一个更加稳固的新地基，并在新的地基上盖起高楼，所以我称它为“创新式生存”>>亚里士多德的“第一性原理”和欧几里得的“公理化思维

云中瑞麟·2023-10-10 18:03

Linux 部署 MinIO 分布式对象存储 & 配置为 typora 图床

它的API与AmazonS3云存储服务完全兼容，可以在任何云或本地基础设施上运行。

凉了的凉茶·2023-10-10 14:51

底妆都不会画？难怪皮肤这么差！

只因皮肤像剥了壳儿的鸡蛋让人无端心生好感其实并不是每个人都有完美无瑕的肌肤却是可以通过底妆打造出来的底妆画不好就相当于楼房的地基不稳底妆是一切彩妆的基础粉霜换了又换还是画不出通透感肤色暗沉大油田让人生无可恋听小伊的可能是你方式有问题才导致上妆的时候问题百出

柔色·2023-10-10 10:32

“回炉重造”，让你职场路走得更高更远

职场人重新培训学习是持续性打好工作技能的地基，树立“终身学习”的习惯，保持长期充电状态，才能在职场机会来临时稳稳抓住。

风与简·2023-10-10 10:17

打牢知识的“地基”

以前，我就一直模模糊糊地觉得，小学就是为孩子未来的学习大厦打地基的教育，这几日读苏霍姆林斯基的《给教师的一百条建议》，在书中的第四条建议《把基础知识保持在学生的记忆里》中，苏霍姆林斯基也提出类似的说法：

童声童话·2023-10-10 09:18

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１LAS简介２源文件代码３在Ubuntu环境下使用遇到的问题４解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５运行功能包１LAS简介 LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式

Roar冷颜·2023-10-10 06:30

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

注：该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性，最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性（当然，直接求解时，要对二维和三维坐标做稍微的简单变化，这个会分析原因）。最后附加代码，该代码是本人用过后合理才写入的，具有合理性，标定需要的场景：只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可，比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标

YANQ662·2023-10-10 04:51

绘画心理案例分析236 2020-01-25

箱子是行李箱一、总体特征整理画面饱满、位置较居中、线条流畅；二、房屋分析1.屋顶为锐角——性格中有强硬的一面，家庭的感受一般；2.烟囱正在冒烟——渴望家的温暖；3.单扇门和窗——人际交往中存在回避；4.房屋有地基线

弘羽丰·2023-10-10 04:27

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。

飞思实验室·2023-10-10 02:29

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型，则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分，仅有4颗超声

高工智能汽车·2023-10-09 11:07

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