地面站（GCS）

MP地面站提示

PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。
Jonlonly·2020-08-13 11:34

PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？

又是......要完全“玩转”航模，既得懂无线电通信，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路，又要掌握空气动力学……说起设备，又是遥控器，又是飞行控制器，又是接收机，又是电调，又是FPV，又是头追，又是地面站
甜而不腻·2020-08-12 15:13

蓝牙飞控数传套装（适合APM/Pixhaw/Pixhack/Pixhawk2飞控）

、SSC-FK-BL900可以通过无线蓝牙方式与手机地面站连接，也可以通过选择开关操作有线USB方式与电脑端地面站连接，设计稳定可靠，体型重量适中，非常适合无人机玩家爱好者携带户外作业
weixin_30745641·2020-08-12 10:38

Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析

该协议既可以用于地面站(GroundControlStation,GCS)对无人机(UAV)的控制，也可用于对地面站的信息反馈。
FantasyJXF·2020-08-12 09:31

无人机专用4G数传：宇时4G数传 安卓客户端正式发布

比如飞鱼地面站，playUAV地面站、Tower、QGroundCtronl安卓版等实现直接与飞控的通信。PC版本的地面站软件，由于在外面携带非常不方便，电量和网络都没有办法解决。宇时PC客
看海冲浪·2020-08-12 09:29

使用无线数传 radio telemetry 连接pixhawk进入offboard模式进行mavlink协议通讯的尝试

环境：Windows电脑一台Linux电脑一台Radiotelemetry收发两端Pixhawk2.4.6飞控USBmicro连接线软件：PX4固件QGroundcontrol地面站mavlink——c_uart_interface_example
无所事事的我·2020-08-12 09:13

4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册

GSLINK-A2使用手册目录一、物品清单1二、技术细节2三、使用QGroundControl地面站连接2四、使用MissionPlanner地面站连接7五、注意事项10六、演示11简介GSLINK是一个先进的无人机通信模块
LLDZ918·2020-08-11 20:32

地理坐标系下1度和1米之间的关系

问题描述：拿到一个道路数据的矢量文件，坐标系是GCS_WGS_1984，其prj文件为：GEOGCS["GCS_WGS_1984",DATUM["D_WGS_1984",SPHEROID["WGS_1984
weixin_34283445·2020-08-11 19:52

WKID对应坐标系

每一个坐标系都对应一个数字代号，这个数字代号就叫WKID两种坐标系至关重要4326GCS_WGS_1984和102100WGS_1984_web_mercator_auxiliary_sphere。
weiqing687·2020-08-11 17:07

利用LasTools(LASLib)库获取las数据中的坐标系

读取机载激光雷达得las文件,并做数据处理，就需要知道文件中点云坐标对应得坐标系（地理坐标系，GCS；或者投影坐标系，PCS;），但是具体得坐标信息如何获取就需要了解las文件结构和las文件中地理信息存储方式
啊吼！·2020-08-11 05:55

px4的电调校准

其实我们在地面站就可以完成：1.卸下螺旋桨。Warning切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。电调校准期间电机不应旋转。但是，如果ESC没有正确的进入校准程序，它将通过以最
总被蚊子叮的小旭·2020-08-11 02:25

开源无人机手机地面站之Towe（一）

前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。
learnYD·2020-08-11 02:53

SRVCC B1,B2事件总结

SRVCC（SingleRadioVoiceCallContinuity）是3GPP提出的一种VoLTE语音业务连续性方案，主要是为了解决当单射频UE在LTE网络和2G/3GCS网络之间移动时，如何保证语音呼叫连续性的问题
weixin_45678549·2020-08-11 00:51

Mavlink地面站编写之七—发送控制指令

转载请注明出处:http://www.amovauto.com/?cat=19/;阿木UAV社区好久没更新MAVLINK系列文章了，最近事情比较多，中间去了趟深圳(见了老朋友顺便去了趟华强北溜了圈)。所以中间耽误更新的文章，不过从航点写入到MAVLINK指令发送，关于mavlink协议部分的文章也要写完了。后面只要能够用mavlink协议发送指令，基本就可以用指令，控制无人机做任何你想做的事情了，
阿木实验室·2020-08-10 18:52

Android端地面站无人机刷新PX4固件

将固件文件放到项目的res/raw下由MissionPlanner生成的固件需要删除一些东西，用记事本打开只留下圈中的那些，其他全部删除刷新固件步骤与MissionPlanner一致。按钮点击事件：protectedvoidfirmwareDialog1(){//刷新固件try{alertDialog=newAlertDialog.Builder(this).setTitle("拔下控制板点击“确
秋风落叶黄·2020-08-10 16:53

检测飞控是否处于Bootloader状态

描述在地面站连接飞控时候，若飞控处于Bootloader状态则需要等待飞控进入正常后再打开串口连接。
/*小马*/·2020-08-10 15:21

QGroundControl无人机地面站 QGCApplication.h

联系作者qq843230304,欢迎交流分享###QGroundControl无人机地面站QGCApplication.h各个函数功能详解集中管理地面站的各种功能@briefThemainapplicationandmanagementclass.Thisclassisstartedbythemainmethodandprovidesthecentralmanagementunitofthegro
科技ing·2020-08-10 14:59

PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试

常用地面站软件主要有QGroundControl和MissionPlanner两种下面以missionplanner来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk
F.D.I.O.E.H.R·2020-08-10 14:27

VOLTE_SRVCC和ESRVCC

这种从VOLTE切换到23GCS接续通话的技术叫做SRVCC为了减小SRVCC的切换时延，3GPP又引进的新的网络单元ATCF和ATGW，实现ESRVCC，切换时延小于300ms.SRVCC：媒体的切换点是对端网络设备
时九19·2020-08-10 13:25

SRVCC

简介SRVCC（SingleRadioVoiceCallContinuity）是3GPP提出的一种VoLTE语音业务连续性方案，主要是为了解决当单射频UE在LTE/Pre-LTE网络和2G/3GCS网络之间移动时
一叶知秋dong·2020-08-10 12:19

被大病击中的农村家庭：人财两空和拼死一搏，我选择听从爱情

¨èè¤2200·¤§é¨èè°¨¨¤°è·è¤¤¨¨°¤°§°èè°§°èé°§°è°èè谧鱤è¤é°§èè·èè¤è餰¤·¤¨èèè·è±°éé··°§è¤±è§é·¤è¨·¤è·è°GCS
丁香园·2020-08-10 00:00

MODIS标准数据产品分级

0级数据：卫星地面站直接接收到的、未经处理的、包括全部数据信息在内的原始数据为0级数据。
ch206265·2020-08-09 20:37

PX4中的mavlink

简介px4与地面站的通信协议是mavlink，对于其消息格式的介绍看这里和这里。需要注意几点：不光是px4与qgroundcontrol通信通过mavlink，有一些sensor也支持mavlink。
zinnc·2020-08-09 16:32

MAVLink v1.0详解——结构

是无人飞行器和地面站（GroundControlStation，GCS）之间，以及无人飞行器之间通讯常用的协议。
weixin_34010566·2020-08-09 14:34

MAVLink协议通信分析——（一）概述

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
JustFe·2020-08-09 13:11

MAVLink协议通信分析——（三）消息解析

在消息类中，还包含了pack()打包方法和unpack()解包方法，为地面站和飞行控制软件的开发、应用提供了接口。
JustFe·2020-08-09 13:11

MissionPlanner开发和Mavlink开发

/课程简介/MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。
阿木实验室·2020-08-09 09:44

MAVLINK协议简介

Mavlink是为小型飞行器和地面站（或者其他飞行器）通讯时常常用到的
风生晚凉·2020-08-09 06:50

Mavlink-1-概述介绍

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
_Better__·2020-08-09 06:58

Mavlink地面站编写之八–MAVLINK消息自定义

PIXHAWkMAVLINK消息自定义对于PIXHAWK这个系统来讲，MAVLINK是个小型的数据通信协议，负责地面站和飞控本身的数据交互和地面站向飞控发送数据指令。
_Better__·2020-08-09 06:28

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduSub/GCS_Mavlink.cppGCS_Mavlink.cppM
彩云的笔记·2020-08-09 05:04

无人机开发-通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
-每天进步一点点-·2020-08-09 05:42

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
只想瞪你一眼～·2020-08-09 04:23

Android地面站-MavLink解析部分源码

MavLink是轻量级的通讯协议,主要应用于终端与小型无人载具间的通讯。由于它的通用性,MavLink可以被翻译成各种语言的代码应用于各种不同的环境。具体如何通过工具来生成对应的MavLink代码请访问:http://www.qgroundcontrol.org/mavlink/create_new_mavlink_messageMavLink协议所定义的消息,大致分为两类,一类是通用消息,另外一
-非子墨-·2020-08-09 04:11

有关ArcGIS中的空间参考与变换知识

1、GCS-GlobalCoordiateSystem全球坐标系LCS-LocalCoordiateSystem本地坐标系2、世界大地坐标系（WorldGeodeticSystems4，WGSs4）是美国国防部为适应全球地图编制和空间技术发展的需要
cyy199701·2020-08-08 15:01

【ArcGIS|空间分析】第七届全国大学生GIS技能大赛——上午

文章目录题目步骤坐标系定义和转换矢量化楼房添加其他信息参考：http://www.higis.cn/2039题目1、将研究影像转换为GCS2000坐标系。
kaitexue·2020-08-07 17:41

北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国
ctwei85·2020-08-07 13:55

RAC4——架构和变化

2、后台进程的变化：1)LMSn进程：这个进程是cachefusion的主要进程，负责数据块在实例间的传递，对应的服务叫做GCS(globalcacheservice)，这个进程的名称来源于LockManagerSer
长烟慢慢·2020-08-07 13:22

北斗卫星定位系统原理

北斗一号的工作原理：“北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、地面站（包括中心控制系统、标校系统等）和各类用户机等部分组成。
x_yp·2020-08-07 11:33

北斗分析 （众神之战--阿努比斯）

文章目录众神之战--阿努比斯anubis介绍G-NUT/ANUBIS众神之战北斗归位北斗地面站数据介绍数据准备数据处理绘图处理致谢众神之战–阿努比斯–G-NUT/ANUBIS对北斗地面站数据的分析anubis
qq_42111624·2020-08-07 10:18

北斗系统基础知识0（专家解析：北斗卫星导航通信系统起源与发展工作原理）

系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北
Times_poem·2020-08-07 09:25

调用腾讯云OCR接口识别身份证和户口本

调用的控制层代码编写packagecom.wy.gcserver.ocr.controller;importcom.wy.gcserver.ocr.model.ImageScanParam;importcom.wy.gcs
Eric Lao·2020-08-05 08:47

使用matlab读取excel并作图

在写论文时无奈非要用matlab，于是用地面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图用地面站向excel中读入数据读入完保存即可。
loyuve922·2020-08-05 01:10

cp: write error: No space left on device

/gcs/gcstest./cp:writeerror:Nospaceleftondevice写入出错，设备上没有剩余空间。df-h查看一下，果然没可用空间了。
Li-Yongjun·2020-08-04 15:33

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）

由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎么和硬件通信的
-每天进步一点点-·2020-08-03 05:09

AIX: ORA-29770: LMS0 (OSID 123) is hung for more than 70 seconds in 'gcs remote message'

参考自:AIX:ORA-29770:LMS0(OSID123)ishungformorethan70secondsin'gcsremotemessage'(DocID2237182.1)APPLIESTO:OracleDatabase-EnterpriseEdition-Version11.2.0.4andlaterIBMAIXonPOWERSystems(64-bit)SYMPTOMSInsta
msdnchina·2020-08-03 02:02

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

填坑：运行srs.ImportFromEPSG(4326)，出现ERROR 4:Unable to open EPSG support file gcs.csv

一背景使用Python代码及gdal函数包创建了一个矢量图，但是在添加坐标信息时一直报错，矢量文件可以创建出来，但是没能成功添加坐标信息代码如下：srs=osr.SpatialReference()#创建空间参考坐标系，WGS1984srs.ImportFromEPSG(4326)报错如下：ERROR4:UnabletoopenEPSGsupportfilegcs.csv.Trysettingth
Ethan的博客·2020-08-02 20:49

unable to import 'smart_open.gcs', disabling that module 错误解决

python安装gensim==3.5.0版本后，importgensim报错unabletoimport'smart_open.gcs',disablingthatmodule，网上查询后解决办法是pipinstallsmart_open
beyondlpf·2020-08-02 16:08
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