地面站（GCS）

Pixhawk飞行模式的讨论

手动模式offboard地面站操控的区别使用遥控操纵的模式“Simple”and“SuperSimple选项”加了这个选项之后，它的磁力计会记录飞机解锁时，朝向就是无人机的前方每个飞行模式的旁边都有一个
一銤阳光·2017-09-29 20:27

飞控打信息打印

如果打印到地面站可以使用mavlink_log_criticalmavlink_log_critical(mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming
_Better__·2017-09-25 16:35

gstreamer的安装与测试

Gstreamer官方发布的各个可获得的版本因为我要做把gstreamer视频流传输到QGround地面站，QGroundControl官方指明已经对GStreamer1.5.2进行了标准化，所以我下载的都是
一銤阳光·2017-09-16 11:21

gstreamer的安装与测试

Gstreamer官方发布的各个可获得的版本因为我要做把gstreamer视频流传输到QGround地面站，QGroundControl官方指明已经对GStreamer1.5.2进行了标准化，所以我下载的都是
一銤阳光·2017-09-16 11:21

给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？(二)-----——倾斜摄影建模

一、采集数据地面站用Altizure这个app，很方便的！强烈推荐。
安暖的缝隙·2017-09-09 10:16

在VC/MFC中嵌入Google地图——图文并茂

原文链接：http://www.cnblogs.com/jpfss/p/7488706.html近期须要实验室须要将在无人机地面站中嵌入地图，在网上找了非常多资料，最终有些眉目了，首先。
WGH100817·2017-09-07 11:00

[ERROR] WSREP: gcs/src/gcs_group.cpp:gcs_group_handle_join_msg():765: Will never receive state. Need

一.问题概述：PXC第三个节点起不来，启动报错如下：[root@mysqlcentos03local]#/usr/local/mysql/support-files/mysql.serverstartERROR!MySQL(PerconaXtraDBCluster)isnotrunning,butlockfile(/var/lock/subsys/mysql)existsStalesst_in_p
EVISWANG·2017-08-31 15:33

[Warning] Using a password on the command line interface can be insecure.

mysql:[Warning]Usingapasswordonthecommandlineinterfacecanbeinsecure.来自TMySQL用户，包括很多开发和GCS系统，都习惯mysql–u
nickname_cpongo6·2017-08-24 11:46

linux终端、linuxOS、vi(vim)常用命令及简要说明

Github详细说明(持续更新中…)generalcommandsset(gcs)aboutlinux##################LinuxOS###################cdtouchmkdirrmpwdlsvim
mlee1018·2017-08-10 11:14

迷你高清1080P无线数字图传

采用H.264压缩编码，硬编硬解，系统延时小，地面站使用全向天线，天线无指向性，无需天线跟踪系统，传输距离即可达5~20km。完美实现实时的、抗多径、高速移动的数据、语音、图像传输。
信达易·2017-07-28 10:43

QGroundControl无人机地面站 QGCToolbox

联系作者qq843230304,欢迎交流分享###QGroundControl无人机地面站QGCToolbox###程序的所有功能服务管理Thisisusedtomanageallofourtoplevelservices
科技ing·2017-06-29 10:20

Ardupilot -- APM源码笔记（重制）~序言

从微型四轴，到中大型的多旋翼、固定翼直升机无人车，国内的研究团队也是日渐增多，像中小型四轴研发的烈火、无穷等团队在某宝也都有自己的研发产品在售卖以及相应的技术交流群，还有像匿名做自己的飞控跟地面站的也有
GenCoder·2017-06-09 14:29

卫星地图影像数据在城市规划中的应用

随着科技的发展，向航天遥感技术也在城市规划实践中，主要针对具体应用需求，通过卫星地面站获取合适的覆盖范围的最新的城市卫星地图影像数据，利用遥感图像专业处理软件对数据进行辐射校正、增强、融合、镶嵌等处理。
mrib·2017-05-05 17:08

[转]Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

mod=view&aid=46这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Missionplanner的构架。
Island123·2017-03-23 14:42

数据迁移归档，实现全自动处理（一）

对于地面站的一些数据，每天要进行检查后分发到各个服务器，以供不同部门进行处理。
阳光下是个孩子·2017-03-20 14:32

PX4位置控制offboard模式说明

地面站的飞行模式列表2.自定义模式自定义模式分为，手动模式、高度控制模式、位置控制模式、自动模式、特
_Better__·2017-03-13 17:43

Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构

左边是整个飞控系统的控制功能实现用户通过地面站或者遥控器发出模式切换以及摇杆操作对飞行器进行控制，commander根据飞行器的当前状态对用户想要切换到的状态main_state进行判断：是否能够切换到目标状态
FantasyJXF·2017-03-10 23:24

APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单

mission-command-list.html#condition-distance由于对APM/Pixhawk的爱好，翻译成中文供参考，希望多多支持，有不足之处望指出，可以联系QQ：1172730075地面站航迹规划指令单本文详细介绍了支持飞机完成自动飞行模式的任务的地面站指令清单
flying_where·2017-03-06 15:57

1.转换成3NF的保持函数依赖的分解

由于F的所有函数依赖的右边都是单个属性，故不用分解举个例子就是：CS→GB变成CS→GCS→B②去掉F中多余的
-YING击长空-·2017-03-04 15:37

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
hukai7190·2017-02-19 10:49

Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真

直接输入指令即可cd~/src/Firmwaremakeposix_sitl_defaultjmavsim之后便会出现下图所示的界面可以在终端中输入指令进行飞行操作commandertakeoff但是显然使用地面站会更加方便
FantasyJXF·2017-02-16 17:47

PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装

一.基本信息：1.软件系统：Ubuntu14.0464bit2.安装包位置：https://www.qgroundcontrol.org/downloads二.下载安装过程：1：下载qgroundcontrol压缩包到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads，下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2。2：解压，按照其压缩的格式选择压缩命令ta
SUKEPP·2017-02-11 17:00

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
iracer·2017-02-02 21:15

TalkingData 锐眼看世界 2017-01-12

锐眼视点：特斯拉挖走苹果Swift创始人负责Autopilot开发；Airmada展示无人机地面站；美国空军测试IBM神经芯片作为空中坦克侦察员。
锐眼看世界·2017-01-12 07:44

陈赫郑恺撕逼、陈楚河相亲、唐嫣罗晋、何穗离婚、张柏芝、古力娜扎

唐嫣代言的珠宝，很多地面站台活动都是罗晋在做的。他们俩要上的一个一线杂志封面是这个
八卦怪咖社·2016-12-08 00:00

开源飞控介绍

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（OpenSourceAutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。
茶末蚊子·2016-11-02 10:46

【连载】在冬天卖冰淇淋的小兔子（4）

第五章、神奇的风筝（下）啄木鸟缓过神来，用翅膀撑着地面站了起来，“好吧，我不该嘲笑你，土拨鼠”啄木鸟有些不好意思“我原谅你了”土拨鼠傲娇地点了点头，从嘴里吐出一颗松子，用前爪扶着开始啃，小兔子从特殊器具的小抽屉里拿出一把兔子形状的钥匙绑在风筝上
DH桃夭Bazinga·2016-10-31 16:44

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

PixHawk飞控和MissionPlanner地面站安装调试PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发
iracer·2016-10-01 23:13

Tower中国用户适配版本--cTower手机地面站3.2.3发布

最近折腾无人机，发现官方的Tower手机地面站在很多国产手机上不可用，没有谷歌gms服务啊，于是花了几天自己改了一个版本，欢迎广大模友试用。
offbye·2016-08-03 20:18

万能投影坐标转换器帮助文档

相关概念地理坐标系(GCS)地理坐标系地理坐标系（GeographicCoordinateSystem），是经度与纬度的合称组成一个坐标系统。它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空
ZkTsin·2016-06-25 01:48

px4开发指南——linux下qgroundcontrol地面站安装

放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mp地面站。qg和mp都可以在windows下安装。
Brian2018·2016-06-15 00:00

pixhawk软件环境的搭建

下载地面站，此处给出Missionplanner的下载地址：安装步骤及下载地址此款飞控地面站
thunder_fan·2016-06-08 21:25

pixhawk原生码rcS分析

2.地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件，该文件包含了飞行器的各类信息（机架，校准信息，飞行模式等）。
虾米一代·2016-05-13 17:08

pixhawk原生码rcS分析

地面站的配置会在flash中生成/fs/mtd_params文件，该文件包含了飞行器的各类信息（机架，校准信息，飞行模式等）。3.       
czyv587·2016-05-13 17:00

[置顶] Android地面站-MavLink解析部分源码

MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一
Hello__Zero·2016-04-27 11:00

APM代码中MAVLINK的初步分析。

SCHED_TASK(gcs_send_heartbeat,  1,  110),               SCHE
bingtuohun·2016-04-16 15:00

Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入

转载注意出处：http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区玩也要玩的专业！我们知道了怎么利用mavlink读取航点，那么如果我们要写入航点，也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数，在FlightPlanner.cs中 privatevoidBUT_wri
msq19895070·2016-04-08 14:00

Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写

3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Missionplanner的构架。至于Msissionplanner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。
msq19895070·2016-04-05 16:00

Pixhawk基于Radio地面站发送指令

px4原生固件提供offboard飞行模式，Offboard模式是使用外部电脑（软件）与pixhawk相连，并进行控制。在室内室外都可使用该模式，标准代码都是一样的。区别在于使用的坐标系不同以及如何定位（获得位置信息）。飞控和计算机通过使用mavlink协议进行通信，offboard命令一般发送位置/姿态/速度/加速度信息给控制器执行。相应的mavlink消息主要是SET_ATTITUDE_T
BBZZ2·2016-04-05 14:00

Mavlink地面站编写--协议分析

   Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞行器（micro aerial vehicle）的通讯上。Mav
BBZZ2·2016-03-30 10:00

基于EasyDarwin远程视频传输

把实时采集到的视频流推送给转发服务器，地面站再从转发服务器获取视频流，因为目前的网络条件和硬件编码压缩的原因，会有1S-3S左右的延时。目前的基于4G网络，还没有很低延时的技术。
BBZZ2·2016-03-30 10:00

基于EasyDarwin远程视频传输---概述篇

把实时采集到的视频流推送给转发服务器，地面站再从转发服务器获取视频流，因为目前的网络条件和硬件编码压缩的原因，会有1S-3S左右的延时。目前的基于4G网络，还没有很低延时的技术。
msq19895070·2016-03-29 15:00

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2 APM2.8软件安装与固件下载下载Mission Planner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件
msq19895070·2016-03-29 07:00

Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译

软件下载：    本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner，其他版本没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃，版本很多，这里不保证可以一定编译成功。英文原文地址:http://dev.ar
msq19895070·2016-03-28 16:26

Mavlink地面站编写之一--协议分析

阿木社区:转载注意出处 http://www.amovauto.com    Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微
msq19895070·2016-03-28 16:10

Mavlink地面站编写--协议分析

    Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞行器（micro aerial vehicle）的通讯上。Mavl
msq19895070·2016-03-28 16:00

电商数据库网摘

该OracleRAC节点的全局缓存服务(GCS)负责管理对这些数据块集的访问。当其中一个Oracle节点需要
真大闸蟹·2016-02-04 13:00

谷歌和ESRI眼中的Web Mercator

我们知道，地理数据的坐标系一般有两大类，一是地理坐标系(GCS)，是经纬度单位的椭球坐标系；二是投影坐标系(PCS)，是平面直角
xcymorningsun·2016-01-27 22:00

MySQL在线加字段实现原理

GCS行格式 需要在innodb中实现类似oracle的快速加字段功
·2015-11-13 00:06

DISCUZ官方论坛模仿开发日志（二）

接上一次日志：http://www.cnblogs.com/gcs1995/p/4091159.html 从上次写下项目简要分析到现在差不多两个月时间了，这两个月时间学习了很多新技术： 　　 数据库技术
·2015-11-11 19:50
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