地面站（GCS）

北斗分析 （众神之战--阿努比斯）

文章目录众神之战--阿努比斯anubis介绍G-NUT/ANUBIS众神之战北斗归位北斗地面站数据介绍数据准备数据处理绘图处理致谢众神之战–阿努比斯–G-NUT/ANUBIS对北斗地面站数据的分析anubis
qq_42111624·2020-08-07 10:18

北斗系统基础知识0（专家解析：北斗卫星导航通信系统起源与发展工作原理）

系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北
Times_poem·2020-08-07 09:25

调用腾讯云OCR接口识别身份证和户口本

调用的控制层代码编写packagecom.wy.gcserver.ocr.controller;importcom.wy.gcserver.ocr.model.ImageScanParam;importcom.wy.gcs
Eric Lao·2020-08-05 08:47

使用matlab读取excel并作图

在写论文时无奈非要用matlab，于是用地面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图用地面站向excel中读入数据读入完保存即可。
loyuve922·2020-08-05 01:10

cp: write error: No space left on device

/gcs/gcstest./cp:writeerror:Nospaceleftondevice写入出错，设备上没有剩余空间。df-h查看一下，果然没可用空间了。
Li-Yongjun·2020-08-04 15:33

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）

由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎么和硬件通信的
-每天进步一点点-·2020-08-03 05:09

AIX: ORA-29770: LMS0 (OSID 123) is hung for more than 70 seconds in 'gcs remote message'

参考自:AIX:ORA-29770:LMS0(OSID123)ishungformorethan70secondsin'gcsremotemessage'(DocID2237182.1)APPLIESTO:OracleDatabase-EnterpriseEdition-Version11.2.0.4andlaterIBMAIXonPOWERSystems(64-bit)SYMPTOMSInsta
msdnchina·2020-08-03 02:02

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

填坑：运行srs.ImportFromEPSG(4326)，出现ERROR 4:Unable to open EPSG support file gcs.csv

一背景使用Python代码及gdal函数包创建了一个矢量图，但是在添加坐标信息时一直报错，矢量文件可以创建出来，但是没能成功添加坐标信息代码如下：srs=osr.SpatialReference()#创建空间参考坐标系，WGS1984srs.ImportFromEPSG(4326)报错如下：ERROR4:UnabletoopenEPSGsupportfilegcs.csv.Trysettingth
Ethan的博客·2020-08-02 20:49

unable to import 'smart_open.gcs', disabling that module 错误解决

python安装gensim==3.5.0版本后，importgensim报错unabletoimport'smart_open.gcs',disablingthatmodule，网上查询后解决办法是pipinstallsmart_open
beyondlpf·2020-08-02 16:08

星链项目注册人数超70万 SpaceX向FCC申请将终端规模扩大至500万

昨日，SpaceX旗下全资子公司太空探索控股有限公司获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准，允许在美国6个州测试星链的地面站，该公司预估将会在今年年底投入商用。
itwriter·2020-08-02 10:00

找到共同的选修课(C语言)

例如：3gcs:javajsphpcxy:jspythonc+
小小白的博客·2020-07-31 22:00

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站（上位机）

背景2017年6月28号更新说明：在展示的代码中删除了可能泄露个人信息的内容。最近实验室在搭建四轴编队飞行系统的过程中遇到了一点问题，不能进入pixhawk的offboard模式。在网上查了好多资料，发现要进入offboard模式，必须先给它发生setpoint。但是这个setpoint怎么发送呢。国外实验室有用matlab封装好的发送setpoint的函数，但是不开源，用他试用版函数试了几次发现
仟人斩·2020-07-31 18:09

哈哈，好久没做纯粹本专业的事！

去年在服务器和地面站上都搞了个全中国的DEM数据服务，方便用户在线和离线查询高程，也方便一些航线规划算法的实现，比如“仿地飞行”啦之类的。
chunzhuojiang6003·2020-07-31 16:37

无人机室内编队系统集成（二）

视觉定位系统简介Optitrack视觉定位系统Optitrack视觉定位系统的搭建和使用在自己的地面站软件中抓取Optirack动作捕捉软件中的定位信息Optitrack视觉定位系统Optitrack光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头
北里小生·2020-07-31 14:09

GCS游戏链重磅推出划时代产品——BOX.WIN超级游戏盒！

GCS游戏链团队今日宣布：BOX.WIN超级游戏盒重磅推出！GCS游戏链从来不凭空宣传噱头，实实在在的投入，支撑优质项目和产品的落地，持续回报粉丝们对团队的信赖。
区块链游戏头条·2020-07-31 13:52

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

地面站上位机使用和介绍COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
浩瀚之水_csdn·2020-07-29 16:15

轮子——基于ROS的匿名地面站驱动（ubuntu 20.04 & ROS Noetic）

匿名地面站方便查看动态数据，而且便于调试系统参数，多用于基于单片机的系统调试。由于项目需要基于ROS开发，考虑到系统参数调试工作量不小，便写了一个基于ROS的匿名地面站驱动。
tsuibeyond·2020-07-29 06:47

资源三号03星发射次日回传数据：一天就有120GB

7月26日，资源三号03星成功回传数据，中国遥感卫星地面站当日总计接收卫星数据120GB，所有接收数据均在第一时间完成回传，处理情况正常。资源三号03星将与资源三号01/02星
itwriter·2020-07-28 23:00

Oracle查看并修改最大连接数(修改连接池)

根据提示输入用户名与密码1.查看processes和sessions参数SQL>showparameterprocessesNAMETYPEVALUEdb_writer_processesinteger1gcs_server_processesinteger0job_queue_processesinteger10l
trygiser·2020-07-28 13:18

利用Pyproj进行地理投影坐标系转换

例如目前使用的北京市观测站点位置根据GPS的定位而来，GPS使用的地理坐标系为GCS_WGS_1984，所以其坐标的地理坐标系也为GCS_WGS_1984，而假如需要将这些点显示在Web端的地图上，Web
带迦起舞·2020-07-28 11:18

父母团聚移民今天重开！线上表格+担保人收入要求出炉

线上表格移民部今天中午刚刚开发的网上填表网址是：https://gcs-ssc.cic.gc.ca/pgp/default-eng.aspx?
劉詩詩·2020-07-28 02:30

常见的低压开关柜型号用途区别及工程应用中的优缺点

在配电工程应用中，广泛使用的低压开关柜有：GGD，GCK，GCS，MNS，MCS，先就这几种开关柜做简单的介绍。
风已动·2020-07-27 21:20

(转载)——STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018042238782.html引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站
csdnyueguoyu·2020-07-27 20:52

px4通过QGC地面站测试电机

px4通过QGC地面站测试电机打卡控制台测试电机在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确。通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试。
dckwin·2020-07-16 07:42

无人机相关专业术语

无人机UAV(UnmannedAerialVehicle),drone地面控制站GroundControlStation,GCS固定翼fixed-wing旋翼rotary-wingRover陆路，水路多旋翼
云淡风清的Coding·2020-07-16 06:19

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

1、无人系统控制站软件开发平台 CSS（Control Station Studio）概述

1、初衷在CSS之前，通过参与开发数个大中型无人机地面控制站项目，在GCS（GroundControlStation）设计与实现方面积累了一些经验和感悟。
SGUav·2020-07-15 18:08

无人机航摄地面站航线设计主要参数

无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定分辨率数值在，称为地面分辨率。
图腾许伟·2020-07-15 00:57

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

全球海岸线矢量

全球海岸线矢量，文件格式为shp，坐标系类型为GCS_WGS_1984相关下载链接：//download.csdn.net/download/a544545452/10236447?
wutianjun·2020-07-13 21:35

为QGroundControl地面站二次开发所做的准备

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.5.7对于QGC3.1.3以后的版本，其编译所需的QtCreator已经全面升级为5.7.1。QGC的官网是http://qgroundcontrol.com/，可以从这里下载比较稳定的安装包解压，建议下载dailybuild的，里面有一些新的功能后面要用到，但是还是得安装Qt，如果不安装Qt，打开QGC会有缺少动态链接库的问题。如果想
FantasyJXF·2020-07-13 08:09

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

Paparazzi飞控项目

它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件
huangheqing12·2020-07-13 05:36

服务器重启后，openstack重新聚合，FAILED - RETRYING: Wait for slave MariaDB (10 retries left).

没有按正常的顺序关闭物理机，重新进行openstack聚合时，mariadb一直处于退出状态，查看日志文件，报错如下gcs/src/gcs_group.cpp:group_post_state_exchange
是小熊啊·2020-07-12 12:34

手动分页解决一对多查询使用pagehelper分页插件查询总条数不对的问题

特别是结果封装集合中有封装多个数组对象时,结果总数total和每页显示数都会错误的将数组对象中的个数也统计进来了,导致出现错误的条数二.解决办法1.手动分页,这里推荐大家一个工具类packagecom.gcs.util
qq_45818434·2020-07-11 21:25

Ardupilot通过mavlink + 4way_protocol对BLHeli_s电调的读写

MissionPlanner2、BLHeliSuite3、BLHeliSuite32Ardupilot源码编译1、启动BLHeli_s支持2、修改打印连接信息方式3、编译源码1、板子配置及编译2、固件烧录参数配置BL地面站连接
进击的蜗牛_QJ·2020-07-11 18:58

GIS中常用的坐标系统概览（WKID）

转载链接地理坐标GeographicCoordinateSystem4214GCS_Beijing_19544326GCS_WGS_19844490GCS_China_Geodetic_Coordinate_System
Tonque·2020-07-11 00:05

GIS学习笔记—有关坐标的一切

ArcGIS自带了多种坐标系统，在CoordinateSystems目录下可以看到三个文件夹，分别是GeographicCoordinateSystems——地理坐标系（GCS）ProjectedCoordinateSystems
码字中的猫·2020-07-10 19:02

关闭Oracle数据库

注:其中wmsp是数据库个体名称(GCS及WMS共享同一”个体”wmsp)目前这服务器的oracle只有一数据库个体Setoracle_sid=wmsp:指定现在连接数据库个体Sqlplus/assysdba
xou6363·2020-07-09 02:55

侃财丨股票就像女朋友：不要试着讲道理

这公司的主营业务是量子通信产品的研发、生产、销售及技术服务，为各类光纤量子保密通信网络以及星地一体广域量子保密通信地面站的建设系统地提供软硬件产品，客户都是政府、金融、军工等重要部门。
证券时报网·2020-07-09 00:00

Centos7 阿里云服务器 硬盘分区扩容的踩坑经历

一开始按照阿里云的官方教程：https://help.aliyun.com/document_detail/25452.html#section-vvb-gcs-bhm想要选择扩充已有分区，因为之前是根目录全部放在一个分区下
Lancer_Wu·2020-07-08 19:38

无人机与地面站如何通信

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线
weixin_30698297·2020-07-08 14:45

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

虽然做的不是很深入，但你在做这个的过程中回去慢慢了解飞控本身所涉及到的一系列的问题和知识，包括国外开源自动驾驶仪源码，地面站源码，MAVLINK协议，加速度计，陀螺仪，PID，卡尔曼滤波等。
JIN金·2020-07-08 09:54

PX4的硬件仿真(ＨITL)环境配置过程

硬件在环仿真(HITL)结构图AHITLconfigurationisselected(viaQGroundControl)thatdoesn'tstartanyrealsensors.HITL仿真需要在地面站中选取专用机型
雨田2017·2020-07-08 05:41
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