地线

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

Homogeneous形式代入以下公式获得归一化的线参数:这篇论文对线定义了两种error:Thelinereprojectionerror定义为两个点到直线的距离之和.点是3D线端点的2D投影点，线是检测到的本地线
NoEdUl·2023-01-18 11:15

STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例

在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。
现代的三流魔法使·2023-01-17 10:16

深度学习点云数据标注利器

LidarStudio点云处理与分析软件介绍与下载利用LidarStudio点云处理与分享软件特有的剖面编辑功能，可实现点云手工精细分类，供深度学习点云语义分割使用，图例为电力数据精细标注成电力塔、地线
xingstar06·2023-01-17 07:43

Fast Marching算法及其在点云测地线计算中的应用

1.前言：在解离散测地线问题中，FastMarching算法被广泛使用。其最大的优点是可以直接应用于点云数据。要知道，大部分内蕴几何算法需要原始数据提供连续的网格信息，才能够被使用。
程序猿老甘·2023-01-10 22:25

在点云上计算两点之间的测地线

在之前的博客中（https://blog.csdn.net/aliexken/article/details/109256534），我们已经介绍了FastMarching算法的原理以及实现方法。在点云上给定一个源点，通过算法，我们能够得到一个距离场，如下图所示。有时，我们不仅需要这个距离场，我们还希望知道如何获得点云中两点的测地路径，进而帮助实现一些几何分析方法。我查阅了PCL库，好像没有给出直接
程序猿老甘·2023-01-10 22:55

降维和度量学习（二）

等度量映射保持近邻样本之间的距离，因为测地线距离和高位空间的直线距离是不相等的其中，近邻图如何构建k近邻图：指定k个点为近邻点\epsilon近邻图：定义距离阈值epsilon对于新样本如何变换构建高维坐标和低
既是张大牙更是张大侠·2023-01-08 19:25

DSP28335的RS232串口通讯试验

F28335配置RS232串口通讯DSP28335SCI控制框图寄存器配置三、验证验证思路试验环境关键程序试验结果前言串口通信(SerialCommunication)是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式
无咎~·2023-01-07 18:53

ReLU解决异或划分

ReLU(RectifiedLinearUnits)ReLU强大的原因之一就是可以完美地线性划分异或问题（异或的重要性不用多提，在数电逻辑实现和许多决策或加密算法中都是基础）(还有一个重要原因时ReLU
Slngen·2023-01-03 12:43

工业机器人验收清单

2安全门上应设置互锁开关，安全插销等，操作者打开安全门时机器人应当立即停止运动3机器人工作站点应当安装相应报警灯以及蜂鸣器等装置，以切实告知操作者机器人当前运行状态4机器人以及外围设备均应连接合适的接地线
Robot357251185·2022-12-31 11:57

numpy.polyfit()方法与Stats.linregress( ) 方法最小二乘近似拟合斜率对比分析

而快速且准确地线性回归模型对拟合大型数据集非常重要性。由于在机器学习中，Scikit-learn是一个十分流行的Python库，因此，人们经常会从这个库调用线性模型来拟合数据。
肖永威·2022-12-23 16:03

活动回顾(PPT+视频)｜Python开发者的年度聚会，我们的现场直击！

12月17日，Python开发者的年底聚会——PyConChina2022在全国四地线上+线下同步举行，JinaAI的工程师们受邀为大家带来精彩的主题演讲，小伙伴们在深圳线下分会场迎来许多热情参展的小伙伴
Jina AI·2022-12-22 18:01

线性引力论和牛顿极限

线性引力论和牛顿极限线性引力论弱场条件规范变换牛顿极限低速条件测地线方程线性引力论众所周知的爱因斯坦场方程Rab−12Rgab=8πTabR_{ab}-\frac{1}{2}Rg_{ab}=8\piT_
qtxzh·2022-12-22 15:41

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

它的输入线一共3条，电源线、地线和控制线。舵机是通过PWM脉宽调节角度，周期为20ms，占空比0.5ms到2.5ms的脉宽电平对应舵机0度到180度角度范围。因此，我们就可以通过IAP1
efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

它的输入线一共3条，电源线、地线和控制线。舵机是通过PWM脉宽调节角度，周期为20ms，占空比0.5ms到2.5ms的脉宽电平对应舵机0度到180度角度范围。因此，我们就可以通过IAP1
efans_Mike·2022-12-21 16:43

差分信号简述

传统的传输方法使用一根信号线传输信号，一根地线接地。差分信号需要在两根线上都传输信号，且两个信号振幅相同，相位相反，这样的信号就是差分信号。
精致的螺旋线·2022-12-20 22:58

AD20和立创EDA设计（4）PCB设计

目录生成PCB文件PCB布局飞线显示与隐藏原理图与PCB交叉选择选中交叉选择模式效果展示飞线分类设置类别只查看一类飞线器件布局先将地线隐藏根据原理图的模块进行分
风正豪·2022-12-20 13:18

【硬十宝典】——1.0【基础知识】各种“地”—— 各种“GND”

代表地线或0线。  电路图上和电路板上的GND(Ground)代表地线或0线，GND就是公共端的意思，也可以说是地，但这个地并不是真正意义上的地。
攻城狮冲鸭·2022-12-17 21:16

各种“地”—— 各种“GND”

代表地线或0线。电路图上和电路板上的GND(Ground)代表地线或0线.GND就是公共端的意思，也可以说是地，但这个地并不是真正意义上的地。
caomei_hbut·2022-12-17 21:44

从局部到全局：语义相似度的测地线距离

追一科技研究方向|NLP、神经网络前段时间在最近的一篇论文《UnsupervisedOpinionSummarizationUsingApproximateGeodesics》[1]中学到了一个新的概念，叫做“测地线距离
PaperWeekly·2022-12-15 07:10

nodemcu使用mqtt连接onenet

本文主要讲述如何使用nodemcu开发板上报数据到onenet云平台硬件连接如图所示，黑线为地线，红线为接3.3V，蓝色的线为数据线。
Lozenyi·2022-12-13 00:08

基于nodemcu开发板与DHT11获取温湿度数值

硬件连接硬件连接如图所示，黑线为地线，红线为接3.3V，蓝色的线为数据线。使用杜邦线进行连接。软件代码硬件连接好后就可以开始写代码了，首先打开arduinoIDE软件。
Lozenyi·2022-12-13 00:08

手动完成线性回归

目录1向前计算1.1计算过程1.2requires_grad和grad_fn2梯度计算3线性回归实现前言：在学完深度学习理论和pytorch得基本使用方法后，我们来通过简单地线性回归例子来巩固前面理论知识
JeffchenITM·2022-12-12 07:19

卷积神经网络通俗易懂理解

计算机视觉和CNN发展十一座里程碑2.神经元神经网络是由大量的神经元相互连接而成的，每个神经元接受线性组合输入之后，刚开始只是简单地线性加权，后给每个神经元加上了非线性的激活函数，从而进行非线性变换后输出
ideas-workstyle·2022-12-12 01:12

基于arudino和HC08的舵机控制

arduinounohc-08蓝牙模块sg08舵机公公，公母杜邦线扎线，胶带二.器件详解hc-08蓝牙模块VCC接电源的正极(最好接3.3V，我感觉5v要烧掉)VDD为外接供电电源输入端(不用接)GND接地线
WFForstar·2022-12-10 11:07

＜论文阅读＞FLIRT：二维激光数据的兴趣区域及其在机器人导航中的应用

FLIRT结合了基于大地线（是指地球椭球面上两点间的最短程曲线）的曲线近似范围信号的探测器和基于占用概率极坐标直方图的描述符。
秃头队长·2022-12-09 12:18

相似度衡量： 苏剑林博客-1

测地线距离（GeodesicDistance）：地表上两点之间的最短路径的距离。如下图所示，在二维空间中，两个黑点之间的欧式距离是虚线的长度，测地线距离时d12+d23+d34+d45的距离之和。
等景，不如找景·2022-12-09 07:36

PCB板布线中地线和电源线的布线规则

电源、地线的布置考虑不周到而引起干扰，使产品的性能下降，严重时会降低产品的成功率。
落飞510·2022-12-06 21:06

如何快速设计一款智能窗帘开关产品？APP即可控制窗帘动态

方案介绍窗帘开关搭配使用的传统窗帘电机，交流电机一般有零线、地线、正转线、反转线等端子，窗帘开关通过继电
智能物联实验室·2022-11-26 17:47

超声波传感器介绍及其使用（STM32）

超声波传感器型号实物图引脚超声波传感器原理图特点工作原理超声波传感器时序图测量误差的产生注意超声波传感器部分代码实验现象源码获取超声波传感器型号HC-SR04超声波测距模块实物图引脚VCC：电源线，连接单片机的5V（VCC5）GND：地线
牧子川·2022-11-26 08:22

循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用（STM32）

循迹传感器型号实物图用途循迹传感器原理图引脚特点工作原理注意循迹传感器部分代码实验现象循迹传感器型号TCRT5000传感器实物图用途1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线检测循迹传感器原理图引脚VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5VGND：地线
牧子川·2022-11-26 08:52

在瑞士卷数据集上使用python绘制测地线

在学习西瓜书上的流形学习时，我们学习到了测地线的概念，那么如何画测地线呢?本文将使用python简单的实现一下在瑞士卷数据集上测地线的绘制。
淡写 ╮ 青春·2022-11-25 21:36

单端信号5V转高低电平0-5V/12V/24V隔离转换变送器

应用：>>转速传感器信号隔离、采集及变换图1模块外观图>>汽车速度测量>>汽车ABS防抱死制动系统>>转速信号放大与整形>>地线干扰抑制>>电机转速监测系统>>速度测量与报警>>信号无失真变送和传输主要特性
贝福科技·2022-11-20 15:13

开放式训练靶场设计，靶场设备安装注意事项

室外靶场射击地线分别为：25米（手Q射击距离）50米（步Q射击距离），100米（步Q射击距离）。室外靶场建设对场地面基要求较大，其次需要远离居民区，并且受到风力因素的影响，烟尘也会随风飘扬。
boyudianzi·2022-11-19 21:50

TFTLCD之FSMC详解

TFTLCD显示用到的引脚如下所示：表格1名称说明CSLCD片选信号RS命令/数据控制信号（0：命令；1：数据）WR写使能（低电平有效）RD读使能（低电平有效）RST复位信号D0~D15双向数据线GND地线
肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:11

ThreadLocal源码浅析

ThreadLocal源码解析ThreadLocal简介ThreadLocal是一个本地线程副本变量工具类，在每一个线程中都创建一个ThreadLocalMap对象，简单来说ThreadLocal就是一种以空间换取时间的做法
阿木木fe·2022-11-07 12:24

大疆MSDK虚拟摇杆功能介绍

1.航线规划工作量较大2.导地线位置会受风偏、覆冰改变，基于规划航线开展导地线自主巡检存在拍不到，或炸机的风险3.航线任务只会根据预设航点进行巡检，且过程中无法对无人机位置进行微调，而导线多是不规则的弧垂状
叶落尘飞·2022-10-31 19:41

isomap降维算法--学习笔记

预备知识：测地线与欧式距离：蓝色虚线为两个点的欧式距离，蓝色实线为两个点的测地线距离。测地线距离不好测量，因此采用另一种路径近似代表测地线距离。
Wsyoneself·2022-10-30 02:29

springboot+mysql+mybatis实现读写分离-基于程序（一招解决）

前言这篇文章不仅有现成代码，还有解决问题的每个思路，希望给大家更多的扩展，两外，基于shardingsphare和mycat可以查看主页中其他文章解决思路网上大多解决的方法是，定义注解、枚举，aop拦截，本地线程
码里法·2022-10-26 09:28

FPGA、MCU(stm32&51)驱动VGA显示器_电阻分压法硬件设计_VGA电阻网络分压

常见的显示屏（LCDTFT之类的）驱动数据线一般都是16bits，RGB565的，VGA不一样，它就5根有意义的线，别的都是地线（图中的地址码0123没有使用）：VGA显示器在市面上流通很久了，集成度很高
Mr_liu_666·2022-10-25 07:46

降维算法总导图

-线性方法：线性判别分析LDA、主成分分析PCA、因子分析FA-非线性方法：保留局部性质：基于重建权重（局部线性嵌入LLE），邻接图，基于切空间；保留全局空间：基于距离保持（基于欧氏距离MDS，基于测地线距离
小粒子学code·2022-10-24 07:21

Python编程练习8：Python语言串口操作入门

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。
科研学社·2022-10-18 10:08

F4烧写PX4固件

下面附上原理图：飞控板的地线，5V电源线，sbus/ppm信号线，分别对应接收机上的8号口
范猛男·2022-10-16 17:26

嵌入式分享合集75

一、快速找到PCB中的GND在维修电路板时，有时候需要测量板子上某一点的电位，来判断到底是哪里出了问题，而参考点的选取一般都是选择电源的负极，也就是GND地线。如下图是几种GND的符号。
tt姐whaosoft·2022-10-14 17:44

SpringBoot整合MybatisPlus使用PageHelper分页插件

PageHelper内部原理是将传入的页码和条数赋值给了Page对象，保存到了一个本地线程ThreadLoacl中，然后会进入Mybatis的拦截器中。在拦截器中获取本地线程中保存的分页的参数。
quest101·2022-10-12 19:10

共享会议室开发笔记

功能介绍共享会议室预定小程序，有了这个小程序，在开放的会议室任你选择，随时随地线上自主预约，清晰直观的会议室可预约时段，让您告别等待，告别繁杂的人工手续，把效率牢牢抓在手心。
·2022-10-07 16:12

Altium designer PCB走线包地处理 教程

木目前在设计中，包地处理的方法见的最多的就是简单粗暴的整板铺，这个时候你就要事先预留点位置；又或者在走线的时候就让信号线和地线一起走了。手动操作好烦呀，不好控制两线距离，对于完美主义者，真的好烦躁。
LeonSUST·2022-09-28 06:18

醉美甘水湾

现出一片湛蓝，描就笔直天地线。
惟明居士·2022-09-14 20:38

浅谈Android串口通讯SerialPort原理

串口通讯(SerialCommunication),设备与设备之间，通过输入线(RXD)，输出线(TXD)，地线(GND)，按位进行传输数据的一种通讯方
·2022-09-08 16:15

Java并发编程71道面试题及答案，让你的面试稳如泰山

1、在Java中守护线程和本地线程区别？Java中的线程分为两种：守护线程（Daemon）和用户线程（User）。
于忆·2022-09-04 08:21

差分技术：LVDS（低压差分信号）、MLVDS（多点低压差分信号）的区别与应用场景

差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。
Lzy金壳bing·2022-08-23 15:05
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