地面站（GCS）第4页

QGC程序框架简单解析

QGC地面站功能很强大，界面也做的很好看，不过代码量也是很庞大，二次开发难度挺大的，自己看了两天还是一头雾水，晚上资料也大都不齐，最后还是买了阿木社区的课程参考一下，说实话，课程讲的真不咋地，虽然是个声音很好听的妹子在讲课不过也不是专业讲课的就有时很难懂有时很啰嗦

渡之·2023-04-01 00:54

QGC地面站二次开发（二）QGC 界面自定义和修改

目录1、QGC地面站的显示机制1.1、C++类注册为qml可访问类型1.2、注册属性或者方法1.1.1、属性声明1.1.2、方法声明2、QGC地面站界面初步修改3、QGC地面站菜单和LOGO修改3.1、

Chris_Brown·2023-04-01 00:27

室内畜牧业和农业的视觉SLAM

因此，计算密集型过程被分配给地面站。然而，定位和测绘是计算繁重的任务，地面站的资源很容易耗尽，特

飞思实验室·2023-03-29 10:47

常见气象数据获取方式及批量下载代码汇总

这里收集了一些常用气象数据下载方法及下载的代码，供大家参考目录1.中国气象数据网（这是最官方的数据平台）2.NOAA全球地面站观测数据3.全球探空数据4.全国空气质量观测数据5.MODIS极轨卫星数据6

qazwsxpy·2023-03-29 09:41

MavLink 地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现

1问题去年写过“PX4QGC透明串口转发”，主要是把地面站通过mavlink和PX4飞控的实现代码撸了一遍，直接修改飞控代码实现控制。

N2ED·2023-03-24 14:55

2020-03-12

只需要短短的1/4秒，他们就能将无线电、电视、电话或电脑的信号从一个国家传递到另一个国家，人造卫星从地球上的地面站接收信号，再把信号传递给另一个地面站。科学技术真是奥妙神奇呀！

陪伴两只蜗牛向前·2023-03-22 12:28

版本匹配

文档状态[ ]草稿 [ ]正式发布 [√]正在修改文档版本号v1.5文档密级内部资料归属部门武汉极目未来数据科技有限公司产品名极目农业植保运营系统子系统名地面站更新日志：日期版本变更记录作者2018/06

余明旭·2023-03-22 00:48

学校的礼拜活动只是传教这么简单么？NO

GCS有个自

Jing_or_Jane·2023-03-19 18:02

一份价值****元的Smart3d（Context Capture）和大疆智图（DJI Terra）建模评测

3月份大疆发布了“大疆智图”地面站，有基础版和专业版之分，基础班可以在大疆官网直接购买，按月、年购买许可。看介绍不仅可以控制无人机航测（设置线路、自动飞行），边飞边出图，真是无比强大。

三维GIS那点事_王跃军·2023-03-16 16:25

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能

RadioKingTX18s遥控器（EdgeTx系统）搭配FlySky-ia6b接收机（富斯）在MissionPlanner配置pixhawk2.4.8失控保护功能1.在MissionPlanner地面站开启失控保护功能

凉水/·2023-03-15 02:57

Mission Planner 全部参数树设置及常见问题

MissionPlanner全部参数树设置及常见问题目录MissionPlanner全部参数树设置中文翻译MissionPlanner地面站信息报错分析对照表MissionPlanner全部参数树设置中文翻译参数设置名称设置参数单位参数可选项设置说明

qq_20785827·2023-03-15 02:54

蓬安中学初二十班VS初二九班篮球赛

十班的同学看着自家班级连进几球，激动得一下子从地面站起来，双目移也不移，直直的盯着战况。图片发自app夺球、转身、运球、接着一个跳跃，球进了！

lifaqiu·2023-03-10 20:17

微信小程序封装wx.request请求以及携带token

request.js中对wx.request进行封装，代码以下：jsonvartokenKey="access-token";varserverUrl="http://124.204.51.174:8080/gcs

&時光·2023-02-25 11:01

农资农机兄弟们注意了：四款农业无人机任你订购，附“小飞牛”价格！限时优惠哦！

30A】30公斤载荷农业无人机，正式接受预订，市场价￥128000元（6月份活动价6折），现在预订享受一年免责质保，每小时作业300亩（药杆6米，喷幅8米），防水、防摔、防高温，可手动、AB点半自主、地面站全自主飞行

山东金阳·2023-02-05 01:25

区块链，李笑来，bigone，最大糖果盛宴

糖果包含:BIG、PRS、ATN、PIX、HMC、TCT、GCS、MDT、FAIR等价值代币。

精进的蜗牛·2023-02-03 23:58

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总

p=28APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）by怒飞垂云2019年11月4日APM无法解锁/飞控连不上/黄灯闪烁/起飞侧翻/定点定不住/定高不稳/电台连不上/地面站连不上……无人机调试问题

TYINY·2023-02-03 16:18

Futaba T16sz设置pixhawk六种飞行模式

_dsign=087bfcda)环境说明QGroundControl地面站+Futa

pix-QGC·2023-02-03 16:17

Pixhawk官网飞行模式介绍

用户使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。飞行模式的简要说明PIXHAWK支持6种飞行模式，具体看图主模式MANUAL特技模式ACRO模式说明：特技模式是仅

FantasyJXF·2023-02-03 16:46

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载

WQUAV·2023-02-03 16:15

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）5——规划航点航线

目录1.卫星地图上规划普通航点2.曲线航点3.规划多边形区域4.环形航线5.曲线航线6.设置网格7.特殊航线学习地面站，不可避免要触及英文指令。通过经常使用日常积累，可以熟练掌握各个指令的含义。

WQUAV·2023-02-03 16:45

乐迪（RadioLink）Mini Pix组装六旋翼无人机疑难杂症解决1——只有4个电机转

但是在不恰当的流程或者不适合的地面站版本下调试，六旋翼可

WQUAV·2023-02-03 16:45

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本

目录1.概述2.下载与版本3.关于ArduPilotwquav1.概述MissonPlanner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在

WQUAV·2023-02-03 16:15

【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程

写在前面飞控：雷迅CUAVV5+固件：Arudupilot-ArduplaneStable地面站：MissionPlanner1.3.74之前为飞控刷写了px4固件，并采用QGroundControl地面站进行调试

paramecia.·2023-02-03 16:12

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式

安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、MissionPlanner1.3.70地面站软件。1.加速度计校准。

WQUAV·2023-02-03 16:41

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。

我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

四步提升沟通技巧-十年亲测有效经验

这个沟通数是来源于inter公司早期的一个实际案例，然后被广联达公司进行改良之后的形成的一个名叫GCS的沟通4步原则：探索、提议、行动、确认。核心思想是如何对待每一次关键时刻。

飞絮Cindy·2023-01-28 07:21

【物理应用】GPS信号捕获跟踪附MATLAB代码

GPS是一个全球无线电导航系统，由24颗卫星组成，每颗卫星在地球上空11,000海里的轨道上，以及确保卫星正常工作的五个地面站。GPS卫星每颗绕地球运行需要12个小时。

matlab科研助手·2023-01-26 22:40

Ubuntu下MissionPlanner的安装

文章目录前言一、安装mono二、下载并使用MissionPlanner三、创建快捷脚本前言众所周知，QGC地面站外观更加好看，开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。

TLKids·2023-01-25 11:29

APM飞控软件在环SITL仿真

相应的地面站程序也可以自行修改。但是改动过后的代码是不能直接用到飞机上飞的，不然铁定会炸机。所以我们需要在电脑上模拟一个仿真的环境来验证修改后的代码确实有我们所期望的性能。

icebrick333·2023-01-16 07:51

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

此陈楠·2023-01-15 08:02

通过Google Cloud Storage(GCS)管理Terraform的状态State

管理Terraform状态文件的最佳方式是通过云端的统一的存储，如谷歌云就用GCS。

·2023-01-12 21:00

李沐动手学深度学习概率部分报错

我用的版本情况：tensorflow2.9.1tensorflow-estimator2.9.0rc0tensorflow-io-gcs-filesystem0.26.0tensorflow-probability0.14.0d2l0.17.5numpy1.21.5

qq_44788215·2023-01-03 19:19

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。

one_DS·2022-12-31 13:25

iNavFlight之RC遥控MSP协议

iNavFlight之RC遥控MSP协议1.RC摇杆MSP协议2.地面站配置&MSP遥控器2.1iNav地面站-配置2.2iNav地面站-MSP遥控器3.RC摇杆总体逻辑框架3.1摇杆信息获取3.2摇杆信息处理

lida2003·2022-12-26 23:00

iNavFlight之电传MAVLink协议

iNavFlight之电传MAVLink协议1.业务逻辑框架2.MAVLink电传报文2.1MAVLink电传报文格式2.2iNav支持地面站报文(接收)2.3iNav支持飞控报文(发送)3.MAVLink

lida2003·2022-12-26 23:00

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒

我发现雷迅提供了完整的中文版的教程，这个很棒包括怎么用地面站加载固件也讲了。你就不用担心说没有Pixhawk4的教程什么的了。

TYINY·2022-12-22 00:39

CUAV RTK初步使用体验和感受

RTK在飞控上需要接入的线包括GPS和UART4两个，同时还需要一个数传接入TEMP1；地面站则接入飞控和数传的usb，同时需要打开QGC软件才能进行RTK定位。

小小洋洋·2022-12-21 23:48

无线信道

一、坐标系转换Fig1.GCS坐标示意图全局坐标系统（GCS）是为系统中存在多个基站和用户终端的场景定义的。单个基站或者终端的天线阵列可以定

woniukiky·2022-12-21 13:53

ARCGIS---投影坐标变换

补充：中国常用地理坐标系（GCS）：北京54

蓝重要我重要·2022-12-17 21:19

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统

思绪离觞·2022-12-17 20:54

关于px4中的飞行模式

用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。

啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

Spark-3.1.2编译适应 CDH-5.16.2

这是仓库地址：gitee3.1.2-cdh5.16.2，下载完成后直接运行build-run.sh即可编译教程pom.xml配置修改修改Spark根目录下的pom文件，添加cloudera镜像(mirror)gcs-maven-central-mirrorGCSMavenCentralmirrorhttps

ZackYoungH·2022-12-15 11:22

防风固沙功能中多年雪深数据的处理方法

data/f957004d-0756-4796-b4c5-c02265be64e1），该数据集包括1978年10月24日到2012年12月31日逐日的中国范围的积雪厚度分布数据，其空间分辨率为25km，采用GCS_WGS

呆呆的123·2022-12-15 11:54

Visual Studio 2022 编译新版 Mission Planner 地面站

https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks可以在不支持版本中找到安装成功后，重启VS2022下载MissionPLanner地面站源码参考

岙野小白菜·2022-12-12 15:14

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

Mavlink.cs代码生成参考博主audupilot自定义mavlink消息与地面站通信在Ubuntu端完成Ardupilot代码修改和地面站端Mavlink.cs代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0